探析基于多智能體的城市交通控制系統(tǒng)

探析基于多智能體的城市交通控制系統(tǒng)

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1、北京交通大學(xué)碩士學(xué)位論文基于多智能體的城市交通控制系統(tǒng)姓名:吳光亮申請(qǐng)學(xué)位級(jí)別:碩士專業(yè):交通信息工程及控制指導(dǎo)教師:徐茂生20050301北京交通大學(xué)2005碩士論文摘要隨著信息技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)技術(shù)、通訊技術(shù)等科學(xué)技術(shù)的飛速發(fā)展,使得智能交通系統(tǒng)的研究和應(yīng)用成為可能。實(shí)施智能交通系統(tǒng)工程不僅有利于提高交通的安全性、生產(chǎn)效率與效益,而且關(guān)系到土地資源和能源的合理利用、環(huán)境污染和噪聲的改善乃至國民經(jīng)濟(jì)的持續(xù)發(fā)展和社會(huì)經(jīng)濟(jì)效益的全面提高,因而得到世界各國的普遍關(guān)注和高度重視。城市交通控制系統(tǒng)(UrbanTramcContmlSystem,uTCS)作為智能交通系

2、統(tǒng)中的一個(gè)重要子系統(tǒng),也成為當(dāng)前研究的熱點(diǎn)課題之一。近年來,無論是在國際上還是在國內(nèi),UTCS的研究已經(jīng)取得了飛速的發(fā)展,隨著研究的逐步深入,對(duì)于UTCS的研究不僅僅是對(duì)于信號(hào)控制器等硬什設(shè)備的更新和改進(jìn),而且也逐漸重視控制協(xié)作與控制方式、系統(tǒng)體系結(jié)構(gòu)以及系統(tǒng)控制的優(yōu)化模型等方面的研究,這也正是本文研究的重點(diǎn)。本論文主要做了以下幾方面的研究工作:·提出了旗于多智能體系統(tǒng)(MAS)的城市交通系統(tǒng)交叉口信號(hào)控制被建模為自主的Agent,利用Agent之間的協(xié)作、協(xié)調(diào)實(shí)現(xiàn)區(qū)域交通系統(tǒng)的協(xié)調(diào)?!ぬ岢隽艘环NsTREAM.FLOw交通流模型本文介紹了一種交通流模型

3、,交叉口的車流由兩部分組成:一部分為sTREAM車流,這些車輛在通過交叉口之前,處于停留狀態(tài)。另一部分為FLOw車流,它由無需停留而直接通過交叉口的車輛組成。為了減少車輛等待時(shí)問,需要調(diào)節(jié)交叉曰車流的STⅪiAM和FLOw兩部分的比重,本論文提出的控制策略,都是基于這樣一個(gè)交通流模型?!ぬ岢隽艘环N分層遞階的交叉口控制策略。在所述交通流模型的基礎(chǔ)上,本文提出了交叉口的單點(diǎn)控制策略和協(xié)調(diào)控制策略。單點(diǎn)控制策略針對(duì)于交叉口的本地目標(biāo),而協(xié)調(diào)控制則針對(duì)于區(qū)域的目標(biāo),兩類控制器構(gòu)成遞階控制,共同完成區(qū)域交通系統(tǒng)的控制。制關(guān)鍵詞:城市交通控制系統(tǒng)。多智能體,模糊控

4、制,區(qū)域協(xié)調(diào)控北京交通大學(xué)2005碩士論文AbstractWimt11edevelopmentoftheiIlf0咖ationtechI正que,networktechniquea11dcommunicationtecllIlique,theITS(IIltell培entTraIlsportationSystems)hasbeenStudiedand印pliedtomallycoun啊es.TheapplicationofITSnotonlywillimprovethetransponationsafety,producIione硒ciencyandr

5、evenues,bu【alsowinconnectwithIandresourcesandene唱iesexploitation,envimnmentimpmvement,nationaleconomjcandsocialrcvenuedevelopment.Thus,theITSresearchismoreandmorcjmpo九anIallovertheworld.UTCS(Urban11ramcContr01SysIem)whichisoneofthemostimponantsubsystemsofthelTS,ishotproblemtOstu

6、dyRecently’thestudyoftheUTCShasdevelopedquicklybotllinoL”countryandotherdevelopedcountries.Andwiththedeeplysludying,lheUTSCresearchareasgeIeiderincludingnOCOnlysignals,signalcontrolequipmentandsomerelaIiveinstaIlationbutalsoconlmlcooperation,controIpattem,contr01systema11ds”temc

7、ontrolopIimizingmodels,anofwhichisthetargetofthisdissertation.Thereareseveralmainaspects,whicharesfudiedjndetailinthepaperpresentedasf01lowing:●Multi—AgenlSystemisaPpliedtourballtramcconlr01system.oneintersectionsi弘alcontrollerinurbaIltramcnetworkismodeledasaautonomousAgentinthe

8、design,thuscoordinationwimintrafIicregionisinlp

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