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《廣義系統(tǒng)的保成本控制》由會員上傳分享，免費在線閱讀，更多相關內(nèi)容在學術論文-天天文庫。
1、摘要保成本控制問題最早是由Chang和Peng于1972年在自適應控制中首次提出。其基本思想就是針對不確定系統(tǒng)設計一個反饋控制器，使得其閉環(huán)系統(tǒng)不僅是穩(wěn)定的，而且對于所有容許的不確定，其相應的性能指標不超過某個確定的上界。近幾年，隨著不確定系統(tǒng)魯棒控制研究所取得的進展，不確定系統(tǒng)的保成本控制問題又得到了廣泛的研究，取得了很多的成果。然而，迄今為止，主要的研究：[作僅局限于一般正常系統(tǒng)。對于不確定廣義系統(tǒng)，由于廣義系統(tǒng)自身所具有特殊性，使得對不確定廣義系統(tǒng)的保成本控制的研究顯得非常困難。因此，我們對不確定廣義系統(tǒng)的保成本控制問題進行研究具有重要的實際意義。本
2、文詳細分析了保成本控制的研究現(xiàn)狀，著重研究了廣義系統(tǒng)的保成本控制問題。主要成果包括以下幾個方面：一、論述了與本文有關的背景；介紹了一些關于線性矩陣不等式和MATLABLMI工具箱的預備知識和文中用到的一些不等式。二、運用廣義Riccati方程，研究了不確定線性廣義系統(tǒng)和不確定離散廣義系統(tǒng)的保成本控制問題．得到了閉環(huán)系統(tǒng)存在保成本控制器的條件。三、采用線性矩陣不等式(LM[)方法研究線性不確定線性廣義系統(tǒng)的具有H。干擾抑制的保成本控制，得出了最優(yōu)的保成本性能和H。干擾抑制水平。通過一組Riccati方程，給出了連續(xù)和時滯兩種情況下，不確定廣義系統(tǒng)的具有H。干
3、擾的保成本控制器的設計方法。四、考慮了控制器本身具有擾動的保成本控制問題，將控制器本身的擾動因定在某一容許范圍內(nèi)．由一組廣義Riccati方程，通過參數(shù)矩陣不等式的處理方法，得到了閉環(huán)系統(tǒng)存在保成本控制器的條件和設計方法。瓦、提出了一種基于狀態(tài)觀測器設計線性不確定廣義系統(tǒng)的保成本控制器的方法，并利用LMI方法給出了保成本控制器存在的條件。關鍵詞：li確定性，廣義系統(tǒng)，保成本控制，H。控制。AbstractChangandPenghadputforwardtheproblemofguaranteedcostcontrolin1972．Thebasalidea
4、istodesignastatefeedbackcontrollawsuchthatth。closed一100psystemsareregular，stable，andimpulse—free，whilethecostindexoftheclosed．100psystemsiswithinacertainboundforalltheseadmissibleuneertainties·Inrecentyears,therehasbeenfullyresearchedandobtainedmuchworkfortheproblemofguaranteedcos
5、tcontrolwithuncertainsystems，alongwiththedevelopmentofrobustcontrolofuncertainsystems．However,SOfarthemainworkonlyingeneralsystems．Itisveryhardtostudytheproblemofguaranteedcostcontrolforuncertainsingularsystems，owingtotheparticularityofthesingularsvstems．Sothatitisofimportantpract
6、icalmeaningtostudytheproblemofguaranteedcostcontrolforuncertainsingularsystems·【nthisdissertation，adetailedanalysisofthecurrentsituationofstudyOHguaranteedcostcontrolandadiscussionabouttheproblemsofguaranteedcostcontrolforsingularsystemsarestressed．Themainresultsinthisdissertation
7、areasfollows．I．ThebackgrouudrelatedtothesubjectissummarizedandsortiepreparationinfbrmationonLMIandMATLABLM[toolboxandlemmasusedisthedissertationaregiven．2．Studytheproblemsofguaranteedcostcontrolforuncertainlinearsingularsvstemsanduncertaindiscrete-timeuncertainsingularbysingularRi
8、ccatiequa“on，andobtaintheconditio
