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《自動(dòng)導(dǎo)引小車(chē)(avg)的設(shè)計(jì)》由會(huì)員上傳分享，免費(fèi)在線(xiàn)閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在行業(yè)資料-天天文庫(kù)。
1、海量機(jī)械畢業(yè)設(shè)計(jì)，請(qǐng)聯(lián)系QAGV自動(dòng)導(dǎo)引小車(chē)的設(shè)計(jì)摘要AGV即自動(dòng)導(dǎo)引小車(chē)，它集聲、光、電、計(jì)算機(jī)技術(shù)于一體，綜合了當(dāng)今科技領(lǐng)域先進(jìn)的理論和應(yīng)用技術(shù)。廣泛應(yīng)用在柔性制造系統(tǒng)和自動(dòng)化工廠(chǎng)中，具有運(yùn)輸效率高、節(jié)能、工作可靠、能實(shí)現(xiàn)柔性運(yùn)輸?shù)仍S多優(yōu)點(diǎn)，極大的提高生產(chǎn)自動(dòng)化程度和生產(chǎn)效率。本文在分析研究國(guó)內(nèi)外AGV現(xiàn)狀與發(fā)展的基礎(chǔ)上，設(shè)計(jì)了兩后輪獨(dú)立驅(qū)動(dòng)的自動(dòng)導(dǎo)引小車(chē)，其主要工作內(nèi)容包括：小車(chē)機(jī)械傳動(dòng)設(shè)計(jì)、直流伺服電機(jī)的選擇、AT89C51單片機(jī)控制系統(tǒng)硬件電路、運(yùn)動(dòng)學(xué)分析、控制系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)及圓弧插補(bǔ)程序。所設(shè)計(jì)的小車(chē)能夠?qū)崿F(xiàn)自主運(yùn)行、運(yùn)動(dòng)軌跡（圓弧、直線(xiàn)）的控制等功能，達(dá)到了沿著設(shè)
2、定的路線(xiàn)行駛。關(guān)鍵詞：自動(dòng)導(dǎo)引小車(chē)，單片機(jī)控制，設(shè)計(jì)，PWM技術(shù)II海量機(jī)械畢業(yè)設(shè)計(jì)，請(qǐng)聯(lián)系QDesignonAutomaticGuidedVehicleAbstractTheAGVnamelyAutomaticGuidedVehicle,itcollectsound,thelight,theelectricity,thecomputertechnologyinabody,andsynthesizesthetechnicaldomainadvancedtheoryandtheapplicationtechnology.Itwidespreadappliedintheflexi
3、blemanufacturingsystemandthefactoryautomation,andhasthemeritsofhightransportationefficiency,theenergyconservation,theworkreliable,theflexibletransportation.Itenormouslyenhancedproductionautomaticityandproductionefficiency.BasedontheanalysisofthedomesticandforeignAGVpresentsituationanditsdev
4、elopmentfoundation,AGVwithtwowheelindependentdriveisdesigned.Thecontentofthepaperincludes:designofmechanicalstructureanddriveofthecar,thechoiceofdirectcurrentservomotor,thehardwareelectriccircuitofAT89C51controlsystem,thekinematicanalysis,thesoftwaredesignofcontrolsystemandtheprocedureofint
5、erpolationthecirculararc.Thedesignedcarcanrealizethefunctionsofindependentmovement,thepath(circulararc,straightline)controlandsoon,andhasachievedtotravelalongthehypothesisroute.Keyword:AutomaticGuidedVehicle,singlechipcomputercontrol，Design,PWMII目錄摘要IABSTRACTII第一章緒論11.1AGV自動(dòng)導(dǎo)引小車(chē)簡(jiǎn)介11.2AGV自動(dòng)導(dǎo)
6、引小車(chē)的分類(lèi)11.3國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢(shì)1第二章機(jī)械部分設(shè)計(jì)22.1設(shè)計(jì)任務(wù)22.2確定機(jī)械傳動(dòng)方案22.3直流伺服電動(dòng)機(jī)的選擇32.4聯(lián)軸器的設(shè)計(jì)5第三章控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)193.1控制系統(tǒng)總體方案193.2鑒向193.3計(jì)數(shù)的擴(kuò)展203.4中斷的擴(kuò)展213.5數(shù)摸轉(zhuǎn)換器的選擇223.6電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片選擇233.7運(yùn)動(dòng)學(xué)分析263.8控制軟件的設(shè)計(jì)27結(jié)論32參考文獻(xiàn)（REFERENCES）32致謝32第一章緒論1.1AGV自動(dòng)導(dǎo)引小車(chē)簡(jiǎn)介AGV(AutomaticGuidedVehicle),即自動(dòng)導(dǎo)引車(chē)，是一種物料搬運(yùn)設(shè)備，是能在一位置自動(dòng)進(jìn)行貨物的裝載，自動(dòng)行走到另一位
7、置，自動(dòng)完成貨物的卸載的全自動(dòng)運(yùn)輸裝置。AGV是以電池為動(dòng)力源的一種自動(dòng)操縱的工業(yè)車(chē)輛。裝卸搬運(yùn)是物流的功能要素之一，在物流系統(tǒng)中發(fā)生的頻率很高，占據(jù)物流費(fèi)用的重要部分。因此，運(yùn)輸工具得到了很大的發(fā)展，其中AGV的使用場(chǎng)合最廣泛，發(fā)展十分迅速。1.2AGV自動(dòng)導(dǎo)引小車(chē)的分類(lèi)自動(dòng)導(dǎo)引小車(chē)分為有軌和無(wú)軌兩種。所謂有軌是指有地面或空間的機(jī)械式導(dǎo)向軌道。地面有軌小車(chē)結(jié)構(gòu)牢固，承載力大，造價(jià)低廉，技術(shù)成熟，可靠性好，定位精度高。地面有軌小車(chē)多采用直線(xiàn)或環(huán)線(xiàn)雙向運(yùn)行，廣泛應(yīng)用于中小規(guī)模的箱體類(lèi)工件FMS中。高架有軌
