淺析小型液壓挖掘機(jī)回轉(zhuǎn)系統(tǒng)能量回收的研究

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1、液壓氣黿與密~M'/2016年第08期doi:lO.3969~.issn.1008—0813.2016.08.016小型液壓挖掘機(jī)回轉(zhuǎn)系統(tǒng)能量回收的研究吳文海,姚明星,秦劍,王國志,柯堅(jiān)(西南交通大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院,四川成都610031)摘要:為了使小型液壓挖掘機(jī)回轉(zhuǎn)制動(dòng)過程更加平穩(wěn)以及制動(dòng)能量得到回收,提出了一種具有防反轉(zhuǎn)功能的回轉(zhuǎn)制動(dòng)能量回收系統(tǒng)。通過AMESim軟件建立系統(tǒng)仿真模型并進(jìn)行分析,對(duì)能量回收仿真結(jié)果進(jìn)行了模擬試驗(yàn)驗(yàn)證。結(jié)果表明:防反轉(zhuǎn)控制有效消除了轉(zhuǎn)臺(tái)制動(dòng)時(shí)的反轉(zhuǎn)搖晃;在重載工況下,蓄能器仿真得到的能量回收率為64.9%,試驗(yàn)得到的能量回收率為69

2、.2%,達(dá)到了良好的節(jié)能效果。關(guān)鍵詞:小型液壓挖掘機(jī);回轉(zhuǎn)系統(tǒng);防反轉(zhuǎn)控制;AMESim軟件;蓄能器;節(jié)能中圖分類號(hào):TH137文獻(xiàn)標(biāo)志碼:A文章編號(hào):1008—0813(2016)08—0050~05‘StudyonEnergySavingforSmallHydraulicExcavatorRotmionSystemWUWen—halYAOMing-xing,QINJian,WANGGuo-zhi,KEJian(SchoolofMechanicalEngineeringofSouthwestJiaotongUniversity,Chengdu61003l,Chi

3、na)Abstract:Inordertomakethebrakingprocessmorestableandthebrakingenergyisrecovered,arotarybrakingenergyrecoverysystemwithantireversalfunctionisproposed.ThesystemsimulationmodelwasestablishedbyAMESimsoftwareandthesimulationresultswereverifiedbythesimulationtest.Theresultsshowthattheant

4、ireversalcontrolcanefectivelyeliminatethereverseshakingduringbraking;underheavyloadconditionsofaccumulatorsimulationgettheenergyrecoveryrateis64.9%,testgettheenergyrecoveryrateis69.2%,whichachievesagoodenergysavingefect.Keywords:smallhydraulicexcavator;slewingsystem;antireversalcontro

5、l;AMESimsoftware;accumulator;energysaving0引言對(duì)象,提出了一種具有防反轉(zhuǎn)功能的回轉(zhuǎn)制動(dòng)能量回收系統(tǒng),說明了系統(tǒng)控制原理,建立模型并進(jìn)行仿真分小型液壓挖掘機(jī)價(jià)格低、重量輕、保養(yǎng)維修方便,析,主要研究了防反轉(zhuǎn)特性及節(jié)能效果。最后搭建試具有廣泛的適用性。其結(jié)構(gòu)緊湊、靈活,便于運(yùn)輸、場驗(yàn)平臺(tái)對(duì)能量回收仿真結(jié)果進(jìn)行了模擬試驗(yàn)驗(yàn)證。地轉(zhuǎn)移,功耗低,特別適用于市政、園林、路面、小型土石方、自來水管道、埋設(shè)電纜及河道清淤等城市建設(shè)項(xiàng)1回轉(zhuǎn)系統(tǒng)組成及控制原理目[I-21。小型液壓挖掘機(jī)主要在城市土建施工及一般住1。1回轉(zhuǎn)系統(tǒng)組成宅修整等工作

6、中發(fā)揮作用,環(huán)境狹小、工況復(fù)雜,要具具有防反轉(zhuǎn)功能的回轉(zhuǎn)制動(dòng)能量回收系統(tǒng)原理圖有良好的回轉(zhuǎn)性能和工作性能。因此對(duì)其進(jìn)行回轉(zhuǎn)控如圖1所示。一般小型液壓挖掘機(jī)回轉(zhuǎn)系統(tǒng)主要由液制優(yōu)化及節(jié)能研究是很有必要的。壓泵、液壓馬達(dá)、溢流閥和換向閥等組成,本文設(shè)計(jì)的液壓挖掘機(jī)的重量多集中在轉(zhuǎn)臺(tái)以上,隨轉(zhuǎn)臺(tái)轉(zhuǎn)系統(tǒng)添加了蓄能器作為能量回收元件,并通過添加二動(dòng)時(shí)會(huì)產(chǎn)生很大的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量。當(dāng)轉(zhuǎn)臺(tái)制動(dòng)時(shí),液壓馬位二通電磁換向閥,結(jié)合傳感器及電控系統(tǒng)來實(shí)現(xiàn)防達(dá)進(jìn)油腔油路被切斷,由于慣性,轉(zhuǎn)臺(tái)帶動(dòng)馬達(dá)繼續(xù)旋反轉(zhuǎn)功能。轉(zhuǎn),此時(shí)馬達(dá)進(jìn)、出油口會(huì)形成液壓彈簧,使轉(zhuǎn)臺(tái)產(chǎn)生1.2回轉(zhuǎn)系統(tǒng)控制原理反轉(zhuǎn)搖晃。此外

7、,在回轉(zhuǎn)馬達(dá)制動(dòng)完成的一瞬間,由該系統(tǒng)的工作過程主要包括制動(dòng)時(shí)的能量回收、于回轉(zhuǎn)減速機(jī)齒輪的反沖力作用,回轉(zhuǎn)馬達(dá)會(huì)向反方防反轉(zhuǎn)控制以及啟動(dòng)時(shí)的能量釋放,下面就其控制原向作微小轉(zhuǎn)動(dòng),也會(huì)引起轉(zhuǎn)臺(tái)反轉(zhuǎn)搖晃,這會(huì)對(duì)液壓理分別予以說明。元件造成沖擊,影響操作的舒適性?;剞D(zhuǎn)制動(dòng)能量的(1)回轉(zhuǎn)制動(dòng)時(shí)進(jìn)行能量回收。假設(shè)此時(shí)液壓馬回收再利用對(duì)節(jié)能減排、提高生產(chǎn)效率具有重要意義。達(dá)13中的液壓油是左進(jìn)右出,壓力傳感器1O一2、10—3本文以4T級(jí)小型液壓挖掘機(jī)的回轉(zhuǎn)系統(tǒng)為研究檢測液壓馬達(dá)兩端壓力的變化。首先,制動(dòng)時(shí)壓力傳感器1O一3處檢測到的壓力大于壓力傳感器10—2處的收稿日期

8、:2016

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