珠海華普自動(dòng)化科技有限公司

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1、廣東珠海市華普自動(dòng)化科技有限公司技術(shù)支持電話：13417736537137278732970756-7796528珠海市華普自動(dòng)化科技有限公司基于機(jī)械手一體化教學(xué)過程的課程建設(shè)一、課題研究的背景著名教育家陶行知說：“在做中學(xué)才是真學(xué)，在做中教才是真教”。“一體化”教學(xué)正是奉行了這一樸素的教育原則，它突出了“以學(xué)生為主體，以能力為本位”的職業(yè)教育特點(diǎn)，是高效率的職業(yè)教育課程教學(xué)方式。通俗地說：“一體化”教學(xué)，就是為了使理論與實(shí)踐更好地銜接，將理論教學(xué)與實(shí)習(xí)教學(xué)融為一體，整合教學(xué)資源，實(shí)現(xiàn)“時(shí)間、地點(diǎn)、內(nèi)容、教師”一體化、“知識(shí)

2、、理論、實(shí)踐”一體化、“教、學(xué)、做”一體化。但是長(zhǎng)期以來，在機(jī)電專業(yè)課程教學(xué)中，還未形成統(tǒng)一有效的“教、學(xué)、做”一體化的載體，來將本專業(yè)“機(jī)”與“電”的課程進(jìn)行有機(jī)的結(jié)合，將機(jī)電技術(shù)進(jìn)行“還原”。機(jī)械手是一種典型的機(jī)電一體化產(chǎn)品，充分體現(xiàn)了“機(jī)”與“電”之間的有機(jī)融合。國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)（GB/T12643-90）對(duì)機(jī)械手的定義是：“具有和人手臂相似的動(dòng)作功能，可在空間抓放物體，或進(jìn)行其它操作的機(jī)械裝置?！?，其主要由執(zhí)行機(jī)構(gòu)、機(jī)械本體（驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)）、控制系統(tǒng)及檢測(cè)系統(tǒng)四部分組成。在現(xiàn)實(shí)生活中，機(jī)械手產(chǎn)品的應(yīng)用極大地提高了勞動(dòng)生產(chǎn)力、減輕

3、了勞動(dòng)強(qiáng)度、實(shí)現(xiàn)了安全生產(chǎn)、保證了產(chǎn)品質(zhì)量、降低了成本，應(yīng)用領(lǐng)域正由機(jī)械制造行業(yè)向非機(jī)械制造行業(yè)發(fā)展。隨著科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展，機(jī)械手產(chǎn)品將具有更明顯的機(jī)電技術(shù)綜合性和先進(jìn)性，也將開辟新的應(yīng)用領(lǐng)域。本課題嘗試選擇機(jī)械手作為一種“與時(shí)俱進(jìn)”可持續(xù)性發(fā)展的教具、學(xué)具，作為一種將“機(jī)”與“電”高度融合的一體化教學(xué)載體，一方面實(shí)現(xiàn)機(jī)電專業(yè)一體化課程的項(xiàng)目教學(xué)需要；另一方面通過機(jī)械手制作工作過程，完成教育教學(xué)（顯性的作品與隱性的能力素質(zhì)）從虛擬到模擬到真實(shí)的零過渡。我創(chuàng)業(yè)團(tuán)隊(duì)研究開發(fā)的教學(xué)機(jī)械手電氣控制箱二、課題研究的內(nèi)容4地址：廣東珠

4、海市金灣紅旗廣安路113號(hào)郵編：519090郵箱：pjpzl@yahoo.com.cnhpzdhjs@163.com廣東珠海市華普自動(dòng)化科技有限公司技術(shù)支持電話：13417736537137278732970756-77965281.研究?jī)?nèi)容一是結(jié)合專業(yè)課程建設(shè)分析，貫通職業(yè)標(biāo)準(zhǔn)要求，進(jìn)行教學(xué)機(jī)械手設(shè)計(jì)選型。并可由簡(jiǎn)入繁、逐步擴(kuò)充，形成教學(xué)用系列化機(jī)械手產(chǎn)品。二是校企合作聯(lián)合開發(fā)出制作教學(xué)機(jī)械手樣機(jī)，使得教學(xué)過程中有一個(gè)具體的參照模型，也使得學(xué)生對(duì)機(jī)械手這樣一個(gè)高科技復(fù)雜產(chǎn)品有更形象和具體的認(rèn)識(shí)，進(jìn)一步激發(fā)和提高機(jī)電專業(yè)的學(xué)

5、習(xí)興趣。三是分析出教學(xué)機(jī)械手樣機(jī)與機(jī)電專業(yè)有關(guān)課程關(guān)聯(lián)度表，開拓機(jī)械手作為教學(xué)載體在課程建設(shè)中的最大空間。四是解析出機(jī)械手制作過程中所有構(gòu)件、步驟的數(shù)據(jù)信息表，以建立相關(guān)課程實(shí)施時(shí)，大小項(xiàng)目行動(dòng)過程中的數(shù)據(jù)來源及歸結(jié)點(diǎn)，以便編制可開設(shè)的每門課程項(xiàng)目表。（幾乎可涉及所有課程，包括語數(shù)英公共課）五是構(gòu)建出以機(jī)械手制作為教學(xué)載體的全面課程實(shí)施體系，并實(shí)現(xiàn)課程內(nèi)容的可持續(xù)、動(dòng)態(tài)變化發(fā)展。六是創(chuàng)建全方位的實(shí)踐教學(xué)體系，將課程教學(xué)與學(xué)生的科技活動(dòng)、開放性及創(chuàng)新型實(shí)踐相結(jié)合，培養(yǎng)學(xué)生的創(chuàng)新意識(shí)、能力和合作精神。七是教學(xué)機(jī)械手向工業(yè)機(jī)器人研

6、發(fā)的轉(zhuǎn)型，在教學(xué)中進(jìn)一步普及機(jī)器人技術(shù)及在產(chǎn)學(xué)研中進(jìn)一步深化研究的技術(shù)層次。2.研究目標(biāo)基于機(jī)械手制作工作過程的機(jī)電專業(yè)一體化課程建設(shè)，最終是為了從實(shí)踐層面來實(shí)現(xiàn)學(xué)校提出的“以工作過程為導(dǎo)向的課程探索為高技能緊缺人才教學(xué)改革的主體，開發(fā)一批體現(xiàn)崗位工作任務(wù)的項(xiàng)目課程”教學(xué)改革要求，實(shí)施以能力培養(yǎng)為主線，集理論實(shí)訓(xùn)于一體的教學(xué)模式，成功探索產(chǎn)品教學(xué)、單元教學(xué)、工作室教學(xué)、項(xiàng)目教學(xué)等，并同步提高學(xué)校產(chǎn)學(xué)研的水平、促進(jìn)雙師型師資隊(duì)伍建設(shè)。3.預(yù)期成果一是機(jī)械手樣機(jī)實(shí)物；二是完善機(jī)電專業(yè)一體化課程資源建設(shè)，出作業(yè)指導(dǎo)書，促進(jìn)校本特色

7、教材的開發(fā)；4地址：廣東珠海市金灣紅旗廣安路113號(hào)郵編：519090郵箱：pjpzl@yahoo.com.cnhpzdhjs@163.com廣東珠海市華普自動(dòng)化科技有限公司技術(shù)支持電話：13417736537137278732970756-7796528三是“雙師型”“雙教型”教師隊(duì)伍的成長(zhǎng)；四是學(xué)生親手制作的機(jī)械手作品，學(xué)生參與有關(guān)機(jī)器人競(jìng)賽；五是創(chuàng)新實(shí)驗(yàn)室建立，工業(yè)機(jī)器人研發(fā)初型；六是結(jié)題報(bào)告和有關(guān)論文。三、課題研究的方法與技術(shù)路線1、研究方法與步驟本課題主要采用文獻(xiàn)研究法、行動(dòng)研究法，采取邊研究、邊制作、邊總結(jié)、邊推

8、廣的研究方式。實(shí)施步驟為：1)09.7-09.12，選型、出設(shè)計(jì)樣圖及各部分功能配合要求,機(jī)械手的零部件、組件制作。2)2010.1-2010.6，出樣機(jī)、方案調(diào)整、成功調(diào)試，并同期整理、規(guī)范好制作數(shù)據(jù)樣表（所有工藝CAPP）。3)2010.7-2010.12，相關(guān)課程以機(jī)械手為載體進(jìn)行項(xiàng)