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1、廣東珠海市華普自動化科技有限公司技術支持電話：13417736537137278732970756-7796528廣東珠海市華普自動化科技有限公司學習型焊接教學機器人廣東珠海市華普自動化科技有限公司學習型焊接機器人具有：開放式結構、學習型自動編輯程序，使用簡便、功能豐富、可靠性高等。隨著像激光焊接、激光雕刻機，三位坐標測量儀等新興設備的興起，在工業(yè)各個方面都表現(xiàn)出其巨大的開發(fā)潛力和應用前景。學習型焊接機器人應用于教學，使教學直接與工業(yè)最新技術接軌。一、運動控制卡隨著PC（PersonalComputer）的發(fā)展和普及，采用PC+運
2、動控制卡作為上位控制將是運動控制系統(tǒng)的一個主要發(fā)展趨勢。運動控制卡上專用CPU來處理所有運動控制的細節(jié)：升降速計算、行程控制、多軸插補等，無需占用PC機資源。同時隨卡還提供功能強大的運動控制軟件庫：Ｃ語言運動庫、WindowsDLL動態(tài)鏈接庫等，讓用戶更快、更有效地解決復雜的運動控制問題。每塊運動控制卡可控制多軸步進電機或數(shù)字式伺服電機，并支持多卡共用，以實現(xiàn)更多運動軸的控制；每個軸都可以輸出脈沖和方向信號，并可輸入原點、減速、限位等開關信號，以實現(xiàn)回原點、限位保護等功能。開關信號由控制卡自動檢測并作出反應，具有：開放式結構、使用
3、簡便、功能豐富、可靠性高等。隨著像激光焊接、激光雕刻機，三位坐標測量儀等新興設備的興起，運動控制卡在各個方面都表現(xiàn)出其巨大的開發(fā)潛力和應用前景。二、學習型焊接教學機器人的組成焊接機器人是從事焊接（包括切割與噴涂）的工業(yè)機器人。根據(jù)國際標準化組織（ISO）工業(yè)機器人術語標準的定義，工業(yè)機器人是一種多用途的、可重復編程的自動控制操作機（Manipulator），具有三個或更多可編程的軸，用于工業(yè)自動化領域。為了適應不同的用途，機器人最后一個軸的機械接口，通常是一個連接法蘭，可接裝不同工具或稱末端執(zhí)行器。焊接機器人就是在工業(yè)機器人的末軸
4、法蘭裝接焊鉗或焊（割）槍的，使之能進行焊接，切割或熱噴涂。3地址：廣東珠海市金灣紅旗廣安路113號郵編：519090郵箱：pjpzl@yahoo.com.cnhpzdhjs@163.com廣東珠海市華普自動化科技有限公司技術支持電話：13417736537137278732970756-7796528焊接機器人主要包括機器人和焊接設備兩部分。機器人由機器人本體和控制柜（硬件及軟件）組成。而焊接裝備，以弧焊及點焊為例，則由焊接電源，（包括其控制系統(tǒng)）、送絲機（弧焊）、焊槍（鉗）等部分組成。焊絲端頭的運動軌跡、焊槍姿態(tài)、焊接參數(shù)都要求
5、精確控制。所以，弧焊用機器人除了前面所述的一般功能外，還必須具備一些適合弧焊要求的功能。其軌跡應能貼近示教的軌跡之外，還應具備不同擺動樣式的軟件功能，供編程時選用，以便作擺動焊，而且擺動在每一周期中的停頓點處，機器人也應自動停止向前運動，以滿足工藝要求。此外，還應有接觸尋位、自動尋找焊縫起點位置、電弧跟蹤及自動再引弧功能等。三、學習型CNC009焊接機器人控制系統(tǒng)1）學習型CNC009焊接機器人控制系統(tǒng)軟件基于Windows，采用DSP技術開發(fā)，硬件采用PCI接口，具有4軸聯(lián)動功能。系統(tǒng)主要功能：l聯(lián)動軸數(shù)：4軸4聯(lián)動l程序校驗功
6、能lMDI功能l絕對/增量編程（G90、G91）l英制、公制、脈沖數(shù)編程（G20、G21、G22）l鏡像功能（G24、G25）l縮放功能（G50、G51）l自動、點動、步進、手搖、回零功能l快速定位（G00）、直線插補（G01）l圓弧插補（G02、G03）l擴展圓?。▓A弧+直線）插補（G02、G03）l暫停（G04）、螺紋功能（G33）l設置/返回電器原點G29、G30)l反向間隙補償、光斑半徑補償（G40、G41、G42）l坐標旋轉功能（G68、G69）l子程序調用l靜態(tài)/動態(tài)仿真l自動加減速控制l最大空載步進頻率：1MHzlA
7、utoCAD圖形文件轉換功能（DXF文件）2）運行程序可由電腦操作或面板操作面板操作：面板上共六個按鍵，分別為：+X、-X+、Y、-Y、Start、Stop?？砂?X、-X+、Y、-Y正向或反向移動工作臺。按Start鍵，運行程序；按Stop鍵，停止運行。電腦操作：用鼠標點擊“開始”或按回車鍵，可自動運行程序。手動運行工作臺：有兩種移動方式1可按鍵盤上的←、↑、→、↓箭頭和PageUp、PageDown鍵移動工作臺和Z軸，按下鍵時，工作臺或Z軸移動；松開鍵時停止。C軸用Home、End鍵移動。3地址：廣東珠海市金灣紅旗廣安路113
8、號郵編：519090郵箱：pjpzl@yahoo.com.cnhpzdhjs@163.com廣東珠海市華普自動化科技有限公司技術支持電話：13417736537137278732970756-7796528按下Shift鍵后，按鍵盤上的←、↑、→、
