非圓—橢圓齒輪行星系取苗機(jī)構(gòu)的參數(shù)優(yōu)化與設(shè)計(jì)

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1、浙江理工大學(xué)學(xué)位論文獨(dú)創(chuàng)性聲明本人聲明所呈交的學(xué)位論文是本人在導(dǎo)師指導(dǎo)下進(jìn)行的研究工作及取得的研究成果。除了文中特別加以標(biāo)注和致謝的地方外，論文中不包含其他人已經(jīng)發(fā)表或撰寫過的研究成果，也不包含為獲得浙江理工大學(xué)或其他教育機(jī)構(gòu)的學(xué)位或證書而使用過的材料。與我一同工作的同志對本研究所做的任何貢獻(xiàn)均已在論文中作了明確的說明并表示謝意。學(xué)位論文作者簽名：儷睦咿簽字日期：加彳／午年歲月／乙日學(xué)位論文版權(quán)使用授權(quán)書I㈣166IllllMllIlllllll本學(xué)位論文作者完全了解浙江堡工太堂有權(quán)保留并向國家有關(guān)部門或機(jī)構(gòu)送交本論文的復(fù)印

2、件和磁盤，允許論文被查閱和借閱。本人授權(quán)浙江理工太堂可以將學(xué)位論文的全部或部分內(nèi)容編入有關(guān)數(shù)據(jù)庫進(jìn)行檢索和傳播，可以采用影印、縮印或掃描等復(fù)制手段保存、匯編學(xué)位論文。(保密的學(xué)位論文在解密后適用本授權(quán)書)學(xué)位論文作者簽名：鐋磋伊簽字日期：沙仰年3月／2日導(dǎo)師簽名：彳孓4“簽字日期：如1午年3月72日浙江理工大學(xué)碩士學(xué)位論文非圓一橢圓齒輪行星系取苗機(jī)構(gòu)的參數(shù)優(yōu)化與設(shè)計(jì)摘要蔬菜移栽種植具有促進(jìn)蔬菜早熟豐產(chǎn)，提高復(fù)種指數(shù)，便于集中管理，有利于防御自然災(zāi)害，節(jié)約用種，降低成本等優(yōu)勢。采用蔬菜機(jī)械移栽技術(shù)，可以減少自然災(zāi)害的影響，減輕

3、作業(yè)勞動(dòng)強(qiáng)度，提高勞動(dòng)生產(chǎn)率，保證作業(yè)質(zhì)量，達(dá)到增產(chǎn)、增收的目標(biāo)。而自動(dòng)蔬菜移栽機(jī)具有工作強(qiáng)度低、效率高等優(yōu)點(diǎn)，是未來蔬菜移栽機(jī)的發(fā)展方向。而作為自動(dòng)蔬菜移栽機(jī)的關(guān)鍵部件，取茁機(jī)構(gòu)性能的優(yōu)劣將直接影響自動(dòng)蔬菜移栽機(jī)的作業(yè)性能。因此，開展對取苗機(jī)構(gòu)的研究具有重要的意義。本文具體研究內(nèi)容如下：(1)基于取苗機(jī)構(gòu)作業(yè)對象特點(diǎn)及取苗機(jī)構(gòu)性能要求，提出了取苗機(jī)構(gòu)各個(gè)重要部件及整體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)方案，論述了該取苗機(jī)構(gòu)的工作原理，提出了一種構(gòu)建新型非圓齒輪節(jié)曲線方程的方法，并且建立該取苗機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)學(xué)理論模型；(2)以建立的運(yùn)動(dòng)學(xué)理論模型為基礎(chǔ)，利

4、用可視化開發(fā)平臺(tái)VisualBasic6．0，自主開發(fā)取苗機(jī)構(gòu)優(yōu)化分析軟件。介紹了該軟件人機(jī)交互界面及功能，基于該軟件分析取苗機(jī)構(gòu)各個(gè)主要結(jié)構(gòu)參數(shù)對取苗軌跡的影響，完成取苗機(jī)構(gòu)的參數(shù)優(yōu)化并輸出各個(gè)重要參數(shù)值；(3)完成由優(yōu)化分析軟件所確定的非圓齒輪幾何參數(shù)設(shè)計(jì)，并目．提出一種新型非圓齒輪，能夠?qū)崿F(xiàn)輸出變化范圍較大的傳動(dòng)比；(4)分析現(xiàn)有取苗機(jī)構(gòu)的不足，完成取苗機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)部件、取苗臂及整體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，并日．對取苗機(jī)構(gòu)幾個(gè)關(guān)鍵部分進(jìn)行改進(jìn)設(shè)計(jì)，主要包括添加消除齒側(cè)間隙裝置、取苗爪的改進(jìn)設(shè)計(jì)：(5)利用UG8．0完成取苗機(jī)構(gòu)的三維實(shí)

5、體模型及虛擬裝配，并利用ADAMS完成取苗機(jī)構(gòu)的虛擬樣機(jī)試驗(yàn)。通過分析虛擬樣機(jī)試驗(yàn)得到的取苗運(yùn)動(dòng)軌跡、取苗爪尖點(diǎn)速度曲線、太陽輪受力情況等重要參數(shù)值，驗(yàn)證了新型非圓齒輪應(yīng)用于取苗機(jī)構(gòu)的可行性及取苗機(jī)構(gòu)的可靠性：(6)完成取苗機(jī)構(gòu)試驗(yàn)樣機(jī)加工，在試驗(yàn)臺(tái)上進(jìn)行試驗(yàn)并測試取苗機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)學(xué)特性，進(jìn)一步驗(yàn)證新型取苗機(jī)構(gòu)應(yīng)用的可實(shí)現(xiàn)性。本文使用自主開發(fā)的優(yōu)化分析軟件，可以方便地獲取一組滿足設(shè)計(jì)要求的參數(shù)，完成對取苗機(jī)構(gòu)的理論分析、結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、試驗(yàn)樣機(jī)加丁及試驗(yàn)。通過分析虛擬樣機(jī)試驗(yàn)及試驗(yàn)得到的結(jié)果不僅可知本文設(shè)計(jì)的非圓．橢圓齒輪行星系取苗

6、機(jī)構(gòu)可以適應(yīng)高速作業(yè)要求，而且驗(yàn)證了該取苗機(jī)構(gòu)的可靠性及正確性。關(guān)鍵詞：穴盤苗取苗機(jī)構(gòu)新型非圓齒輪參數(shù)優(yōu)化試驗(yàn)研究I浙江理工大學(xué)碩士學(xué)位論義非圓一橢圓齒輪行星系取苗機(jī)構(gòu)的參數(shù)優(yōu)化與設(shè)計(jì)ParametersOptimizationandDesignofPickingSeedlingMechanismofPlanetaryGearTrainwithNon—circularandEllipticalGearsAbstractTransplantingofvegetablehavealotofadvantages．Forinstan

7、ce，itcanfacilitatematurityandgetfertility，increasemultiplecroppingindex．Alsoitiseasierforcentralizedmanagement，atthesametime，transplantingcouldprecautionagainstnaturaldisasters，economizevegetableseedsandcauselowercosts．Vegetabletransplantingtechnologyisbenefitedtov

8、egetableindustry．SoimpactandriskofvegetableindustrycausedbynaturaldisasterscanbeminimizedTheapplicationofvegetabletransplantingtechnologycouldred