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《基于橢圓不完全非圓齒輪傳動(dòng)蔬菜缽苗取苗機(jī)構(gòu)優(yōu)化和設(shè)計(jì)》由會(huì)員上傳分享，免費(fèi)在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在學(xué)術(shù)論文-天天文庫(kù)。
1、摘要移植是蔬菜生產(chǎn)過(guò)程中的重要環(huán)節(jié)之一，移植具有對(duì)氣候的補(bǔ)償作用和使作物生育提早的綜合效益，可以充分利用光熱資源，其經(jīng)濟(jì)效益和社會(huì)效益均非?？捎^。目前，國(guó)內(nèi)已有的移植機(jī)械多為半自動(dòng)移植機(jī)，半自動(dòng)移植機(jī)靠手工喂苗，工作強(qiáng)度大、效率低，而國(guó)內(nèi)自動(dòng)移植機(jī)的研究剛剛起步，自動(dòng)移植機(jī)從取苗到植苗都由機(jī)械完成，工作強(qiáng)度低、效率高。國(guó)外雖有一些自動(dòng)移植機(jī)應(yīng)用于生產(chǎn)，但還處于不斷研究與推廣階段。而取苗機(jī)構(gòu)是制約自動(dòng)移植機(jī)發(fā)展的“瓶頸”，也是制約蔬菜大規(guī)模種植的關(guān)鍵問(wèn)題之一。因此設(shè)計(jì)一種新型的取苗機(jī)構(gòu)替代手工取苗，已成為我國(guó)蔬菜種植業(yè)發(fā)展的迫切需要。本文總結(jié)吸收了國(guó)內(nèi)外各種
2、取苗機(jī)構(gòu)的優(yōu)缺點(diǎn)，在實(shí)驗(yàn)室已有研究成果的基礎(chǔ)上，設(shè)計(jì)了一種新型蔬菜缽苗取苗機(jī)構(gòu)一一橢圓齒輪一不完全非圓齒輪行星輪系蔬菜缽苗取苗機(jī)構(gòu)，該機(jī)構(gòu)可以單獨(dú)作為取苗機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)取苗。該蔬菜缽苗取苗機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，工作可靠，取苗效率高。已申請(qǐng)發(fā)明專利(申請(qǐng)?zhí)枺?01110270977．1)和實(shí)用新型專利(授權(quán)號(hào)：201120343300．1)。本文主要的研究?jī)?nèi)容如下：1．根據(jù)蔬菜缽苗取苗的技術(shù)特點(diǎn)和農(nóng)藝要求，模擬人工取苗的軌跡、動(dòng)作和姿態(tài)要求，發(fā)明蔬菜缽苗取苗機(jī)構(gòu)，滿足機(jī)械取苗特殊的工作軌跡要求，比現(xiàn)有的蔬菜取苗機(jī)構(gòu)工作效率高，并且工作平穩(wěn)、抗振性好。2．論述了該取苗
3、機(jī)構(gòu)的工作原理和結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，建立取苗機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)學(xué)數(shù)學(xué)模型。3．以建立的運(yùn)動(dòng)學(xué)數(shù)學(xué)模型為基礎(chǔ)，基于可視化開(kāi)發(fā)平臺(tái)VB6．0，自主開(kāi)發(fā)蔬菜缽苗取苗機(jī)構(gòu)輔助分析與優(yōu)化軟件(軟件登記號(hào)：2011SR030044)，介紹了該軟件的人機(jī)交互界面及功能，基于該軟件，解決了該機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)學(xué)多目標(biāo)優(yōu)化的難點(diǎn)。4．根據(jù)蔬菜取苗農(nóng)藝要求，提出蔬菜缽苗取苗機(jī)構(gòu)參數(shù)優(yōu)化的目標(biāo)和優(yōu)化方法，分析各參數(shù)變化對(duì)取苗機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)特性的影響，利用自主開(kāi)發(fā)軟件，采用人機(jī)交互的優(yōu)化方法，優(yōu)化出取苗機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)參數(shù)，滿足蔬菜缽苗取苗的工作要求。5．按照優(yōu)化得到的結(jié)構(gòu)參數(shù)，進(jìn)行蔬菜缽苗取苗機(jī)構(gòu)的總體設(shè)計(jì)，討論了設(shè)
4、計(jì)中應(yīng)該注意的問(wèn)題，最后在CAXA2007下完成裝配圖和各零件的設(shè)計(jì)。6．建立取苗機(jī)構(gòu)的三維實(shí)體模型，對(duì)其進(jìn)行虛擬裝配。利用ADAMS軟件對(duì)取苗機(jī)構(gòu)進(jìn)行動(dòng)態(tài)仿真。7．試驗(yàn)平臺(tái)研究。通過(guò)對(duì)蔬菜缽苗取苗機(jī)構(gòu)部件制造，在試驗(yàn)臺(tái)上測(cè)試蔬菜缽苗取苗機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)學(xué)特性，驗(yàn)證新型取苗機(jī)構(gòu)工程應(yīng)用的可實(shí)現(xiàn)性。關(guān)鍵詞。蔬菜缽苗；取苗機(jī)構(gòu)；工作機(jī)理；參數(shù)優(yōu)化；試驗(yàn)研究IOptimalandDesignofVegetablePlugSeedlingPick—upMechanismofPlanetaryGearTrainwithEllipseGearsandIncompleteNo
5、n-circularGearAbstractTransplantingisanimportantprocessofvegetableprocreating，whichhasthefunctionofcompensatingvaryingclimateandshiftingtheprocreatingofplantstoanearliertime．Ithelpstheplantstousethesourceoflightandtemperaturesufficiently,whichwillmakeconsiderableeconomicalandsocia
6、lbenefits．Atpresent，mosttransplantingmachinesaresemi·automatictransplantingmachines，theyneedpickupplugseedlingbyman，whichhavehighworkintensityandlowworkefficiency，anddomesticresearchonautomatictransplantingmachineisjustbeginning．Automatictransplantingmachinecanpickupplugseedlingan
7、dtransplantingplugseedlingbythemselves，whichhavelowworkintensityandhighworkefficiency．Theoverseashaveautomatictransplantingmachinebeappliedinproduction，buttheapplicationandresearchonautomatictransplantingmachineisdeveloping．Thusthepickupplugseedlingmachineisthekeyissues，whichrestr
8、ictedthedevelopmentofautomatictra
