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《基于采樣數(shù)據(jù)的多智能體系統(tǒng)的協(xié)同控制》由會(huì)員上傳分享，免費(fèi)在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在學(xué)術(shù)論文-天天文庫(kù)。
1、Ph．M．Dissertation，ZhengzhouUniversity,No．201012141495Consensusofmulti--agentsystemsbasedonsampled--datacontrolCandidate：ZhangshuixiaoSupervisor：Prof．BuchunxiaSpeciality：OperationsResearchandCyberneticsSchoolofMathematicsandStatistics，ZhengzhouUniversity
2、Zhengzhou，450001，P．R．ChinaApril，2013原創(chuàng)性聲明本人鄭重聲明：所呈交的學(xué)位論文．是本人在導(dǎo)師的指導(dǎo)下，獨(dú)立進(jìn)行研究所取得的成果．除文中已經(jīng)注明引用的內(nèi)容外，本論文不包含任何其他個(gè)人或集體己經(jīng)發(fā)表或撰寫(xiě)過(guò)的科研成果．對(duì)本文的研究作出重要貢獻(xiàn)的個(gè)人和集體，均已在文中以明確方式標(biāo)明．本聲明的法律責(zé)任由本人承擔(dān)．學(xué)位論文作者：丞壅照日期：州諢虧月；。日學(xué)位論文使用授權(quán)聲明本人在導(dǎo)師指導(dǎo)下完成的論文及相關(guān)的職務(wù)作品．知識(shí)產(chǎn)權(quán)歸屬鄭州大學(xué)．根據(jù)鄭州大學(xué)有關(guān)保留、使用學(xué)位論文的規(guī)定
3、，同意學(xué)校保留或向國(guó)家有關(guān)部門(mén)或機(jī)構(gòu)送交論文的復(fù)印件和電子舨．允許論文被查閱和借閱：本人授權(quán)鄭州大學(xué)可以將本學(xué)位論文的全部或部分編入有關(guān)數(shù)據(jù)庫(kù)進(jìn)行檢索，可以采用影印、縮印或者其他復(fù)制手段保存論文和匯編本學(xué)位論文．本人離校后發(fā)表、使用學(xué)位論文或與該學(xué)位論文直接相關(guān)的學(xué)術(shù)論文或成果時(shí)，第一署名單位仍然為鄭州大學(xué)．保密論文在解密后應(yīng)遵守此規(guī)定．學(xué)位論文作者：—琴萇姚日期≯／綽}月扣日摘要本文研究了具有一階動(dòng)力學(xué)方程的多智能體系統(tǒng)的采樣協(xié)同控制問(wèn)題．在控制輸入無(wú)約束的情況下．分別研究了同步協(xié)同控制和異步協(xié)同控
4、制問(wèn)題．在同步協(xié)同情況下，協(xié)同問(wèn)題被證明等價(jià)于一個(gè)離散時(shí)間切換系統(tǒng)的漸近穩(wěn)定性問(wèn)題．通過(guò)分析離散時(shí)間切換系統(tǒng)的漸近穩(wěn)定性．證明了在采樣間隔較小的情況下．協(xié)同是可以達(dá)到的．并且獲得了允許間隔的最大上界．在異步協(xié)同情況下，異步協(xié)同問(wèn)題轉(zhuǎn)化為一個(gè)帶有時(shí)變時(shí)滯的連續(xù)時(shí)間切換系統(tǒng)的全局漸近穩(wěn)定問(wèn)題．通過(guò)線性矩陣不等式的方法，證明了在時(shí)滯較小時(shí)，協(xié)同是可以達(dá)到的，并導(dǎo)出了允許時(shí)滯的上界．在控制輸入有界的情況下，提出了兩種采樣控制協(xié)議，并分別導(dǎo)出了系統(tǒng)采樣間隔的最大值．仿真例子驗(yàn)證了理論結(jié)果的正確性．關(guān)鍵詞：多智能
5、體系統(tǒng)；協(xié)同；采樣控制；時(shí)變拓?fù)銩bstractThispaperisconcernedwithsampled—datacontrolconsensusproblemsofmultipleagentswithsingle—integratordynamics．Inthecaseofcontrolinputunconstrained，bothsynchronousandas3rnchronouscasesareconsidered，Inthesynchronouscase，theconsensuspro
6、blemisprovedtobeequivalenttotheasymptoticstabilityproblemofadiscrete-timeSWtitcheds3tstem．Byanal3，zingtheasymptoticstabilityofthediscrete—timeswitchedsys—tem．itisshownthatconsensuscanbereachedifthesamplingintervalsagesmall，andanallowableupperboundofsamp
7、linginterx7alsisobtained．Intheas3+nchronouscase，theconsensusproblemistransformedintothegloballyasymptoticstabilityproblemofacontinUOUS—timeswitchedsystemwithtime—varyingdelays．Invirtueofalinearmatrixin—eaualitvmethod，itisprovedthatconsensuscanbereachedi
8、fthedela5rSaresmallenough，andanadmissibleupperboundofdela3’Sisderix，ed．Inthecaseofaboundedcontrolinput，twokindsofsamplingcontrolprotocolareproposed．Themaxinmmofs37stemsamplinginterxralarederixtedrespectixrel37．Simulationsareprovi
