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《廣義系統(tǒng)的保成本控制》由會員上傳分享,免費在線閱讀,更多相關內(nèi)容在學術論文-天天文庫。
1、摘要保成本控制問題最早是由Chang和Peng于1972年在自適應控制中首次提出。其基本思想就是針對不確定系統(tǒng)設計一個反饋控制器,使得其閉環(huán)系統(tǒng)不僅是穩(wěn)定的,而且對于所有容許的不確定,其相應的性能指標不超過某個確定的上界。近幾年,隨著不確定系統(tǒng)魯棒控制研究所取得的進展,不確定系統(tǒng)的保成本控制問題又得到了廣泛的研究,取得了很多的成果。然而,迄今為止,主要的研究:[作僅局限于一般正常系統(tǒng)。對于不確定廣義系統(tǒng),由于廣義系統(tǒng)自身所具有特殊性,使得對不確定廣義系統(tǒng)的保成本控制的研究顯得非常困難。因此,我們對不確定廣義系統(tǒng)的保成本控制問題進行研究具有重要的實際意義。本
2、文詳細分析了保成本控制的研究現(xiàn)狀,著重研究了廣義系統(tǒng)的保成本控制問題。主要成果包括以下幾個方面:一、論述了與本文有關的背景;介紹了一些關于線性矩陣不等式和MATLABLMI工具箱的預備知識和文中用到的一些不等式。二、運用廣義Riccati方程,研究了不確定線性廣義系統(tǒng)和不確定離散廣義系統(tǒng)的保成本控制問題.得到了閉環(huán)系統(tǒng)存在保成本控制器的條件。三、采用線性矩陣不等式(LM[)方法研究線性不確定線性廣義系統(tǒng)的具有H。干擾抑制的保成本控制,得出了最優(yōu)的保成本性能和H。干擾抑制水平。通過一組Riccati方程,給出了連續(xù)和時滯兩種情況下,不確定廣義系統(tǒng)的具有H。干
3、擾的保成本控制器的設計方法。四、考慮了控制器本身具有擾動的保成本控制問題,將控制器本身的擾動因定在某一容許范圍內(nèi).由一組廣義Riccati方程,通過參數(shù)矩陣不等式的處理方法,得到了閉環(huán)系統(tǒng)存在保成本控制器的條件和設計方法。瓦、提出了一種基于狀態(tài)觀測器設計線性不確定廣義系統(tǒng)的保成本控制器的方法,并利用LMI方法給出了保成本控制器存在的條件。關鍵詞:li確定性,廣義系統(tǒng),保成本控制,H。控制。AbstractChangandPenghadputforwardtheproblemofguaranteedcostcontrolin1972.Thebasalidea
4、istodesignastatefeedbackcontrollawsuchthatth。closed一100psystemsareregular,stable,andimpulse—free,whilethecostindexoftheclosed.100psystemsiswithinacertainboundforalltheseadmissibleuneertainties·Inrecentyears,therehasbeenfullyresearchedandobtainedmuchworkfortheproblemofguaranteedcos
5、tcontrolwithuncertainsystems,alongwiththedevelopmentofrobustcontrolofuncertainsystems.However,SOfarthemainworkonlyingeneralsystems.Itisveryhardtostudytheproblemofguaranteedcostcontrolforuncertainsingularsystems,owingtotheparticularityofthesingularsvstems.Sothatitisofimportantpract
6、icalmeaningtostudytheproblemofguaranteedcostcontrolforuncertainsingularsystems·【nthisdissertation,adetailedanalysisofthecurrentsituationofstudyOHguaranteedcostcontrolandadiscussionabouttheproblemsofguaranteedcostcontrolforsingularsystemsarestressed.Themainresultsinthisdissertation
7、areasfollows.I.ThebackgrouudrelatedtothesubjectissummarizedandsortiepreparationinfbrmationonLMIandMATLABLM[toolboxandlemmasusedisthedissertationaregiven.2.Studytheproblemsofguaranteedcostcontrolforuncertainlinearsingularsvstemsanduncertaindiscrete-timeuncertainsingularbysingularRi
8、ccatiequa“on,andobtaintheconditio