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《三維點(diǎn)云數(shù)據(jù)配準(zhǔn)技術(shù)的研究與應(yīng)用》由會(huì)員上傳分享，免費(fèi)在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在學(xué)術(shù)論文-天天文庫(kù)。
1、分類號(hào)㈣Y1“4㈣361“黜工學(xué)碩I學(xué)位論文女％：——％qz一一．三維點(diǎn)云數(shù)據(jù)配準(zhǔn)技術(shù)的研究與應(yīng)用碩上研究，七指導(dǎo)教師學(xué)科、專業(yè)學(xué)位論文主審人呂采寶黃鳳崗教授計(jì)算機(jī)應(yīng)用技術(shù)李雪耀教授哈爾濱i程大學(xué)2008年1月哈爾濱工程人學(xué)碩士學(xué)位論文摘要逆向工程是針對(duì)消化、吸收先進(jìn)技術(shù)的一系列分析方法和應(yīng)用技術(shù)的組合。利用逆向工程技術(shù)可充分吸收國(guó)外先進(jìn)的設(shè)計(jì)制造成果，使我國(guó)的產(chǎn)品設(shè)計(jì)立于更高的起點(diǎn)。研究逆向工程關(guān)鍵技術(shù)并開發(fā)具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的求逆系統(tǒng)具有重要的現(xiàn)實(shí)意義。本文提出的三維掃描誤差分析系統(tǒng)是基于機(jī)器視覺光柵編碼原理的雙目視覺測(cè)量技術(shù)。本文對(duì)該系統(tǒng)的硬件系統(tǒng)作了精心的選擇和設(shè)計(jì)并對(duì)本系統(tǒng)誤差分析
2、軟件中的關(guān)鍵技術(shù)的算法及實(shí)現(xiàn)做了詳細(xì)的論述。該誤差分析部分分為三維數(shù)據(jù)格式的讀取和顯示、基于拾取點(diǎn)的三維圖形的預(yù)配準(zhǔn)和基于ICP算法三維圖形的完整配準(zhǔn)、誤差值的求取和誤差值的彩色顯示等四個(gè)技術(shù)單元。誤差分析部分是本三維掃描誤差分析系統(tǒng)的一個(gè)重要環(huán)節(jié)，本文討論了包括人機(jī)交互界面拾取、多視數(shù)據(jù)對(duì)齊定位及不同三維數(shù)據(jù)間的誤差值求取等技術(shù)。研究了一種快速的“基于正交射影法”的空間點(diǎn)拾取技術(shù)并對(duì)ICP算法進(jìn)行了改進(jìn)。最后對(duì)所做的工作進(jìn)行了總結(jié)，并對(duì)逆向工程技術(shù)的發(fā)展前景作了展望。關(guān)鍵詞：逆向工程；機(jī)器視覺；誤差分析；配準(zhǔn)；ICP算法哈爾濱1：稃人學(xué)碩f：學(xué)何論文AbstractReverseEngi
3、neering(RE)isacombinationofanalyticalmethodsandappliedtechnologiestoabsorbadvancedtechnologies．BymeansofRE，manufacturingindustryofourcountrywillbebasedonahigherbenchmark．SoitissignificativetostudyREanddevelopreverseengineeringsystemindependently．The3Dscanningmeasurementsystemisbasedonthestructurel
4、ightscanningbinocularvisionmeasurementofmachinevisiondifiractiongratingcodeprincipletechnology．Carefulchoosinganddesigningthehardwaresystemsof3DscanningmeasurementsystemanddetailedelaboratingessentialtechnologyalgorithmanditsachievementinmeasurementsystemerroranalysisSOftware．ThiserroranalysisiSdi
5、videdintothreetechnologiesunit：thereadinganddemonstrationof3Ddataformat，thepre—registrationof3DgraphbasedoncollectingpointandthefullregistrationofthreedimensionalgraphsbasedonICPalgorithm，andtheobtainingandcolordisplayoferrorvalue．Theerroranalysispartisanimportantlinkofthe3Dscanningmeasurementsyst
6、em．Thisthesisdiscussessuchtechnologyasman-machineinteractivecontactsurfacecollecting．multi．visiondata’SJustifyandlocalization，errorvalueobtainingofdifferent3Ddata．Thispaperstudiesakindofrapidcollectingpointtechnology‘‘basedonorthogonalprojectionmethod’’andmadetheimprovementtotheICPalgorithm．Finall
7、ysummarizestheworkthathasdoneandforecasttheprospectsofreverseengineeringtechnology．Keywords：ReverseEngineering；MachineVision；ErrorAnalysis；Registration；ICPAlgorithm哈爾濱工程大學(xué)學(xué)位論文原創(chuàng)性聲明本人鄭重聲明：本論文的所有工作，是在導(dǎo)師的指導(dǎo)下，由作者本人獨(dú)立
