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1、機(jī)械外文翻譯中英文機(jī)械外文翻譯中英文機(jī)床模具機(jī)械材料導(dǎo)讀:就愛閱讀網(wǎng)友為您分享以下“機(jī)械外文翻譯中英文機(jī)床模具機(jī)械材料”的資訊，希望對您有所幫助，感謝您對92to.com的支持!傳感器為了控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)，計算機(jī)內(nèi)須有關(guān)于執(zhí)行機(jī)構(gòu)位置的信息，還可能有執(zhí)行機(jī)構(gòu)速度的信息。這里所說的位置是指執(zhí)行機(jī)構(gòu)相對任意零參考點的位移。例如在轉(zhuǎn)動裝置中，“位置”為角度的位置，并且采用弧度為單位來對其進(jìn)行度量。許多種類的傳感器能夠表示位置和速度。各種傳感器要有不同的機(jī)構(gòu)作為它與計算機(jī)之間的連接裝置。此外，操縱型機(jī)器人在工業(yè)中的應(yīng)用要求對這種連接裝置加以保護(hù)，使其免受工廠中的惡劣電氣環(huán)境的影響。如果在設(shè)計和制作時
2、沒有認(rèn)真考慮對數(shù)字系統(tǒng)的連接裝置加以保護(hù)，諸如電弧焊機(jī)和大電動機(jī)所產(chǎn)生的電氣噪聲源可以很容易地使這個數(shù)字系統(tǒng)失去作用。計算部分我們可以容易地將計算模塊稱為計算機(jī)，這是兇為將要描述的大部分功能通常是由數(shù)字計算機(jī)完成的。然而，許多功能也可以由專用的硬件或者計算機(jī)網(wǎng)絡(luò)來完成。應(yīng)該認(rèn)識到在要求進(jìn)行實時控制時，可能需要專門的設(shè)備,盡管目前的趨勢是向著全數(shù)字化發(fā)展，這個設(shè)備的某些部位甚至還可能采用模擬方式。在這里，將把計算部分當(dāng)做一個簡單的計算機(jī)來討論。進(jìn)一步的說明：盡管許多機(jī)器人制造廠家目前在他們的系統(tǒng)中使用一個或者幾個微處理器，在本書中我們避免使用微處理器這個術(shù)語，簡單地將其稱為計算機(jī)。計算部分
3、可以完成上述工作。伺服己知執(zhí)行機(jī)構(gòu)當(dāng)前的位置和/或速度，確定使執(zhí)行機(jī)構(gòu)向著它預(yù)定的位置運動的驅(qū)動信號。對于每個執(zhí)行機(jī)構(gòu)都需要進(jìn)行這種控制。運動學(xué)已知執(zhí)行機(jī)構(gòu)目前的狀態(tài)（位置和速度），確定抓握器當(dāng)前的狀態(tài)。相反地，己知于的一個期望狀態(tài)，確定每個執(zhí)行機(jī)械的期望狀態(tài)。動力學(xué)已知機(jī)器人臂的負(fù)載信息（慣量、摩擦、加速度），利用這種信息對伺服機(jī)構(gòu)進(jìn)行控制，以取得更好的工作特性。在工作地點進(jìn)行傳感器信息分析已知需要完成任務(wù)的信息，確定適當(dāng)?shù)臋C(jī)器人運動指令。這可能會包括對工作場所的電視圖像的分析，或者對手部施加的力的測量和補(bǔ)償。除了這些容易確定的組成部分，還有一些監(jiān)督管理工作，例如路徑設(shè)計和操作者的干涉
4、。附錄英文原文IndustrialRobotanditssystem，scomponentsThereareavarietyofdefinitionsofthetermrobot.Dependingonthedefinitionused，thenumberofrobotinstallationsworldwidevarieswidely.Numeroussinglepurposemuchinesareusedinmanufacturingplantsthatmightappeartoberobots.Thesemachinesarehardwiredtoperformasinglefun
5、ctionandcannotbereprogrammedtoperformadifferentfunction.Suchsingle-purposemachinesdonotfitthedeHnitionforindustrialrobotsthatisbecomingwidelyaccepted.ThisdefinitionwasdevelopedbytherobotInstituteofAmerica:Arobotisareprogrammablemuhifunctionalmanipulatordesignedtomovematerial,parts，tools,orspecial
6、izeddevicesthroughvariableprogranmledmotionsfortheperfommnceofavarietyoftasks.Notethatthisdeflnitioncxmtalnsthewordsreprogrammableandmultifunctional?Itisthesetwocharacteristicsthatseparatethetrueindustrialrobotfromthevarioussingle-purposemachinesusedinmodernmanufacturingfirms.Theterm"reprogr
7、ammable"impliestwothings:Therobotoperatesaec-)rdingtoawrittenprogram,andthisprogramcanberewrittentoacconlmodatcavarietyofmanufacturingtasks.Theterm"multifiiiictional"meansthattherobotcan,throughreprogram
