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《武術(shù)擂臺(tái)機(jī)器人設(shè)計(jì)報(bào)告材料說(shuō)明書-2》由會(huì)員上傳分享，免費(fèi)在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在行業(yè)資料-天天文庫(kù)。
1、標(biāo)準(zhǔn)實(shí)用《武術(shù)擂臺(tái)機(jī)器人》畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書系部：機(jī)電工程系專業(yè)：機(jī)電一體化班級(jí)：機(jī)電133班學(xué)生姓名：程遠(yuǎn)東學(xué)號(hào)：130212325指導(dǎo)教師：尹偉鋒文案大全標(biāo)準(zhǔn)實(shí)用畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）開題報(bào)告一、選題來(lái)源、目的和意義：（一）選題來(lái)源：教師自擬（二）選題目的及意義：目前，國(guó)內(nèi)外的許多大學(xué)及研究機(jī)構(gòu)都在積極投入人力、財(cái)力研制開發(fā)針對(duì)特殊條件下的安全監(jiān)測(cè)系統(tǒng)。其中包括研究使用遠(yuǎn)程、無(wú)人的方法來(lái)進(jìn)行實(shí)現(xiàn)，如機(jī)器人、遠(yuǎn)程監(jiān)控等。無(wú)線傳輸?shù)陌l(fā)展使得測(cè)量變得相對(duì)簡(jiǎn)單而且使得處理數(shù)據(jù)的速度變得很快甚至可以達(dá)到實(shí)時(shí)處理”。該智能小車可以作為機(jī)器人的典型代表。它可以
2、分為三大組成部分：傳感器檢測(cè)部分、執(zhí)行部分、CPU。機(jī)器人要實(shí)現(xiàn)自動(dòng)避障功能，還可以擴(kuò)展循跡等功能，感知導(dǎo)引線和障礙物?？梢詫?shí)現(xiàn)小車自動(dòng)識(shí)別路線，選擇正確的行進(jìn)路線，并檢測(cè)到障礙物自動(dòng)躲避。通過(guò)構(gòu)建智能小車系統(tǒng)，培養(yǎng)設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制系統(tǒng)的能力。在實(shí)踐過(guò)程中，熟悉以單片機(jī)為核心控制芯片，設(shè)計(jì)小車的檢測(cè)、驅(qū)動(dòng)和顯示等外圍電路，采用智能控制算法實(shí)現(xiàn)小車的智能循跡。靈活應(yīng)用機(jī)電等相關(guān)學(xué)科的理論知識(shí)，聯(lián)系實(shí)際電路設(shè)計(jì)的具體實(shí)現(xiàn)方法，達(dá)到理論與實(shí)踐的統(tǒng)一。在此過(guò)程中，加深對(duì)控制理論的理解和認(rèn)識(shí)。（1）掌握基本構(gòu)型和傳感器的安裝方法，并能搭建出能完成一
3、定功能的機(jī)器人，利用創(chuàng)意之星組件，進(jìn)行避障小車的組裝，調(diào)試，利用紅外傳感器進(jìn)行路障感應(yīng)，完成避障功能。（2）會(huì)用控制器聯(lián)機(jī)調(diào)試舵機(jī)工作狀態(tài)，會(huì)查詢各種傳感器的數(shù)據(jù)。（3）能通過(guò)編程實(shí)現(xiàn)智能小車自主躲避障礙物的功能（4）對(duì)避障小車的避障原理有充分的理解，掌握其避障的方法，能夠?qū)?shí)驗(yàn)過(guò)程中出現(xiàn)的問(wèn)題進(jìn)行解決，發(fā)現(xiàn)問(wèn)題，解決問(wèn)題。文案大全標(biāo)準(zhǔn)實(shí)用目錄第一章緒論……………………………………………………………11.1課題背景…………………………………………………………11.2典型機(jī)器人競(jìng)賽簡(jiǎn)介……………………………………………11.2.1國(guó)際機(jī)器人賽
4、事……………………………………………11.2.2國(guó)內(nèi)機(jī)器人賽事……………………………………………21.2.3機(jī)器人競(jìng)賽的特點(diǎn)…………………………………………41.3武術(shù)擂臺(tái)機(jī)器人比賽規(guī)簡(jiǎn)介……………………………………41.3.1比賽場(chǎng)地……………………………………………………81.3.2競(jìng)賽方式……………………………………………………81.3.3勝負(fù)判定……………………………………………………91.4本文研究的主要內(nèi)容……………………………………………9第二章競(jìng)賽策略……………………………………………………92.1規(guī)則分析………………………
5、…………………………………112.2應(yīng)戰(zhàn)策略…………………………………………………………112.2.1將敵方機(jī)器人推下擂臺(tái)……………………………………122.2.2避免被對(duì)方推下擂臺(tái)………………………………………13第三章擂臺(tái)機(jī)器人總體設(shè)計(jì)方案…………………………………113.1基本內(nèi)容和問(wèn)題…………………………………………………11文案大全標(biāo)準(zhǔn)實(shí)用3.2總體的設(shè)計(jì)方案及步驟…………………………………………11第四章擂臺(tái)機(jī)器人機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)…………………………………134.1底板舵機(jī)結(jié)構(gòu)件和連接件……………………………………13文案大全標(biāo)準(zhǔn)實(shí)
6、用4.2CDS55xx機(jī)器人舵機(jī)…………………………………………144.3車輪選擇………………………………………………………154.4紅外接近傳感器………………………………………………18第五章擂臺(tái)機(jī)器人控制系統(tǒng)………………………………………225.1CDS55xx機(jī)器人舵機(jī)的調(diào)速軟件……………………………………225.2MultiFLEX2-PXA270控制器的功能概述……………………255.3控制程序…………………………………………………………33第六章總結(jié)與展望…………………………………………………356.1總結(jié)……………………………
7、…………………………………356.2對(duì)進(jìn)一步的展望…………………………………………………35參考文獻(xiàn)………………………………………………………………36附錄1cds5500機(jī)器人舵機(jī)控制程序…………………………………………36附錄2控制器原理圖………………………………………………………36附錄3機(jī)器實(shí)體照片…………………………………………………………36致謝……………………………………………………………………36文案大全標(biāo)準(zhǔn)實(shí)用第一章緒論1.1課題背景機(jī)器人技術(shù)是高度綜合的現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)，近年來(lái)，智能機(jī)器人技術(shù)飛速發(fā)展，智能機(jī)器人除了在先進(jìn)制
8、造領(lǐng)域發(fā)揮重要作用之外，已經(jīng)越來(lái)越接近人們的日常生活，以清潔機(jī)器人為代表的家庭服務(wù)機(jī)器人已經(jīng)在全世界范圍內(nèi)廣泛應(yīng)用。機(jī)器人學(xué)綜合運(yùn)用了基礎(chǔ)科學(xué)和應(yīng)用工程技術(shù)的最新成果，是21世紀(jì)
