64特征根與特征向量

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1、6.4特征根與特征向量授課題目:6.4特征根與特征向量授課時數(shù):4學(xué)時教學(xué)目標:掌握特征根與特征向量的定義、性質(zhì)與求法教學(xué)重點:特征根與特征向量的定義與性質(zhì)教學(xué)難點:特征根與特征向量的求法教學(xué)過程:一.特征根與特征向量的定義與例子1.一個問題對n維線性空間V的線性變換σ,能否在它所對應(yīng)的相似矩陣類中找到一個最簡單的矩陣――對角矩陣來表示.換句話說,能否在V中找到一個基{α1,α2,…,αn},使σ在這個基下的矩陣是對角形即有(σ(α1),σ(α2),…,σ(αn))=(α1,α2,…,αn)具體寫出來,就是σ(αi)=

2、αi,i=1,2,…,n.由上面的分析可知,要尋找這樣的基(如果有的話),首先要尋找滿足條件σ(ξ)=ξ的數(shù)和非零向量ξ.2.特征根與特征向量的定義定義1 設(shè)σ是數(shù)域F上線性空間V的一個線性變換.如果對應(yīng)F中的一個數(shù)λ,存在V中的非零向量ξ,使得σ(ξ)=λξ(1)那么λ就叫做σ的一個特征根(值),而ξ叫做σ的屬于特征根λ的一個特征向量.其中(1)式的幾何意義是:特征向量ξ與它在σ下的象σ(ξ)保持在同一直線L(ξ)上,>0時方向相同,<0時方向相反,=0時,σ(ξ)=0.3.幾個基本事實設(shè)是σ的特征根,存在如下基本事

3、實:1)若ξ1,ξ2,是σ的屬于特征根的特征向量,則當ξ1+ξ2≠0時,ξ1+ξ2也是σ的屬于特征根的特征向量.因為σ(ξ1+ξ2)=σ(ξ1)+σ(ξ2)=(ξ1+ξ2).2)若ξ是σ的屬于特征根的特征向量,則對任意k∈F,k≠0,kξ也是σ的屬于特征根的特征向量,這是因為kξ≠0,且σ(kξ)=kσ(ξ)=k(ξ)=(kξ).3)一個特征向量只能屬于一個特征值.事實上,設(shè)ξ≠0是σ的屬于特征值與的特征向量,就有σ(ξ)=ξ=′ξ,(-′)ξ=0,而ξ≠0,只有-=0,從而=.從上面的性質(zhì)可知,把σ的屬于特征根的全部

4、特征向量再添上零向量組成V的一個子集,它對V的加法和數(shù)量乘法作成V的一個子空間,記為Vλ.Vλ={ξ∈V

5、σ(ξ)=ξ},稱為σ的屬于特征根的特征子空間.當是σ的特征根時,Vλ≠{0},因此,Vλ含有無限多個向量.但我們只要求出Vλ的一個基,Vλ就被確定了.4.幾個例子例1 在V3中,σ是關(guān)于過原點的平面H的反射,它是一個線性變換.那么H中的每個非零向量都是σ的屬于特征根1的特征向量,Vλ就是平面H.與H垂直的非零向量都是σ的屬于特征根-1的特征向量,即V-1就是直線L(見圖6.5).圖6.5例2 在V2中,σ是繞原點

6、反時針旋轉(zhuǎn)φ角的線性變換,由幾何直觀可看出,當φ≠kπ時(k為整數(shù)),σ沒有特征根.例3 設(shè)V表示定義雜實數(shù)域上的可微分任意次的實函數(shù)的全體構(gòu)成的線性空間.令σ(f(x))=f′(x),σ是V的線性變換.對于每個實數(shù),有σ(eλx)=λeλx.所以,是σ的特征根,而eλx是σ的屬于的特征向量.二.特征根與特征向量的求法1.問題的轉(zhuǎn)化直接由定義來求線性變換的特征值與特征向量往往是困難的,我們可用線性變換的矩陣來解決這個問題.設(shè)V是數(shù)域F上的n維線性空間,取定它的基{α1,α2,…,αn},令線性變換σ在這個基下的矩陣是A

7、=(aij).如果ξ=k1α1+k2α2+…+knαn是線性變換σ的屬于特征根的一個特征向量,那么,σ(ξ)關(guān)于基{α1,α2,…,αn}的坐標是而λξ的坐標是這樣,就有或這說明特征向量ξ的坐標(k1,k2,…,kn)是齊次線性方程組(2)的非零解.從而(2)的系數(shù)行列式為(3)反過來,如果∈F,滿足等式(3),齊次線性方程組(2)有非零解(k1,k2,…,kn),ξ=k1α1+k2α2+…+knαn滿足等式(1),是σ的一個特征根,ξ就是σ的屬于特征根的特征向量.由上面分析,可以得到以下的結(jié)論1)∈F是σ的特征根的充

8、分必要條件是它滿足方程(3);2)對于特征根,子空間Vλ中一切向量在基{α1,α2,…,αn}下的坐標正好構(gòu)成齊次線性方程組(I-A)X=0的在F上的解空間.實際上有Vλ與(I-A)X=0的解空間同構(gòu).Vλ的一個基{β1,β2,…,βn}可由齊次線性方程組(I-A)X=0的一個基礎(chǔ)解系{η1,η2,…,ηn}給出.(其中βi=(α1,α2,…,αn)ηi,i=1,2,…,r).2.矩陣的特征多項式與特征根定義3 設(shè)A=(aij)是數(shù)域F上的一個n階矩陣,行列式叫做矩陣A的特征多項式.fA(x)在C內(nèi)的根叫做矩陣A的特征

9、根.設(shè)λ0∈C是矩陣A的特征根,而k0∈Cn是一個非零的列向量,使Ax0=λ0x0,就是說,x0是齊次線性方程組(λ0I-A)X=0的一個非零解.我們稱x0是矩陣A的屬于特征根λ0的特征向量.3.線性變換的特征根與矩陣的特征根的關(guān)系這里我們要注意:(1)如果σ關(guān)于某個基的矩陣是A,那么σ的特征根一定是A的特征根,但A的特征根卻不一

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