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《基于adams與simulink的協(xié)同仿真技術(shù)及應(yīng)用_王曉東》由會員上傳分享，免費(fèi)在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在教育資源-天天文庫。
1、第24卷第04期計(jì)算機(jī)仿真2007年04月文章編號:1006-9348(2007)04-0271-04基于ADAMS與Simulink的協(xié)同仿真技術(shù)及應(yīng)用1,231王曉東,畢開波,周須峰(1.西北工業(yè)大學(xué)航天學(xué)院,陜西西安710072;2.空軍工程大學(xué)工程學(xué)院,陜西西安710038;3.大連艦艇學(xué)院,遼寧大連116018)摘要:基于多學(xué)科協(xié)同建模與協(xié)同仿真的虛擬樣機(jī)技術(shù),已經(jīng)成為現(xiàn)代復(fù)雜產(chǎn)品設(shè)計(jì)的一個(gè)重要手段,文中主要對ADAMS與Simulink之間的協(xié)同仿真技術(shù)進(jìn)行介紹。通過分析協(xié)同仿真實(shí)現(xiàn)方式和兩者提供的外部
2、接口,探討了ADAMS與Simulink進(jìn)行協(xié)同仿真的若干種方法,實(shí)現(xiàn)了兩者在單機(jī)環(huán)境和網(wǎng)絡(luò)環(huán)境下的交互式協(xié)同仿真,并以一個(gè)五自由度轉(zhuǎn)臺的控制器設(shè)計(jì)為例,驗(yàn)證了這些協(xié)同仿真方法的可行性和實(shí)用性。支持網(wǎng)絡(luò)環(huán)境下的遠(yuǎn)程協(xié)同仿真技術(shù)為跨區(qū)域的多領(lǐng)域部門之間進(jìn)行產(chǎn)品協(xié)同設(shè)計(jì)提供了便利,是工程仿真軟件發(fā)展的一個(gè)重要方面。關(guān)鍵詞:協(xié)同仿真;協(xié)同設(shè)計(jì);虛擬樣機(jī);控制模塊中圖分類號:TP391.7;TP391.9文獻(xiàn)標(biāo)識碼:ATechnologyandApplicatonofCo-simulatonBasedonSimulink&
3、ADAMS1,231WANGXiao-dong,BIKai-bo,ZHOUXu-feng(1.CollegeofAstronautics,NorthwesternPolytechnicalUniversity,Xi’anShanxi710072,China;2.EngineeringCollegeofAirForceEngineeringUniversity,Xi’anShanxi710038,China;3.DalianNavyAcademy,DalianLiaoning116018,China)ABSTRACT
4、:Virtualprototyping(VP)basedonmulti-disciplinaryco-modelingandco-simulationhasbeenanimportantmethodfordesigningcomplexproducts.Thispapermainlydiscussedthetechnologyofco-simulationbetweenADAMSandSimulink.Firstly,somemethodsofco-simulationwerepresentedafterthemo
5、desofco-simulationandexternalapplicationinterfacewereanalyzed,soastorealizeinteractiveco-simulationbetweenADAMSandSimulinkeitherinsinglehostenvironmentornetworkenvironment.Anapplicationexampleof5-DOFmotionplatformwaspresentedintheendtoprovethesemethods’feasibi
6、lityandavailability.Thetechnologyofremoteco-simulationavailableinnetworkenvironmentmaybeofgreatbenefittocollaborativeproductsdesignformulti-discipline&multi-departmentindistributingareas,standingforanimportantaspectofengineeringsimulationsoftwarte.KEYWORDS:Co-
7、simulation;Collaborativedesign;Virtualprototyping;Controlsmodule基于多領(lǐng)域協(xié)同建模與協(xié)同仿真的虛擬樣機(jī)技術(shù)很好1引言地解決了這個(gè)問題。各專業(yè)領(lǐng)域的工程師在設(shè)計(jì)過程中可以隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)的普及和發(fā)展,利用軟件進(jìn)行輔助設(shè)計(jì)共享一個(gè)產(chǎn)品虛擬樣機(jī),無需制做物理樣機(jī)就能夠隨時(shí)對虛與分析已經(jīng)成為產(chǎn)品設(shè)計(jì)的一項(xiàng)重要工作,但這些軟件通常擬樣機(jī)的整體特性進(jìn)行反復(fù)的仿真測試,直到獲得滿意的設(shè)[2]彼此之間各自獨(dú)立作業(yè),缺乏整體協(xié)同交互,設(shè)計(jì)中存在的計(jì)結(jié)果。如果可以通過網(wǎng)絡(luò)傳
8、輸,實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程協(xié)同建模與仿隱患只有在物理樣機(jī)上進(jìn)行集成測試時(shí)才能得以發(fā)現(xiàn),這導(dǎo)真,則更加便于在多個(gè)異地部門之間開展協(xié)同設(shè)計(jì),從而提[1]致設(shè)計(jì)效率下降,常常造成巨大的人力物力浪費(fèi)。高設(shè)計(jì)效率,縮短設(shè)計(jì)周期和降低設(shè)計(jì)成本。遠(yuǎn)程協(xié)同仿真技術(shù)目前還處于研究起步階段,一些商業(yè)收稿日期:2006-01-02修回日期:2006-03-13化工程軟件已經(jīng)開始對其提供支持,本
