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《PLC控制飲料瓶的自動裝箱系統(tǒng)-》由會員上傳分享，免費在線閱讀，更多相關內容在教育資源-天天文庫。
1、3.1.2設計任務和要求用PLC控制整個控制裝置要達到以下要求：按下啟動按鈕后，傳送帶A運行，直到光電開關PS1檢測到飲料瓶才停止，同時機械手下降，下降到位后機械手夾緊飲料瓶，2s后開始上升，而機械手保持夾緊。上升到位左轉，左轉到位下降，下降到位機械手松開，將飲料瓶放進B傳送帶上的空箱內，2s后機械手上升。上升到位右轉，右轉到位下降，開始下一循環(huán)。用PLC作計數(shù)控制，對機械手這一循環(huán)計數(shù)。計到24次循環(huán)后，傳送帶B開始運行，當PS2檢測到下一空箱后，傳送帶B停止。上述過程周而復始的進行，直到按下停止按鈕，傳送帶A和傳送帶B同時停止。應有必要的信號指示，如電源有電，傳送帶A
2、工作，機械手工作，傳送帶B工作。傳送帶A，機械手和傳送帶B應有獨立點動控制，以便于調試和維修。其工作流程圖如圖3-1所示。啟動傳A動傳A停機械手下降PS1機械手夾緊機械手上升停止上升左轉停止左轉下降機械手松開傳A動C0計數(shù)到24傳B動PS2傳送帶B停圖3-1生產線自動裝箱工作流程圖機械手的上升、下降、和左轉、右轉的執(zhí)行，分別由雙線圈二位電磁閥控制氣缸的運動。當下降電磁閥通電，機械手下降，若下降電磁閥斷電，機械手停止下降，保持現(xiàn)有的動作狀態(tài)。當上升電磁閥通電時，機械手上升，同樣左轉、右轉也是有對應的電磁閥控制。夾緊、放松則是單線圈的控制氣缸的運動，線圈通電時執(zhí)行夾緊動作，斷
3、電時執(zhí)行放松動作。并且要求只有當機械手處于上限位時才能進行左右轉動。為了保證機械手動作準確，機械手上安裝了限位開關分別對機械手進行下降、上升、左轉、右轉等動作的限位，并給出動作到位的信號。光電開關PS1負責檢測傳送帶A上的飲料瓶是否到位，到位后機械手動作，計數(shù)器負責計數(shù)，計數(shù)完成后傳送帶B動作，當光電開關PS2檢測到飲料箱時，傳送帶B停，一個周期完成。3-2控制系統(tǒng)構成圖和工作流程圖3表4-1系統(tǒng)I/O點的分配表控制信號元件名稱元件符號地址編號輸入信號下限位開關SQ2I0.2上限位開關SQ1I0.1左限位開關SQ3I0.3右限位開關SQ4I0.4檢測飲料瓶光電開關PS1I
4、0.6檢測空箱光電開關PS2I0.7自動開關SB3I2.1手動開關SB4I2.2傳A手動SB5I1.0傳B手動SB6I1.7手動上升SB7I1.1手動下降SB8I1.2手動左轉SB9I1.3手動右轉SB10I1.4手動夾緊SB11I1.5手動松開SB12I1.6啟動按鈕SB1I0.0停止按鈕SB2I0.5輸出信號機械手下降KM2Q0.2機械手上升KM1Q0.1機械手左轉KM3Q0.3機械手右轉KM4Q0.4夾緊松開KM5Q0.5傳送帶A輸出YV1Q0.6傳送帶B輸出YV2Q0.75I0.4,I0.1原位I0.0啟動保持Q0.6M11.1傳送帶AI0.6PS1Q0.2M10
5、.1下降機械I0.2下限位T37Q0.5M10.2手夾緊并保持總循體環(huán)T37循Q0.1M10.3進上升環(huán)行I0.1上限位Q0.3M10.4左轉I0.3左限位Q0.2M10.5下降I0.2下限位C0T38Q0.5M10.6松開T38C0Q0.7M10.7Q0.1M10.7上升傳B動I0.1上限位PS2Q0.4Q0.7M20.0M11.0右轉傳B停圖5-1系統(tǒng)自動控制流程圖5.2梯形圖（1）自動控制梯形圖網絡1啟動回路網絡2上限位標志位網絡3右限位標志位網絡4傳送帶A檢測到工件標志位網絡5傳送帶A(啟動后傳送帶A運行，直到檢測到飲料瓶后停止)網絡6移位寄存器的數(shù)據(jù)輸入端DAT
6、A由M10.1-M11.1各位的常閉觸點，上升限位的標志位M1.1、右轉限位的標志位M1.4及傳送帶A檢測到飲料瓶的標志位M1.6串聯(lián)組成，若光電開關檢測到飲料瓶，則M10.0置1，這作為輸入的數(shù)據(jù)）網絡7按停止按鈕移位寄存器復位，機械手松開網絡8移位脈沖信號由代表步位狀態(tài)中間繼電器的常開觸點和代表處于該部位的轉換條件接點串聯(lián)支路依次并聯(lián)組成網絡9機械手下降網絡10機械手夾緊置位網絡11機械手夾緊與松開網絡12機械手上升網絡13機械手左轉網絡14夾緊復位網絡15機械手右移網絡16計數(shù)器計數(shù)網絡17網絡18傳送帶B5-2-1自動控制系統(tǒng)程序梯形圖自動控制過程分析按下啟動按鈕
7、I0.0后，M0.0接通，傳送帶A運行Q0.6接通，當光電開關PS1檢測到飲料瓶時，I0.6發(fā)出信號到M1.6，M1.6斷開，傳A停止；同時M1.6傳遞信號使M10.0接通，M0.0通過移位寄存器使M10.1接通，然后Q0.2接通，機械手下降。下降到下降限位I0.2后機械手停止下降，同時，M10.2接通，使M20.0置位，M20.0置位使Q0.5接通，機械手夾緊物體，T37計時2s后通過移位寄存器使M10.3接通，然后Q0.1接通，機械手開始上升，同時機械手保持夾緊。上升到上升到上升限位I0.1，通過移位寄存器使M10.4接通
