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《小型液壓挖掘機回轉系統(tǒng)能量回收的研究.pdf》由會員上傳分享，免費在線閱讀，更多相關內(nèi)容在行業(yè)資料-天天文庫。
1、液壓氣黿與密~M'／2016年第08期doi：lO．3969~．issn．1008—0813．2016．08．016小型液壓挖掘機回轉系統(tǒng)能量回收的研究吳文海，姚明星，秦劍，王國志，柯堅(西南交通大學機械工程學院，四川成都610031)摘要：為了使小型液壓挖掘機回轉制動過程更加平穩(wěn)以及制動能量得到回收，提出了一種具有防反轉功能的回轉制動能量回收系統(tǒng)。通過AMESim軟件建立系統(tǒng)仿真模型并進行分析，對能量回收仿真結果進行了模擬試驗驗證。結果表明：防反轉控制有效消除了轉臺制動時的反轉搖晃；在重載工況下，蓄能器仿真得到的能量回收率為64．9％，試驗得到的能量回收率為69．2％，達到了
2、良好的節(jié)能效果。關鍵詞：小型液壓挖掘機；回轉系統(tǒng)；防反轉控制；AMESim軟件；蓄能器；節(jié)能中圖分類號：TH137文獻標志碼：A文章編號：1008—0813(2016)08—0050～05‘StudyonEnergySavingforSmallHydraulicExcavatorRotmionSystemWUWen—halYAOMing-xing,QINJian，WANGGuo-zhi,KEJian(SchoolofMechanicalEngineeringofSouthwestJiaotongUniversity,Chengdu61003l，China)Abstract：In
3、ordertomakethebrakingprocessmorestableandthebrakingenergyisrecovered，arotarybrakingenergyrecoverysystemwithantireversalfunctionisproposed．ThesystemsimulationmodelwasestablishedbyAMESimsoftwareandthesimulationresultswereverifiedbythesimulationtest．Theresultsshowthattheantireversalcontrolcanef
4、ectivelyeliminatethereverseshakingduringbraking；underheavyloadconditionsofaccumulatorsimulationgettheenergyrecoveryrateis64．9％，testgettheenergyrecoveryrateis69．2％，whichachievesagoodenergysavingefect．Keywords：smallhydraulicexcavator；slewingsystem；antireversalcontrol；AMESimsoftware；accumulator
5、；energysaving0引言對象，提出了一種具有防反轉功能的回轉制動能量回收系統(tǒng)，說明了系統(tǒng)控制原理，建立模型并進行仿真分小型液壓挖掘機價格低、重量輕、保養(yǎng)維修方便，析，主要研究了防反轉特性及節(jié)能效果。最后搭建試具有廣泛的適用性。其結構緊湊、靈活，便于運輸、場驗平臺對能量回收仿真結果進行了模擬試驗驗證。地轉移，功耗低，特別適用于市政、園林、路面、小型土石方、自來水管道、埋設電纜及河道清淤等城市建設項1回轉系統(tǒng)組成及控制原理目[I-21。小型液壓挖掘機主要在城市土建施工及一般住1。1回轉系統(tǒng)組成宅修整等工作中發(fā)揮作用，環(huán)境狹小、工況復雜，要具具有防反轉功能的回轉制動能量回收系
6、統(tǒng)原理圖有良好的回轉性能和工作性能。因此對其進行回轉控如圖1所示。一般小型液壓挖掘機回轉系統(tǒng)主要由液制優(yōu)化及節(jié)能研究是很有必要的。壓泵、液壓馬達、溢流閥和換向閥等組成，本文設計的液壓挖掘機的重量多集中在轉臺以上，隨轉臺轉系統(tǒng)添加了蓄能器作為能量回收元件，并通過添加二動時會產(chǎn)生很大的轉動慣量。當轉臺制動時，液壓馬位二通電磁換向閥，結合傳感器及電控系統(tǒng)來實現(xiàn)防達進油腔油路被切斷，由于慣性，轉臺帶動馬達繼續(xù)旋反轉功能。轉，此時馬達進、出油口會形成液壓彈簧，使轉臺產(chǎn)生1．2回轉系統(tǒng)控制原理反轉搖晃。此外，在回轉馬達制動完成的一瞬間，由該系統(tǒng)的工作過程主要包括制動時的能量回收、于回轉減速
7、機齒輪的反沖力作用，回轉馬達會向反方防反轉控制以及啟動時的能量釋放，下面就其控制原向作微小轉動，也會引起轉臺反轉搖晃，這會對液壓理分別予以說明。元件造成沖擊，影響操作的舒適性?；剞D制動能量的(1)回轉制動時進行能量回收。假設此時液壓馬回收再利用對節(jié)能減排、提高生產(chǎn)效率具有重要意義。達13中的液壓油是左進右出，壓力傳感器1O一2、10—3本文以4T級小型液壓挖掘機的回轉系統(tǒng)為研究檢測液壓馬達兩端壓力的變化。首先，制動時壓力傳感器1O一3處檢測到的壓力大于壓力傳感器10—2處的收稿日期：2016
