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《基于plc控制的飲料瓶自動裝箱系統(tǒng)設(shè)計》由會員上傳分享,免費在線閱讀,更多相關(guān)內(nèi)容在工程資料-天天文庫。
1、河南工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院HenanPolyterhnicInstitute畢業(yè)設(shè)計(論文)B:PLC控制的飲料瓶自動裝箱系統(tǒng)班級:機電設(shè)備維修與管理0902班姓名:王統(tǒng)指導(dǎo)教師:姜巖蕾畢業(yè)設(shè)計任務(wù)書一、設(shè)計題目:PLC控制的飲料瓶口動裝箱系統(tǒng)二、設(shè)計目的(1)通過畢業(yè)設(shè)計培養(yǎng)學(xué)生綜合運用所學(xué)的基礎(chǔ)理論、基礎(chǔ)知識、基本技能進行分析和解決實際問題的能力;(2)使學(xué)生受到PLC系統(tǒng)開發(fā)的綜合訓(xùn)練,達到能夠進行PLC系統(tǒng)設(shè)計和實施的冃的;(3)使學(xué)生掌握工業(yè)自動生產(chǎn)流水線的工作原理。三、設(shè)備概述該口動裝箱系統(tǒng)可把2
2、4瓶飲料裝成一箱。本系統(tǒng)由皮帶傳輸機傳送瓶子,當(dāng)?shù)竭_裝箱位置時,機械手下降夾起瓶子后上升,上升到位后再向右移動,把瓶子裝進紙箱內(nèi),然后機械手返回原位,開始F—個動作。該系統(tǒng)屮皮帶傳輸機、機械手均由PLC控制,機械手由三臺電動機控制,一臺電機帶動夾緊機構(gòu),一臺電機帶動升降機構(gòu),一臺電機帶動移動機構(gòu)。四、設(shè)計要求1.設(shè)計電氣控制原理圖及相關(guān)的硬件電路。2.設(shè)計制作傳輸帶的PLC控制程序。3.設(shè)計制作機械手的PLC控制程序。4.用PLC作計數(shù)控制。對飲料瓶計數(shù),計到24示,移走紙箱五、參考文獻PLC編程及應(yīng)用
3、工廠電氣控制技術(shù)機電類專業(yè)畢業(yè)設(shè)計指南傳感器原理及工程應(yīng)用電子技術(shù)與應(yīng)用機械工業(yè)出版社清華大學(xué)出版社機械工業(yè)出版社西安科技電了人學(xué)出版社機械工業(yè)出版社摘要在現(xiàn)代化的工業(yè)主產(chǎn)屮常常需要對產(chǎn)品進行計數(shù)和包裝,如果這些繁雜的工作由人工完成的話不但效率低,而且勞動強度大,不適合現(xiàn)代化的生產(chǎn)需要。本文主要對基于生產(chǎn)線自動裝箱的PLC控制系統(tǒng)進行了詳細的研究。該系統(tǒng)冇一個機械手和兩個傳送帶,即運物機械手,包裝箱傳送帶和產(chǎn)品傳送帶。運物機械手用來轉(zhuǎn)移飲料瓶,即把產(chǎn)品傳送帶上的飲料送到包裝箱傳送帶的飲料箱中。包裝箱傳送
4、帶用來傳送產(chǎn)品包裝箱,其功能是把已經(jīng)裝滿的包裝箱運走,并用一只空箱來代替。為使空箱恰好對準(zhǔn)機械手松開端,使飲料瓶裝進包裝箱中,在包裝箱傳送帶的屮間裝一光電傳感器,用以檢測包裝箱是否到位。為使產(chǎn)品傳送帶將產(chǎn)品從生產(chǎn)車間傳送到合適位置,在產(chǎn)品傳送帶的中間也裝冇一光電傳感器。當(dāng)產(chǎn)品被送到傳送帶的末端,會口動停止并由機械手將其送到包裝箱中。本控制系統(tǒng)貝?有精度高、成本低、抗干擾能力強、故障率低、操作維護簡單等特點,具有良好的應(yīng)用價值。關(guān)鍵詞可編程控制器,自動裝箱控制系統(tǒng),傳送帶控制,機械手AbstractOft
5、enneedtocarryoutcountingandpackageontheproductinthecommercialrunbeingmodernized,notonlytheinefficient,moreoverintensityoflabourworkingfromthewordsthatthemanpoweraccomplishesifthesearecomplicatedandoverloadedisbig,thechildbirthbeingunfittobemodernizedneed
6、s.DetailedresearchthemainbodyofabookhasbeencarriedoutonthePLCnavarenchasingowingtoproductionlineautomationmainly.Besystem'sturntohavetwoconveyerbelts,bepackageboxconveyerbeltandproductconveyerbelt.Thepackageboxconveyerbeltisusedtodelivertheproductpackage
7、box,whosefunctionisthatthepackageboxluckalreadyfillingtofullisleaked,isusesonetoreplacetocomeemptyspaceboxand.Endbeingtomaketheemptyspaceboxaimattheproductconveyerbeltfitly,justthedrop-inpackageboxishitbythemessengerproduct,beforepackageboxconveyerbeltce
8、ntreinstallonephotoelectricitysensor,inordertocheckifpackageboxarriveataplace?Andtheproductconveyerbelttransmitsaproductfromproducingaworkshoptopackagebox,pawnsomeoneproductsdelivertotheconveyerbeltend,themeetingautomation