自動(dòng)控制理論(劉丁著)機(jī)械工業(yè)出版社課后答案--習(xí)題五

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1、習(xí)題五答案l.答案:-7=sin(r+24.3°)V1011Q,——cos(r-563°)Vioi2.答案：=1.244,$=0.223.答案：用MATLAB繪制BodeS:(1)BodeDiagram2012040■■mp)osls10-210?1Frequency(rad/sec)1010*600459035--1■§Ba>量dBodeDiagram0010"10'110°10*Frequency(rad/sec)5o3811522〔Epj<)sfd1027010-20-40-60-80-135104.答案:CDSapgubessap)我ecd-100?45BodeDiag

2、ram1010Frequency(rad/sec)a)b)c)d)e)G(山迴;5+10郭)七;s+505000"_心+100)G($)100一心/0?01+鞏$/20+1)101749丿05()丿+2x0.3x—+1502+2x0.3826x—+17491005?答案：(1)(3)NyquistO^gram0806?06??08?-2-18-16-14-12?,0806-0.4020ReelAxis6.答案：G（$）=10(-0.05$+1)s(25s+l)7.答案：r>T穩(wěn)定，t

3、0時(shí)的幅相頻率特性Illi線:150100500.50.120BodeD嗽rem50?1(Bap)oara10°?1801O*310'：io'1?240?210?!Q101010Frequency(rod/sec)5000500.500080^1?^1^-1??@)電苫ywFrequency(racVsec)8.答案：a）穩(wěn)定b）不穩(wěn)定，不穩(wěn)定極點(diǎn)2個(gè)c）穩(wěn)定d）穩(wěn)定e)不穩(wěn)定極點(diǎn)2個(gè)f)不穩(wěn)定,不穩(wěn)定極點(diǎn)2個(gè)g)穩(wěn)定h)不穩(wěn)定,不穩(wěn)定極點(diǎn)2個(gè)i)穩(wěn)定j)不穩(wěn)定，不穩(wěn)定極點(diǎn)2個(gè)31KTt9.答案：1)K<；2)T<；3)<1；29T+l10.答案：°,=2.44,oK<2.63

4、11.答案：g=J0.70712.答案：了=65?2°,coc=l.95rad/s13.答案：了=52。，(oc=.Bradls14答寰y16.答案:1)G(5)=2(5$+1)$(10$+lX0.25s+l);2)系統(tǒng)穩(wěn)定；3)ess=0.5；4)0.T,快速性變好；了不變,平穩(wěn)性相當(dāng)；高頻特性基木不變；開環(huán)增益變大,穩(wěn)態(tài)謀差變小。17.答案：K〃=0.118.答案：(1)Kv6：(2)K值無限制；19.答案：K=5時(shí)的奈氏圖：相角裕量13.6幅值裕量6.85K=20時(shí)的奈氏圖：不穩(wěn)定NyqustDiagram806040-3RealAxis0ax<>-so?6-?20?1

5、5-10RealAxis25