基于直接轉(zhuǎn)矩控制的異步電機(jī)軟起動(dòng)研究

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1、萬方數(shù)據(jù)中圖分類號(hào)嬰2Z三UDC620碩士學(xué)位論文學(xué)校代碼!Q§三3密級(jí)公玨基于直接轉(zhuǎn)矩控制的異步電機(jī)軟起動(dòng)研究StudyofSoftStartingforInductionMotorBaseonDTC作者姓名:學(xué)科專業(yè):研究方向:學(xué)院(系、所):指導(dǎo)教師:哥IJ指導(dǎo)教師:周艷輝控制科學(xué)與工程智能控制信息科學(xué)與工程學(xué)院袁艷副教授張?zhí)┥浇淌谡撐拇疝q日期劇舷止2牟答辯委員會(huì)主席鼙碑地中南大學(xué)二。一四年四月萬方數(shù)據(jù)論文原創(chuàng)性聲明本人聲明,所呈交的學(xué)位論文是本人在導(dǎo)師指導(dǎo)下進(jìn)行的研究工作及取得的研究成果。盡我所知,除

2、了論文中特別加以標(biāo)注和致謝的地方外,論文中不包含其他人已經(jīng)發(fā)表或撰寫過的研究成果,也不包含為獲得中南大學(xué)或其他單位的學(xué)位或證書而使用過的材料。與我共同工作的同志對(duì)本研究所作的貢獻(xiàn)均已在論文中作了明確的說明。作者簽名:壓目駐日期:上盟L年』月皿日學(xué)位論文版權(quán)使用授權(quán)書本人了解中南大學(xué)有關(guān)保留、使用學(xué)位論文的規(guī)定,即:學(xué)校有權(quán)保留學(xué)位論文并根據(jù)國(guó)家或湖南省有關(guān)部門規(guī)定送交學(xué)位論文,允許學(xué)位論文被查閱和借閱;學(xué)??梢怨紝W(xué)位論文的全部或部分內(nèi)容,可以采用復(fù)印、縮印或其它手段保存學(xué)位論文。同時(shí)授權(quán)中國(guó)科學(xué)技術(shù)信息研究

3、所將本學(xué)位論文收錄到《中國(guó)學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫》,并通過網(wǎng)絡(luò)向社會(huì)公眾提供信息服務(wù)。作者簽名:壓阮導(dǎo)師簽名鞋日期:絲!竺年』月4日萬方數(shù)據(jù)基于直接轉(zhuǎn)矩控制的異步電機(jī)軟起動(dòng)研究摘要:直接轉(zhuǎn)矩控制(DirectTorqueControl,DTC)通過控制電磁轉(zhuǎn)矩和磁鏈的大小來控制電機(jī)的起動(dòng)和運(yùn)行,它應(yīng)用于軟起動(dòng)的一大優(yōu)點(diǎn)是在起動(dòng)過程中能保證有足夠大的轉(zhuǎn)矩支持,而存在的問題一是沒有對(duì)電流進(jìn)行控制,二是轉(zhuǎn)矩、磁鏈脈動(dòng)大。為了解決這兩個(gè)問題,本文對(duì)直接轉(zhuǎn)矩控制應(yīng)用于異步電機(jī)軟起動(dòng)進(jìn)行了研究。詳細(xì)闡述了直接轉(zhuǎn)矩控制的優(yōu)點(diǎn)和

4、存在的技術(shù)問題,建立了三相異步電機(jī)的動(dòng)態(tài)數(shù)學(xué)模型。在此基礎(chǔ)上,詳細(xì)分析了直接轉(zhuǎn)矩控制的工作原理。針對(duì)定子磁鏈觀測(cè)中的電流模型和電壓模型存在的問題,論文將二者的優(yōu)點(diǎn)結(jié)合起來,形成二者的加權(quán)模型,既保證了磁鏈觀測(cè)的準(zhǔn)確性,又不會(huì)增加太多的計(jì)算量。同時(shí),針對(duì)仿真結(jié)果中磁鏈、轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)大的問題,詳細(xì)分析了其原因。對(duì)直接轉(zhuǎn)矩控制的六種起動(dòng)方法進(jìn)行了深入研究,給出了仿真結(jié)果,分析表明加電流限幅環(huán)節(jié)的起動(dòng)方式對(duì)電流的控制是最有效的。為了解決磁鏈和轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)大的問題,論文將離散空間矢量(DiscreteSpaceVectorMo

5、dulation,DSVM)調(diào)制技術(shù)與DTC相結(jié)合,并對(duì)傳統(tǒng)的DSVM.DTC的開關(guān)表進(jìn)行了優(yōu)化,得到了全速段的優(yōu)化開關(guān)表,再結(jié)合電流控制,實(shí)現(xiàn)了DSVM—DTC的軟起動(dòng)控制,仿真結(jié)果表明,在計(jì)算量沒有很大增加的情況下,電流得到了有效的控制,減小了脈動(dòng)。將空間矢量(SpaceVectorModulation,SVM)調(diào)制、模糊控制與帶電流控制的DTC相結(jié)合,形成了一種新的起動(dòng)方式。這種方法利用模糊控制的優(yōu)點(diǎn),將問題簡(jiǎn)單化,并且有較強(qiáng)的魯棒性,SVM技術(shù)的應(yīng)用還實(shí)現(xiàn)了開關(guān)頻率的固定,仿真結(jié)果證明了該方法能顯著地

6、減少磁鏈、轉(zhuǎn)矩的脈動(dòng),具有一定的推廣應(yīng)用價(jià)值。以性能強(qiáng)大的微控制器STM32F4為控制核心,對(duì)系統(tǒng)的硬件、軟件進(jìn)行了設(shè)計(jì),給出了相關(guān)電路圖和程序框圖。圖46幅,表15個(gè),參考文獻(xiàn)73篇。關(guān)鍵詞:異步電機(jī);軟起動(dòng);直接轉(zhuǎn)矩控制;模糊控制;離散空間矢量;空間矢量;分類號(hào):TP273萬方數(shù)據(jù)StudyofSoftStartingforInductionMotorBasedonDTCAbstract:Thetechnologyofdirecttorquecontrol(DTC)cancontrolthestartin

7、gandrunningofmotorbyregulatingelectromagnetictorqueandflux.Intheprocessofstarting,DTCCanensuresufficienttorquesupport.However,therearetwoproblems.Oneisnocurrentcontrol,andtheotheristhatthetorqueandfluxripplearelarge.Inordertosolvethesetwoproblems,thisthesis

8、studieshowtoapplyDTCtosoftstartingofinductionmotor.TheadvantagesandtechnicalproblemsofDTCaredescribedindetail.a(chǎn)ndthedynamicmathematicalmodelofthree.phaseinductionmotorisestablished.Then,theprincipleofD

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