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《自動(dòng)控制理論 (劉丁 著) 機(jī)械工業(yè)出版社 課后答案--習(xí)題三》由會(huì)員上傳分享，免費(fèi)在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在教育資源-天天文庫。
1、習(xí)題31.答案：>=0.32.此溫度計(jì)的時(shí)間常數(shù)T=t/4=15秒3.答案：4.答案：變大系統(tǒng)階躍響應(yīng)的延遲時(shí)間、上升時(shí)間和調(diào)節(jié)時(shí)間都加長。5.6.略7.答案：(1),（2），8.答案：,或9.1）開環(huán)零點(diǎn)-2.5開環(huán)極點(diǎn)-0.52）閉環(huán)零點(diǎn)-2.5閉環(huán)極點(diǎn)-0.4500±0.8930i3）=0.454）10.答案：=0.9,=1011.答案：12.答案：313.答案：（1）不穩(wěn)定，右半S平面有2個(gè)根；（2）不穩(wěn)定，右半S平面有2個(gè)根；（3）不穩(wěn)定，右半S平面有1個(gè)根；14.略15.答案：系統(tǒng)的參數(shù)的穩(wěn)定域?yàn)椤?/p>
2、16.答案：17.答案：（1）由表達(dá)式可見，當(dāng)時(shí)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)不穩(wěn)定；當(dāng)時(shí)系統(tǒng)總是穩(wěn)定的。（2）由可見（3）。。18.答案：、與均大于0且時(shí)閉環(huán)系統(tǒng)是穩(wěn)定的。11.答案：12.證明：是I型系統(tǒng)；21.與K成反比，與B成正比22.G=tf(80,[120]);GB=feedback(G,1);t=0:0.01:1;[y,t]=step(GB);e=1-y;m=length(t);subplot(2,1,1),plot(t,y,'k',t,ones(m,1),'k-.')%drawunitstepresponsecurv
3、etitle('unitstepresponse','FontSize',8)xlabel('Time(sec.)','Position',[5.5-0.21],'FontSize',8)ylabel('Amplitude','FontSize',8)axis([0602])subplot(2,1,2),plot(t,e,'k',t,zeros(m,1),'k-.')%drawerrorresponsecurvetitle('errorresponse','FontSize',8)xlabel('Time(se
4、c.)','Position',[5.5-1.21],'FontSize',8)ylabel('Amplitude','FontSize',8)23clearnum=1;den=conv([0.510],[41]);rangek=[0.2,0.8,1.2];t=linspace(1,60,300)';forj=1:3s1=tf(num*rangek(j),den);sys=feedback(s1,1);y(:,j)=step(sys,t);endplot(t,y(:,1),'k',t,y(:,2),'r',t,
5、y(:,3),'b')title('unitstepresponseunderdifferentk','FontSize',8)xlabel('Time(sec.)','Position',[50-1.8],'FontSize',8)ylabel('Amplitude','FontSize',8)axis([060-1.53.5])gtext('k=0.2'),gtext('k=0.8'),gtext('k=1.2')求當(dāng)=0.8時(shí)系統(tǒng)的性能指標(biāo)clearnum=1;den=conv([0.510],[41])
6、;k=0.8;num=num*k;s1=tf(num,den);sys=feedback(s1,1);t=0:0.005:50;y=step(sys,t);r=1;whiley(r)<1.0001r=r+1;endrise_time=(r-1)*0.005[ymax,tp]=max(y);peak_time=(tp-1)*0.005max_overshoot=ymax-1s=length(t);whiley(s)>0.98&y(s)<1.02s=s-1;endsettling_time=(s+1)*0.005運(yùn)
7、行結(jié)果：rise_time=4.5350peak_time=7.7950max_overshoot=0.5710settling_time=46.855024num=[6.32231812.811]den=[1611.32231812.811]step(num,den)25num=1forkesi=0:0.2:1sys=tf(num,[12*kesi1]);step(sys)holdonend
