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《模糊免疫自適應(yīng)pid控制在恒張力控制中的應(yīng)用》由會員上傳分享，免費在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在學(xué)術(shù)論文-天天文庫。
1、模糊免疫自適應(yīng)PID控制在恒張力控制中的應(yīng)用摘要恒張力控制是紡絲、造紙、石化、冶金等行業(yè)的主要控制環(huán)節(jié)，其控制精度直接影響著產(chǎn)品的質(zhì)量，傳統(tǒng)的建立在對象模型上的控制方法往往難以滿足閉環(huán)優(yōu)化控制的要求，基于知識且不依賴于模型的智能控制為解決這類問題提供了新的思路，成為目前提高過程控制質(zhì)量的重要途徑。本文從實際出發(fā)，以安慶石化有限公司紡絲生產(chǎn)線的恒張力系統(tǒng)為研究對象，對這個受隨機因素干擾的、結(jié)構(gòu)復(fù)雜的以及動態(tài)過程的要求高的非線性隨機系統(tǒng)進(jìn)行了研究。文中對恒張力控制系統(tǒng)進(jìn)行分析、建模，著重研究了模糊系統(tǒng)、免疫系統(tǒng)和PID控
2、制融合的可行性及融合方式，借鑒生物免疫反饋響應(yīng)過程的調(diào)節(jié)作用和模糊推理邏輯可逼近非線性函數(shù)的特性，在傳統(tǒng)PID控制基礎(chǔ)上提出了一種復(fù)合式控制方法～模糊免疫自適應(yīng)PID控制算法，并將此算法與常規(guī)PID控制算法、模糊自整定PID控制算法進(jìn)行了仿真比較。結(jié)果表明，本文所設(shè)計的控制器不僅響應(yīng)速度快、控制輸出穩(wěn)定、抗干擾能力強和魯棒性好，較傳統(tǒng)PID控制器具有更好的動、靜態(tài)特性，而且系統(tǒng)設(shè)計方法簡單，為該算法的實際應(yīng)用奠定了基礎(chǔ)。關(guān)鍵詞：恒張力系統(tǒng)免疫反饋模糊控制PID控制器ApplicationofFuzzyImmuneSe
3、lf-adaptivePIDforConstantTensionControlSystemAbstraetAsthemaincontrolequipmentinacrylicfibersproductlines，paper，metallurgymakinglines．thecontrolprecisionaffectsthequalityoftheproducts．necontrolmeansbasedtraditionallyoncontrolledobjectaredifficulttosatisfythedem
4、andsofclosed-loopcontr01．Theintelligencecontrolthatisbasedonknowledgeandindependentofmodelsisanewwaytosolvethekindofquestions，anditCallimprovethecontrolquality．Inviewofpracticaluse，takingtheconstanttensionsystemofthelinesascontrolledplant，thethesisstudiesthenon
5、linearstochasticandcomplicatedprocess、^ritllcasualdisturbance，hi曲demandstodynamicprocess．Thissystemisanalyzedandmathematicalmodelisbuiltinthispaper．Thecombinationfeasibilityandmodeoffuzzysystem，immunesystemandPIDcontrolalestudied，andthenacompoundcontrolscheme-f
6、uryadaptivePIDcontrolmethodthatbasedontheimmunefeedbackmechanismisproposedbasedtheprincipiunlofiml／lunefeedbacksystemandtheapproachingabilityfornonlinearfunctionof岫rationallogic，alsothecomparisonamongcompoundcontrol，PIDcontrolandfuzzyself-adjustedPIDcontrolisma
7、deinsimulation．TheresultofsimulationexperimentshowstheimprovedperformanceissuperiortothetraditionalPIDcontroller．Itworkswellwitllhi曲dynamicandstaticperformance，becauseofitsadvantagessuchasquickresponse，steadyoutput，effectiveanti—interferenceandgoodrobustness．nl
8、edesignisSOsimplethatitcallbeappliedtopractice．Keywords：ConstanttensionsystemImmunefeedbackFuzzycontrolPIDcontroller插圖目錄圖2-1腈綸紡絲生產(chǎn)工藝流程圖?????????????．．5圖2—2腈綸紡絲原控制圖??????????
