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《淺析modeliea和dymola的飛機(jī)液壓能源系統(tǒng)動(dòng)態(tài)特性仿真》由會(huì)員上傳分享,免費(fèi)在線閱讀,更多相關(guān)內(nèi)容在工程資料-天天文庫。
1、2010年4月機(jī)床與液壓Apr.2010第38卷第7期MACHINETOOL&HYDRAULICSV0lI38No.7IN)I:10.3969/j.issn.1001—3881.2010.07.038基于Modelica和Dymola的飛機(jī)液壓能源系統(tǒng)動(dòng)態(tài)特性仿真丁華,曹克強(qiáng),李永林,任博(空軍工程大學(xué)工程學(xué)院,陜西西安710038)摘要:在建立液壓能源系統(tǒng)元件動(dòng)態(tài)數(shù)學(xué)模型基礎(chǔ)之上,利用Dymola軟件實(shí)現(xiàn)液壓能源系統(tǒng)動(dòng)態(tài)特性分析通用模型庫的構(gòu)建,并對某型飛機(jī)的液壓能源系統(tǒng)進(jìn)行建模和仿真。仿真結(jié)果表明,該模型符合實(shí)際系統(tǒng)的管路壓力和流
2、量脈動(dòng)特性,在模型中能夠獲得時(shí)域范圍內(nèi)系統(tǒng)任一點(diǎn)的流量壓力脈動(dòng)情況。關(guān)鍵詞:Modeliea;Dymola;液壓能源系統(tǒng);動(dòng)態(tài)特性;仿真中圖分類號(hào):TH137文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼:A文章編號(hào):1001—3881(2010)7—120—3ModelingandPerformanceSimulationforAircraftHydraulicEnergySystemBasedonModelicaandDymolaDINGHua,CAOKeqiang,LIYonglin,RENBo(EngineeringColege,AirForceEngineer
3、ingUniversity,Xi’anShaanxi710038,China)Abstract:Basedonthefoundeddynamicmathematicalmodelsforcomponentsofhydraulicenergysystem,thegeneralmodelli—braryfordynamicperformanceanalysisofhydraulicenergysystemwasconstructedusingDymola.Modelingandsimulationweremadeforhydraulice
4、nergysystemofnilaircraft.Thesimulationresultsshowthatthemodelcanreflectthepulsecharacteristicsoftheactualhydraulicsystemandthetimedomainpulsesituationofsystemrandompositioncanbeobtainedinthemodelofhydraulicenergysystemofanaircraft.Keywords:Modelica;Dymola;Hydraulicenerg
5、ysystem;Dynamicperformance;Simulation現(xiàn)代飛機(jī)液壓能源系統(tǒng)一般都屬于恒壓力變量泵化交互建模仿真集成環(huán)境下通過Modelica面向?qū)ο笳Z式液壓能源系統(tǒng),脈動(dòng)式的流量輸出是其固有屬性。言強(qiáng)大繼承能力,可以實(shí)現(xiàn)模塊化的建模過程,模脈動(dòng)式流量作用于管路阻抗產(chǎn)生壓力脈動(dòng),壓力脈動(dòng)型的建立、繼承和擴(kuò)展非常方便。對于液壓系統(tǒng)而不僅使流體管道發(fā)生周期性的強(qiáng)迫振動(dòng),而且使管道言,存在著壓力和流量的耦合關(guān)系,為了實(shí)現(xiàn)建模過支承結(jié)構(gòu)發(fā)生周期性的強(qiáng)迫振動(dòng),造成導(dǎo)管與支承結(jié)程中模型的相容性,可以定義具有不同接口類型的模構(gòu)表面
6、產(chǎn)生微動(dòng)磨損,支承剛度逐漸下降,從而降低塊,在可視化的仿真環(huán)境下,軟件可以根據(jù)模塊之間管道固有頻率,直至與壓力脈動(dòng)頻率接近或者重合,的連接關(guān)系自動(dòng)生成模塊之間的輸入輸出關(guān)系。而在則產(chǎn)生流固耦合振動(dòng),影響整個(gè)液壓系統(tǒng)的性能和降MATLAB/Simulink中,這種多變量且相互耦合的輸入低了設(shè)備的使用壽命,甚至可能導(dǎo)致整個(gè)飛機(jī)液壓系輸出關(guān)系很容易產(chǎn)生代數(shù)環(huán)。統(tǒng)功能失效,造成嚴(yán)重的飛行事故。Dymola中描述模型的方程式采用自然的形式,因此,很有必要對液壓系統(tǒng)的流量和壓力脈動(dòng)的即用代數(shù)微分方程DAE(DifferentialAlgebrai
7、cEqua-產(chǎn)生和傳播機(jī)制進(jìn)行理論研究并分析不同液壓元件、tion)來表示模型,在模型構(gòu)建過程中可以避免將隱不同外界負(fù)載對整個(gè)系統(tǒng)動(dòng)態(tài)特性的影響,在此基礎(chǔ)式函數(shù)轉(zhuǎn)化為顯式函數(shù)所需的大量工作,方程可以以之上研究對壓力流量脈動(dòng)的抑制措施。作者介紹了利其原型出現(xiàn)在用Modelica語言編寫的程序代碼中,減用Modelica語言和Dymola環(huán)境建成的液壓能源系統(tǒng)少了模型實(shí)現(xiàn)的工作量,同時(shí)避免了人為的在方程轉(zhuǎn)動(dòng)態(tài)特性分析通用模型庫,搭建了液壓能源系統(tǒng)的仿化時(shí)出現(xiàn)的錯(cuò)誤。真模型,在時(shí)域上對其動(dòng)態(tài)特性進(jìn)行仿真。Dymola仿真軟件平臺(tái)采用Mode
8、lica語言對其仿1Dymola軟件簡介真的對象進(jìn)行建模。采用Dymola平臺(tái)進(jìn)行仿真主要Dymola是瑞典Dynasim公司開發(fā)的用于復(fù)雜綜合分3步:系統(tǒng)建模和仿真的集成環(huán)境?,建立在Modeliea面向(1)模型編輯