資源描述：
《橢圓-不完全非圓齒輪行星系取苗機構(gòu)參數(shù)優(yōu)化》由會員上傳分享，免費在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在行業(yè)資料-天天文庫。
1、2013年6月農(nóng)業(yè)機械學(xué)報第44卷第6期doi:10．6041/j．issn．1000-1298．2013．06．012!橢圓－不完全非圓齒輪行星系取苗機構(gòu)參數(shù)優(yōu)化俞亞新駱春曉俞高紅趙雄俞騰飛(浙江理工大學(xué)機械與自動控制學(xué)院，杭州310018)摘要:針對橢圓-不完全非圓齒輪行星系蔬菜缽苗取苗機構(gòu)的參數(shù)優(yōu)化是具有非線性、模糊性、強耦合性的多目標(biāo)復(fù)雜優(yōu)化問題，建立了該機構(gòu)的運動學(xué)模型及優(yōu)化目標(biāo)函數(shù)，運用參數(shù)導(dǎo)引優(yōu)化方法，通過VisualBasic可視化平臺開發(fā)了取苗機構(gòu)運動學(xué)優(yōu)化軟件。應(yīng)用該優(yōu)化軟件可方便地獲得的一組機構(gòu)參數(shù)，通過虛擬仿真可以看出所優(yōu)化的參數(shù)能夠滿足取苗工作軌跡要求。試驗樣機進(jìn)
2、行了取苗試驗，驗證了取苗機構(gòu)參數(shù)的合理性和有效性。關(guān)鍵詞:自動移栽機蔬菜缽苗取苗機構(gòu)參數(shù)優(yōu)化參數(shù)導(dǎo)引中圖分類號:S223.94;TH112文獻(xiàn)標(biāo)識碼:A文章編號:1000-1298(2013)06-0062-07ParametersOptimizationofPick－upMechanismofPlanetaryGearTrainwithEllipseGearsandIncompleteNon-circularGearYuYaxinLuoChunxiaoYuGaohongZhaoXiongYuTengfei(SchoolofMechanicalEngineeringandAutomatio
3、n，ZhejiangSci-TechUniversity，Hangzhou310018，China)Abstract:Aimingattheproblemofnonlinearity，fuzziness，strongcouplingandmulti-objectiveofthepick-upmechanismofplanetarygeartrainwithellipsegearsandincompletenon-circulargearinoptimizationprocess，firstly，thekinematicalmodelandoptimizationobjectivefunct
4、ionwereestablished．Usingparameter-guidedoptimizationmethod，thekinematicaloptimizationsoftwarewasdevelopedwithVisualBasicvisualizationplatform．Asetofparameterswereobtainedandoptimizedwhichcouldmeettheworktrajectoryrequirementsofpick-upmechanism．Finally，thefetchingtestwascarriedonexperimentalprototy
5、petoverifytherationalityandeffectivenessoftheparametersofpick-upmechanism．Keywords:AutotransplanterVegetablepotseedlingPick-upmechanismParametersoptimizationParameterguide的依賴性大，需根據(jù)不同問題采取不同的措施來調(diào)引言整懲罰函數(shù)(包括因子)，實際中很難做到，當(dāng)優(yōu)化取苗機構(gòu)是蔬菜缽苗自動移栽機的核心工作部問題是復(fù)雜的多目標(biāo)非線性優(yōu)化模型時，各目標(biāo)的［1～2］件，決定著移栽的效率和質(zhì)量。文獻(xiàn)［3～5］提加權(quán)值很難確定。文獻(xiàn)［
6、9～12］針對插秧機分插機出了旋轉(zhuǎn)式取苗機構(gòu)，旋轉(zhuǎn)一周取苗2次，可以有效構(gòu)的多目標(biāo)多參數(shù)優(yōu)化問題，通過開發(fā)人機對話的地提高取苗效率與質(zhì)量，該機構(gòu)參數(shù)優(yōu)化是一個復(fù)可視化軟件進(jìn)行參數(shù)優(yōu)化，采用試湊法調(diào)節(jié)參數(shù)。雜的多目標(biāo)、多參數(shù)優(yōu)化問題，具有強耦合性、非線需要使用者對被優(yōu)化機構(gòu)的運動學(xué)特性、參數(shù)變量、性及模糊性，用傳統(tǒng)的優(yōu)化方法很難得到最佳的結(jié)優(yōu)化目標(biāo)有較深入的了解，不具有普遍適用性而且構(gòu)參數(shù)。遺傳算法、模擬退火算法與神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)是解整個優(yōu)化過程比較費時，效率較低。文獻(xiàn)［13］針對［6～8］決復(fù)雜優(yōu)化問題的良好工具，但是它們對問題插秧機分插機構(gòu)復(fù)雜的優(yōu)化問題，分析了參數(shù)導(dǎo)引收稿日期:2012-10-
7、31修回日期:2013-01-23*國家自然科學(xué)基金資助項目(51175477)、浙江省現(xiàn)代農(nóng)業(yè)裝備與設(shè)施產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新團隊資助項目(2009Ｒ50001)和浙江省自然科學(xué)基金資助項目(Y1110691、Ｒ1110502)作者簡介:俞亞新，副教授，博士，主要從事機構(gòu)優(yōu)化設(shè)計和機械動力學(xué)研究，E-mail:yyxin@zstu．edu．cn通訊作者:俞高紅，教授，博士，主要從事農(nóng)業(yè)種植機械設(shè)計與機構(gòu)學(xué)研究，E-mail:yugh
