基于plc控制的飲料瓶自動裝箱系統(tǒng)設(shè)計畢業(yè)論文

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1、畢業(yè)設(shè)計(論文)題目:PLC控制的飲料瓶自動裝箱系統(tǒng)畢業(yè)設(shè)計任務(wù)書一、?設(shè)計題目:PLC控制的飲料瓶自動裝箱系統(tǒng)二、設(shè)計目的(1)通過畢業(yè)設(shè)計培養(yǎng)學生綜合運用所學的基礎(chǔ)理論、基礎(chǔ)知識、基本技能進行分析和解決實際問題的能力;(2)使學生受到PLC系統(tǒng)開發(fā)的綜合訓練,達到能夠進行PLC系統(tǒng)設(shè)計和實施的目的;(3)使學生掌握工業(yè)自動生產(chǎn)流水線的工作原理。三、設(shè)備概述該自動裝箱系統(tǒng)可把24瓶飲料裝成一箱。本系統(tǒng)由皮帶傳輸機傳送瓶子,當?shù)竭_裝箱位置時,機械手下降夾起瓶子后上升,上升到位后再向右移動,把瓶子裝進紙箱內(nèi),然后機械手返回原位,開始下一個動作。該系統(tǒng)中皮帶傳輸機、機械手均由

2、PLC控制,機械手由三臺電動機控制,一臺電機帶動夾緊機構(gòu),一臺電機帶動升降機構(gòu),一臺電機帶動移動機構(gòu)。四、設(shè)計要求1.設(shè)計電氣控制原理圖及相關(guān)的硬件電路。2.設(shè)計制作傳輸帶的PLC控制程序。3.設(shè)計制作機械手的PLC控制程序。4.用PLC作計數(shù)控制。對飲料瓶計數(shù),計到24后,移走紙箱。五、參考文獻?PLC編程及應(yīng)用??????????機械工業(yè)出版社?工廠電氣控制技術(shù)????????清華大學出版社?機電類專業(yè)畢業(yè)設(shè)計指南??機械工業(yè)出版社?傳感器原理及工程應(yīng)用????西安科技電子大學出版社?電子技術(shù)與應(yīng)用??????????機械工業(yè)出版社摘要在現(xiàn)代化的工業(yè)生產(chǎn)中常常需要對產(chǎn)

3、品進行計數(shù)和包裝,如果這些繁雜的工作由人工完成的話不但效率低,而且勞動強度大,不適合現(xiàn)代化的生產(chǎn)需要。本文主要對基于生產(chǎn)線自動裝箱的PLC控制系統(tǒng)進行了詳細的研究。該系統(tǒng)有一個機械手和兩個傳送帶,即運物機械手,包裝箱傳送帶和產(chǎn)品傳送帶。運物機械手用來轉(zhuǎn)移飲料瓶,即把產(chǎn)品傳送帶上的飲料送到包裝箱傳送帶的飲料箱中。包裝箱傳送帶用來傳送產(chǎn)品包裝箱,其功能是把已經(jīng)裝滿的包裝箱運走,并用一只空箱來代替。為使空箱恰好對準機械手松開端,使飲料瓶裝進包裝箱中,在包裝箱傳送帶的中間裝一光電傳感器,用以檢測包裝箱是否到位。為使產(chǎn)品傳送帶將產(chǎn)品從生產(chǎn)車間傳送到合適位置,在產(chǎn)品傳送帶的中間也裝有

4、一光電傳感器。當產(chǎn)品被送到傳送帶的末端,會自動停止并由機械手將其送到包裝箱中。本控制系統(tǒng)具有精度高、成本低、抗干擾能力強、故障率低、操作維護簡單等特點,具有良好的應(yīng)用價值。關(guān)鍵詞可編程控制器,自動裝箱控制系統(tǒng),傳送帶控制,機械手AbstractOftenneedtocarryoutcountingandpackageontheproductinthecommercialrunbeingmodernized,notonlytheinefficient,moreoverintensityoflabourworkingfromthewordsthatthemanpoweracc

5、omplishesifthesearecomplicatedandoverloadedisbig,thechildbirthbeingunfittobemodernizedneeds.DetailedresearchthemainbodyofabookhasbeencarriedoutonthePLCnavarenchasingowingtoproductionlineautomationmainly.Besystem'sturntohavetwoconveyerbelts,bepackageboxconveyerbeltandproductconveyerbelt.Th

6、epackageboxconveyerbeltisusedtodelivertheproductpackagebox,whosefunctionisthatthepackageboxluckalreadyfillingtofullisleaked,isusesonetoreplacetocomeemptyspaceboxand.Endbeingtomaketheemptyspaceboxaimattheproductconveyerbeltfitly,justthedrop-inpackageboxishitbythemessengerproduct,beforepack

7、ageboxconveyerbeltcentreinstallonephotoelectricitysensor,inordertocheckifpackageboxarriveataplace.Andtheproductconveyerbelttransmitsaproductfromproducingaworkshoptopackagebox,pawnsomeoneproductsdelivertotheconveyerbeltend,themeetingautomationdrop-inpackageboxinner,c

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