二級(jí)雙擺線鋼球減速器的設(shè)計(jì)與制造

二級(jí)雙擺線鋼球減速器的設(shè)計(jì)與制造

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1、二級(jí)雙擺線鋼球減速器的設(shè)計(jì)與制造第1章緒論1.1課題目的、背景及意義能源緊缺成為世界難題已是不爭(zhēng)的事實(shí),尤其在近幾年,各國(guó)因?yàn)槟茉磫?wèn)題引發(fā)的紛爭(zhēng)不斷升級(jí),這一嚴(yán)峻問(wèn)題已經(jīng)引起了廣泛的關(guān)注。溫家寶總理在政府工作報(bào)告中提出,緩解我國(guó)能源資源和經(jīng)濟(jì)社會(huì)發(fā)展的矛盾必須立足國(guó)內(nèi),顯著提高能源資源利用效率,這說(shuō)明提高能源效率已經(jīng)成為解決能源短缺與經(jīng)濟(jì)社會(huì)發(fā)展矛盾的重要手段。一般說(shuō)來(lái),一個(gè)傳動(dòng)系統(tǒng)中的機(jī)構(gòu)越復(fù)雜,運(yùn)動(dòng)副越多,運(yùn)動(dòng)鏈越長(zhǎng),則各運(yùn)動(dòng)副中的摩擦損耗越大,傳動(dòng)效率必然較低。要提高傳動(dòng)效率、節(jié)約能源,一方面應(yīng)盡量簡(jiǎn)化機(jī)械

2、傳動(dòng)系統(tǒng),使功率傳遞通過(guò)的運(yùn)動(dòng)副數(shù)目越少越好;另一方面應(yīng)設(shè)法減少運(yùn)動(dòng)副中的摩擦,如用滾動(dòng)摩擦代替滑動(dòng)摩擦等。而現(xiàn)有的多數(shù)減速器都存在著消耗材料和能源較多的問(wèn)題,對(duì)于大傳動(dòng)比的減速器,該問(wèn)題更為突出。由于減速裝置被許多企業(yè)廣泛使用,因此不論在減小體積、減輕重量、提高效率、改善工藝、延長(zhǎng)使用壽命和提高承載能力以及降低成本等等方面,有所改進(jìn)的話,都將會(huì)促進(jìn)資源(包括人力、材料和穗能源)的節(jié)省。CAD/CAM是計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)和計(jì)算機(jī)輔助制造(ComputerAidedDesign/ComputerAidedManufac

3、turing)的簡(jiǎn)稱,指的是以人為本,以計(jì)算機(jī)為主要輔助手段來(lái)進(jìn)行產(chǎn)品的設(shè)計(jì)和制造fll。CAD解決的是設(shè)計(jì)問(wèn)題,CAM則是利用CAD中建立的零件模型信息,再給予工藝信息與參數(shù),自動(dòng)生成NC代碼,通過(guò)數(shù)控機(jī)床加工零件,完成傳統(tǒng)機(jī)床難以達(dá)到的高難度、高精度的加工。CAD中建立的模型是CAM的基礎(chǔ)。’CAD/CAM技術(shù)是最近30多年來(lái)迅速發(fā)展起來(lái)的一門綜合性計(jì)算機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)技術(shù),起源于麻省理工學(xué)院開(kāi)發(fā)的APT程序系統(tǒng)。APT(AutomaticallyProgrammedTools)語(yǔ)言是通過(guò)對(duì)刀具軌跡的描述來(lái)實(shí)現(xiàn)計(jì)算

4、機(jī)輔助自動(dòng)數(shù)控編程的系統(tǒng)。在發(fā)展APT的同時(shí),人們提出了一種設(shè)想:能否不描述刀具軌跡,而直接描述被加工零件的形狀及尺寸,由此產(chǎn)生了利用計(jì)算機(jī)進(jìn)行輔助設(shè)計(jì)和加工的概念。1963年,麻省理工學(xué)院的JanSutherland在美國(guó)的計(jì)算機(jī)聯(lián)合大會(huì)上宣讀了他的題為“人機(jī)對(duì)話圖形通信系統(tǒng)”的博士論文,由此開(kāi)創(chuàng)了CAD的歷史。20世紀(jì)70年代初,CAD/CAM技術(shù)進(jìn)入早期實(shí)用階段。特別是針對(duì)某個(gè)特定問(wèn)題的CAD系統(tǒng)蓬勃發(fā)展,如美國(guó)Lockhead飛機(jī)公司推出的CAD/CAM系統(tǒng),英國(guó)ShapeData公司推出的RoMulus

5、實(shí)體造型系統(tǒng)等。這時(shí)CAD/CAM的應(yīng)用進(jìn)入了機(jī)械、船舶、建筑、電子等行業(yè)。進(jìn)入20世紀(jì)80年代后,由于計(jì)算機(jī)硬件和軟件產(chǎn)品的功能達(dá)到了新的水平,性能價(jià)格比大大提高,特別是32位小型機(jī)和高檔微機(jī)的出現(xiàn),使CAD/CAM系統(tǒng)的硬件配陜西科技大學(xué)碩士學(xué)位論文置和軟件的發(fā)展適應(yīng)了中小企業(yè)的承受能力,逐漸打破了CAD/CAM系統(tǒng)只用于大型企業(yè)的局面。20世紀(jì)90年代是CAD/CAM廣泛應(yīng)用與高速發(fā)展的時(shí)代,不再局限于專業(yè)設(shè)計(jì)院、研究院、大學(xué)或大型企業(yè)的有關(guān)部門,許多行業(yè)如機(jī)械、電子、航空、船舶、建筑、服裝等已普遍接受了C

6、AD。現(xiàn)在,在珠江三角洲及長(zhǎng)江三角洲的很多中小型企業(yè)運(yùn)用CAD/CAM技術(shù)已日益廣泛。我國(guó)臺(tái)灣地區(qū)由于其制造業(yè)發(fā)達(dá),CAD/cAM技術(shù)的應(yīng)用更是相當(dāng)?shù)仄占啊R籆AD/CAM技術(shù)具有高智力、高效益、知識(shí)密集、更新速度快、綜合性強(qiáng)等特點(diǎn)。它是科技領(lǐng)域中的前沿課題之一。cAD/CAM技術(shù)的發(fā)展和應(yīng)用水平已成為衡量一個(gè)國(guó)家科技和工業(yè)現(xiàn)代化水平的重要標(biāo)志之--[11。CAD/CAM技術(shù)從根本上改變了過(guò)去的手工設(shè)計(jì)繪圖,憑圖樣組織整個(gè)生產(chǎn)過(guò)程的技術(shù)管理方式,而變成了在計(jì)算機(jī)上交互設(shè)計(jì),用數(shù)據(jù)文件定義產(chǎn)品。在統(tǒng)一的數(shù)字化產(chǎn)品模

7、型下進(jìn)行產(chǎn)品的設(shè)計(jì)、分析計(jì)算、制訂工藝規(guī)程、設(shè)計(jì)工藝裝備、數(shù)控加工、質(zhì)量控制等。我國(guó)已充分認(rèn)識(shí)到了CAD/CAM技術(shù)的重要地位,已經(jīng)在大力推廣。國(guó)內(nèi)很多軟件商都以“甩掉圖板”為口號(hào)促銷其產(chǎn)品,造成很多初學(xué)者以為CAD不過(guò)是代替鉛筆、圓規(guī)和直尺而已。誠(chéng)然CAD固然可以甩掉圖板,大量減輕設(shè)計(jì)者手工設(shè)計(jì)和繪圖的勞動(dòng)量,但這只是CAD最基本的功能而己,CAD的實(shí)質(zhì)不單是甩掉圖板,更本質(zhì)的是可以幫你省去繁重重復(fù)的工作,幫你進(jìn)行各種復(fù)雜的數(shù)理分析,使設(shè)計(jì)的產(chǎn)品在還沒(méi)生產(chǎn)出來(lái)之前就可以得知其合理性,避免造成生產(chǎn)上的損失,減少產(chǎn)

8、品設(shè)計(jì)與制造的風(fēng)險(xiǎn),縮短產(chǎn)品的開(kāi)發(fā)周期,更快地將新產(chǎn)品打入市場(chǎng),增強(qiáng)產(chǎn)品的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力,從而解決企業(yè)的根本問(wèn)題——效率和效益。本課題在計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)制造理論的指導(dǎo)下,以UO等系列軟件做平臺(tái),采用計(jì)算機(jī)仿真建模、運(yùn)動(dòng)仿真分析、參數(shù)化設(shè)計(jì)等先進(jìn)技術(shù),設(shè)計(jì)出一種新型的減速裝置。它是通過(guò)鋼球在兩擺線滾道內(nèi)作純滾動(dòng)而實(shí)現(xiàn)減速傳動(dòng)的,具有效率高、重量輕、傳動(dòng)比大等一系列優(yōu)點(diǎn),在國(guó)內(nèi)外市

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