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《武術(shù)擂臺機器人設(shè)計報告說明書.doc》由會員上傳分享，免費在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在工程資料-天天文庫。
1、.武術(shù)擂臺機器人課程設(shè)計報告說明書班級：組長：Word資料.組員：摘要在社會不斷發(fā)展的今天，人們越發(fā)的認(rèn)識到了機器人技術(shù)的重要性，促使著機器人技術(shù)在不斷地改革和創(chuàng)新當(dāng)中，機器人的應(yīng)用也在各個領(lǐng)域取得了重大進(jìn)步，增加了可操作性和實際性。而在運動時也不僅限于單一操控，機器人的技術(shù)在一步步往前進(jìn)的同時，對于其在執(zhí)行命令時的技術(shù)性擁有了更高的要求，運動的實時性和可靠性也在逐漸增加。目前，中國很多高等院校及公司都在不同領(lǐng)域研發(fā)機器人，例如足球機器人，勘測機器人，醫(yī)療救護機器人等等，人們開始認(rèn)識到了在機器人領(lǐng)域有著很大的發(fā)展空間，而同時期的機器人比賽更是絡(luò)繹不
2、絕，而我們所設(shè)計的則是一款武術(shù)擂臺賽的機器人。Word資料.本文是通過對創(chuàng)博公司旗下的創(chuàng)意之星武術(shù)擂臺機器人的說明書，相關(guān)學(xué)習(xí)材料，自己拼裝出的防守型武術(shù)擂臺機器人，它能夠自動檢測武術(shù)擂臺邊緣，發(fā)現(xiàn)敵方以及定位的武術(shù)擂臺機器人，采用了紅外傳感器，灰度傳感器和紅外測距傳感器組成了一個集環(huán)境感應(yīng)，動態(tài)決策與規(guī)劃，行為控制與執(zhí)行等多種功能于一體的綜合系統(tǒng)，采用C語言進(jìn)行運動程序的編寫，最終實現(xiàn)一個能夠參加武術(shù)擂臺機器人比賽的成品。關(guān)鍵詞：擂臺機器人，控制系統(tǒng)，創(chuàng)意之星，MultiFlex任務(wù)分配：組長：張文帥負(fù)責(zé)仿真。組員：趙義界負(fù)責(zé)UG機器人模型繪畫。
3、郭利軍負(fù)責(zé)控制程序。周豐負(fù)責(zé)機器人結(jié)構(gòu)設(shè)計。總體設(shè)計通過全員多次探索討論，許多細(xì)節(jié)多次推敲合作完成本次設(shè)計。AbstractContinuousdevelopmentofsocietytoday,peoplearemoreandmoreawareoftheimportanceofrobotics,promptingrobotics,robotsareusedinvariousfieldshavemadesignificantprogressinreformandinnovationwhichincreasetheoperabilityand.Exe
4、rciseisnotlimitedtoasinglemanipulationrobottechnologyinastep-by-steptomoveforwardwhilethetechnicalexecutecommandshavehigherrequirements,real-timeandreliabilityofthemovementisalsograduallyincreasing.Word資料.Currently,manyChineseuniversitiesandcorporateresearchanddevelopmentindif
5、ferentareas.Robots,suchassoccerrobots,surveyingrobot,medicalaid,robotsandsoon,peoplebegantorecognizethatmuchroomfordevelopmentinthefieldofrobotics,andthesameperiodoftherobotcompetition.isaconstantstream,andwedesignedamartialartsrobotChallengeCup.Thisarticleisbythecompany'sChua
6、ngbocreativeStarMartialArtsChallengerobotinstructions,relevantlearningmaterial,heassembledadefensivemartialartsringrobot,itcanautomaticallydetecttheedgeofthemartialartsarena,foundtheenemy,aswellasthepositioningofthemartialartsarenarobotcomposedofasetofenvironmentalsensorsusing
7、infraredsensors,grayscalesensorsandinfraredrangesensors,dynamicdecision-makingandplanning,behaviorcontrolandexecutionofavarietyoffunctionsinanintegratedsystem,thesportsprogramwrittenusingClanguage,andultimatelyonetoparticipateintheMartialArtsChallengerobotracefinished.Keywords
8、:ringrobotcontrolsystem,CreativeStar,MultiFlexWord資料.Word資料.目
