對考慮附加質量的全液壓雙鋼輪振動壓路機振動參數(shù)的仿真分析

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1、EQUIPMENTMANAGEMENTANDMAINTENANCEJ睡強碴霍量圈文章編號:1000—033X(2015)11-0095—04考慮附加質量的全液壓雙鋼輪振動壓路機振動參數(shù)的仿真分析張衡(長安大學道路施工技術與裝備教育部重點實驗室,陜西西安710064)摘要:對壓路機結構進行簡化后,建立五個自由度的“機一土”動力學模型,列寫動力學微分方程,然后轉化為系統(tǒng)框圖,運用Matlab/Simulink仿真,在壓路機正常振動參數(shù)下,對模型進行了仿真分析驗證。分析了隨振材料的變化(隨振材料的質量差、剛度差、阻尼差)對機架擺振狀況以

2、及駕駛室減振的影響規(guī)律,得到了相應的變化曲線,該結果對于智能壓實中提高壓路機作業(yè)質量和工作舒適性提供了一定的理論依據(jù)。關鍵詞:壓路機;機一土模型;系統(tǒng)框圖;擺振中圖分類號:U415.52文獻標志碼:BSimulationAnalysisofHydraulicDouble—drumVibratoryRollerParametersConsideringAdditionalQualityZHANGHeng(KeyLabforHighwayConstructionTechnologyandEquipmentofMinistryofEdu

3、cation。Chang’anUniversity,Xi’an710064,China)Abstract:Consideringthematerialofvibrationandthestructuralcharacteristicsofdouble—drumvibratoryroller,adynamicmachine—soilmodeloffivedegreesoffreedomwasestablishedtosimplifythestructureofroller.Thedynamicsdifferentialequatio

4、nwasconvertedintoasystemdiagram,andthesimulationanalysiswasconductedwithnormalvibrationparametersusingMatlab/Simulink.Theimpactofthechangeofvibrationmaterialontheframeandcabvibrationwasanalyzed,andcorrespondingcurveswereobtained.Theresultprovidestheoreticalbasisforthe

5、improvementoftheworkingqualityofrollerinintelligentcompactionandworkcomfort.Keywords:roller;machine—soilmode1;systemdiagram;shimmy對于舒適性問題顯得格外重要],本文綜合考慮壓0引言路機隨振材料(土體)質量的變化和壓路機擺振模型迄今為止,國內對智能化振動壓路機的研究還建立五個自由度的“機一土”動力學模型,探討了前后很不成熟,雖然耦合模型對于原有單一模式下的研鋼輪隨振土體質量差、剛度差、阻尼差對機架擺振和究

6、有很大的推動,但是效果并不是很理想,尤其是壓駕駛室振動的影響規(guī)律和變化曲線。實材料的簡化使得理論結果和實際相差較大,智能1動力學模型的建立壓路機需要進一步研究[1]。雙鋼輪壓路機要求前后鋼輪振動的一致性,包雙鋼輪振動壓路機前后鋼輪結構具有一致性,括振動輪、振幅、振頻等一致,否則會引起拍振、擺振同為驅動輪和振動輪。忽略發(fā)動機和機架部分結構現(xiàn)象,且壓實材料跟隨振動輪一起振動,并且在不斷的影響,對壓路機結構進行簡化后,對雙鋼輪振動壓變化。因此研究智能化振動壓路機隨振材料的變化路機建立五自由度的“機一土”動力學模型。模型假收稿日期:201

7、5-05一l195EQUIPMENTMANAGEMENTANDMAINTENANCE設如下。JO—k4(4一2)L—C5(圣5一2)L+(1)假定被壓實材料是具有一定剛度和阻尼的k4(4一1)L+C4(4一1)L一0(5)線彈性體模型。振動過程中的任意瞬間,壓路機始其中一終和壓實材料接觸并且鋼輪前后的附加質量剛度和阻尼存在差異。轉化為標準振動方程叩(2)假定車架、駕駛室可簡化為具有一定質量M2+c又+KX—F(6)的剛體。壓路機沿縱向質量是均勻分布的,化為平質量矩陣面振動模型,只考慮激振力的豎向分量。(3)考慮隨振材料的質量,假定

8、機架質心與幾何中心重合。(4)假定振動輪的質量分別為和。,附加M==質量分別為和,前后鋼輪和機架之間的減振材料的剛度系數(shù)和阻尼系數(shù)分別為、k。和c、C。,與壓實材料之間的剛度系數(shù)和阻尼系數(shù)分別為k、是z和C、Cz,上機架的質量為,質心位移為,駕駛阻

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