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1、廣東珠海市華普自動化科技有限公司技術(shù)支持電話：13417736537137278732970756-7796528廣東珠海市華普自動化科技有限公司學(xué)習(xí)型焊接教學(xué)機(jī)器人廣東珠海市華普自動化科技有限公司學(xué)習(xí)型焊接機(jī)器人具有：開放式結(jié)構(gòu)、學(xué)習(xí)型自動編輯程序，使用簡便、功能豐富、可靠性高等。隨著像激光焊接、激光雕刻機(jī)，三位坐標(biāo)測量儀等新興設(shè)備的興起，在工業(yè)各個方面都表現(xiàn)出其巨大的開發(fā)潛力和應(yīng)用前景。學(xué)習(xí)型焊接機(jī)器人應(yīng)用于教學(xué)，使教學(xué)直接與工業(yè)最新技術(shù)接軌。一、運動控制卡隨著PC（PersonalComputer）的發(fā)展和普及，采用PC+運
2、動控制卡作為上位控制將是運動控制系統(tǒng)的一個主要發(fā)展趨勢。運動控制卡上專用CPU來處理所有運動控制的細(xì)節(jié)：升降速計算、行程控制、多軸插補(bǔ)等，無需占用PC機(jī)資源。同時隨卡還提供功能強(qiáng)大的運動控制軟件庫：Ｃ語言運動庫、WindowsDLL動態(tài)鏈接庫等，讓用戶更快、更有效地解決復(fù)雜的運動控制問題。每塊運動控制卡可控制多軸步進(jìn)電機(jī)或數(shù)字式伺服電機(jī)，并支持多卡共用，以實現(xiàn)更多運動軸的控制；每個軸都可以輸出脈沖和方向信號，并可輸入原點、減速、限位等開關(guān)信號，以實現(xiàn)回原點、限位保護(hù)等功能。開關(guān)信號由控制卡自動檢測并作出反應(yīng)，具有：開放式結(jié)構(gòu)、使用
3、簡便、功能豐富、可靠性高等。隨著像激光焊接、激光雕刻機(jī)，三位坐標(biāo)測量儀等新興設(shè)備的興起，運動控制卡在各個方面都表現(xiàn)出其巨大的開發(fā)潛力和應(yīng)用前景。二、學(xué)習(xí)型焊接教學(xué)機(jī)器人的組成焊接機(jī)器人是從事焊接（包括切割與噴涂）的工業(yè)機(jī)器人。根據(jù)國際標(biāo)準(zhǔn)化組織（ISO）工業(yè)機(jī)器人術(shù)語標(biāo)準(zhǔn)的定義，工業(yè)機(jī)器人是一種多用途的、可重復(fù)編程的自動控制操作機(jī)（Manipulator），具有三個或更多可編程的軸，用于工業(yè)自動化領(lǐng)域。為了適應(yīng)不同的用途，機(jī)器人最后一個軸的機(jī)械接口，通常是一個連接法蘭，可接裝不同工具或稱末端執(zhí)行器。焊接機(jī)器人就是在工業(yè)機(jī)器人的末軸
4、法蘭裝接焊鉗或焊（割）槍的，使之能進(jìn)行焊接，切割或熱噴涂。3地址：廣東珠海市金灣紅旗廣安路113號郵編：519090郵箱：pjpzl@yahoo.com.cnhpzdhjs@163.com廣東珠海市華普自動化科技有限公司技術(shù)支持電話：13417736537137278732970756-7796528焊接機(jī)器人主要包括機(jī)器人和焊接設(shè)備兩部分。機(jī)器人由機(jī)器人本體和控制柜（硬件及軟件）組成。而焊接裝備，以弧焊及點焊為例，則由焊接電源，（包括其控制系統(tǒng)）、送絲機(jī)（弧焊）、焊槍（鉗）等部分組成。焊絲端頭的運動軌跡、焊槍姿態(tài)、焊接參數(shù)都要求
5、精確控制。所以，弧焊用機(jī)器人除了前面所述的一般功能外，還必須具備一些適合弧焊要求的功能。其軌跡應(yīng)能貼近示教的軌跡之外，還應(yīng)具備不同擺動樣式的軟件功能，供編程時選用，以便作擺動焊，而且擺動在每一周期中的停頓點處，機(jī)器人也應(yīng)自動停止向前運動，以滿足工藝要求。此外，還應(yīng)有接觸尋位、自動尋找焊縫起點位置、電弧跟蹤及自動再引弧功能等。三、學(xué)習(xí)型CNC009焊接機(jī)器人控制系統(tǒng)1）學(xué)習(xí)型CNC009焊接機(jī)器人控制系統(tǒng)軟件基于Windows，采用DSP技術(shù)開發(fā)，硬件采用PCI接口，具有4軸聯(lián)動功能。系統(tǒng)主要功能：l聯(lián)動軸數(shù)：4軸4聯(lián)動l程序校驗功
6、能lMDI功能l絕對/增量編程（G90、G91）l英制、公制、脈沖數(shù)編程（G20、G21、G22）l鏡像功能（G24、G25）l縮放功能（G50、G51）l自動、點動、步進(jìn)、手搖、回零功能l快速定位（G00）、直線插補(bǔ)（G01）l圓弧插補(bǔ)（G02、G03）l擴(kuò)展圓弧（圓弧+直線）插補(bǔ)（G02、G03）l暫停（G04）、螺紋功能（G33）l設(shè)置/返回電器原點G29、G30)l反向間隙補(bǔ)償、光斑半徑補(bǔ)償（G40、G41、G42）l坐標(biāo)旋轉(zhuǎn)功能（G68、G69）l子程序調(diào)用l靜態(tài)/動態(tài)仿真l自動加減速控制l最大空載步進(jìn)頻率：1MHzlA
7、utoCAD圖形文件轉(zhuǎn)換功能（DXF文件）2）運行程序可由電腦操作或面板操作面板操作：面板上共六個按鍵，分別為：+X、-X+、Y、-Y、Start、Stop?？砂?X、-X+、Y、-Y正向或反向移動工作臺。按Start鍵，運行程序；按Stop鍵，停止運行。電腦操作：用鼠標(biāo)點擊“開始”或按回車鍵，可自動運行程序。手動運行工作臺：有兩種移動方式1可按鍵盤上的←、↑、→、↓箭頭和PageUp、PageDown鍵移動工作臺和Z軸，按下鍵時，工作臺或Z軸移動；松開鍵時停止。C軸用Home、End鍵移動。3地址：廣東珠海市金灣紅旗廣安路113
8、號郵編：519090郵箱：pjpzl@yahoo.com.cnhpzdhjs@163.com廣東珠海市華普自動化科技有限公司技術(shù)支持電話：13417736537137278732970756-7796528按下Shift鍵后，按鍵盤上的←、↑、→、
