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《基于神經網絡狀態(tài)觀測器的軋機扭振抑制研究》由會員上傳分享，免費在線閱讀，更多相關內容在學術論文-天天文庫。
1、東北大擘碩士擘住論文摘要基于神經網絡狀態(tài)觀測器的軋機扭振抑制研究摘要隨著現(xiàn)代軋鋼工業(yè)對產品質量要求越來越高，對軋機傳動系統(tǒng)也提出了高精度和高動態(tài)性能的技術要求。由于電機與軋輥之間的彈性連接，在發(fā)生負載擾動特別是在軋機咬鋼時，傳動系統(tǒng)經常會出現(xiàn)扭振現(xiàn)象。扭振不僅會降低軋機傳動系統(tǒng)的動態(tài)性能，是獲得高質量、高精度產品的一大障礙，還會減少軋機傳動系統(tǒng)的疲勞壽命，甚至造成軋鋼機械設備的破壞性損壞，影響傳動系統(tǒng)的安全生產。為了解決軋機傳動系統(tǒng)的扭振問題，本文將傳動系統(tǒng)中的機械部分和電氣部分作為一個整體來研究。從軋機扭振現(xiàn)象和特征入手，通過分析軋機傳動
2、系統(tǒng)的機械傳動部件，將一個由主電機、中間軸、減速箱、連接軸、工作輥、支撐輥組成的軋機系統(tǒng)，等效成由若干慣性部件和彈性部件構成的“質量彈簧系統(tǒng)”。然后將該質量彈簧系統(tǒng)簡化成二質量系統(tǒng)，并利用動力學方程建立了其數(shù)學模型，在此基礎上分析了軋機傳動系統(tǒng)產生扭振的機理。論文將軋機扭振控制問題考慮為含有非線性環(huán)節(jié)、具有參數(shù)不確定性且?guī)в型獠扛蓴_的系統(tǒng)設計問題。為了能將現(xiàn)實中不易直接測量的中間軸扭矩及負載轉速分別進行前饋補償和反饋控制，本文設計了狀態(tài)觀測器來觀測扭矩及負載轉速?？紤]到系統(tǒng)含有非線性環(huán)節(jié)且模型參數(shù)具有不確定性，將狀態(tài)觀測器設計為神經網絡狀態(tài)
3、觀測器，利用神經網絡對非線性映射的良好逼近功能及在線自學習自調整的自適應性，在線觀測扭矩及負載轉速。仿真結果表明，帶神經網絡狀態(tài)觀測器及扭矩前饋補償?shù)碾p閉環(huán)軋機傳動控制系統(tǒng)，動態(tài)性能和抑錯4扭振效果都比較好，取得了較好的控制效果，驗證了本文所設計的方法對軋機傳動系統(tǒng)扭振現(xiàn)象的抑制是有效的。關鍵詞：扭振：二質量系統(tǒng)；神經網絡；狀態(tài)觀測器一Ⅱ一東北大擘碩士學位論文AbstractResearchonTorsionalVibrationSuppressionofRollingMillBasedonNeuralNetworkState0bserve
4、rAbstract、研mthedemandsforproductqualityofmodernsteelrollingindustrybecominghigherandhi。gher,highaccuracyandhi曲dynamicperformancefordrivesystemofrollingmillisrequiredintechnology．Becausethatelasticconnectionbetweenmotorandroller,phenomenonoftorsionalvibrationisubiquitousind
5、rivesystem，whentheloaddisturbanceshappen，especiallysteelentersroller．Thetorsionalvibrationnotonlywilllowerperformanceofdrivesystemofrollingmillandhampertheproductionofproductwithhighqualityandaccuracy,butalsoreducethefatiguelifeofdrivesystemofrollingmill，evendamagemechanic
6、alequipmentdestructivelyandthreatsafeproductionofdrivesystem．Tosolvethetorsionalvibrationofdrivesystemofrollingmill，thepapermadethemechanicalpartandtheelectricalpartasanintegratedsystemtoresearch．Proceedingwimphenomenonandcharacteristicoftorsionalvibration，thepaperhasmadet
7、herollingmillsystemcomposedofmainmotor,intermediateshaft，reducinggearbox，connectionshaft，workrollerandbackuprollerequaltoa“mass—springsystem’’consistedofsomeinertiacomponentsandelasticcomponentsthroughanalyzingmechanicaltransmissioncomponentsofdrivesystemofrollingmill．Then
8、thepaperhassimplifiedthismass-springsystemtoatwo—masssystemwhosemathematicalmodelhasbeenb
