基于抑制csp熱連軋機(jī)扭振的主傳動(dòng)系統(tǒng)控制研究

基于抑制csp熱連軋機(jī)扭振的主傳動(dòng)系統(tǒng)控制研究

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1、萬(wàn)方數(shù)據(jù)分類號(hào):!H!l三:!UDC:——’工學(xué)碩士學(xué)位論文密級(jí):——單位代碼:!QQ2魚(yú)基于抑制CSP熱連軋機(jī)扭振的主傳動(dòng)系統(tǒng)控制研究作者姓名指導(dǎo)教師企業(yè)導(dǎo)師申請(qǐng)學(xué)位級(jí)別學(xué)科專業(yè)所在單位授予學(xué)位單位:張子波:吳炳勝:張宏昌:工學(xué)碩士:機(jī)械工程:機(jī)電工程學(xué)院:河北工程大學(xué)㈣萬(wàn)方數(shù)據(jù)ADissertationSubmiaedtoHebeiUniversityofEngineeringfortheAcademicDegreeofMasterofEngineeringResearchbasedinhibitCSPhotstr

2、ipmillmaindrivesystemtorsionalvibrationcontrolCandidateSupervisorAssociateAcademicDegreeAppfiedforSpecialtyCollege/DepartmentWuBingshengZhangZiboZhangHongchangMasterofEngineeringMechanicalEngineeringCollegeofMechanicalandElectricalEngineeringHebeiUniversityofEng

3、ineeringNovemb,2014萬(wàn)方數(shù)據(jù)獨(dú)創(chuàng)性聲明本人鄭重聲明:所呈交的學(xué)位論文,是本人在導(dǎo)師的指導(dǎo)下,獨(dú)立進(jìn)行研究工作所取得的成果。除文中己經(jīng)注明引用的內(nèi)容外,本論文不含任何其他個(gè)人或集體己經(jīng)發(fā)表或撰寫(xiě)過(guò)的研究成果,也不包含為獲得冱互墾王堡盤(pán)芏或其他教育機(jī)構(gòu)的學(xué)位或證書(shū)而使用過(guò)的材料。對(duì)本文的研究做出重要貢獻(xiàn)的個(gè)人和集體,均已在論文中作了明確的說(shuō)明并表示了謝意。本人完全意識(shí)到本聲明的法律結(jié)果由本人承擔(dān)。學(xué)位論文作者簽名:嘭2j液簽字日期:叫驢年p月≯7日學(xué)位論文版權(quán)使用授權(quán)書(shū)本學(xué)位論文作者完全了解塑j墾三猩太堂

4、有關(guān)保留、使用學(xué)位論文的規(guī)定。特授權(quán)盈蘭墾三壁太堂可以將學(xué)位論文的全部或部分內(nèi)容編入有關(guān)數(shù)據(jù)庫(kù)進(jìn)行檢索,并采用影印、縮印或掃描等復(fù)制手段保存、匯編以供查閱和借閱。同意學(xué)校向國(guó)家有關(guān)部門(mén)或機(jī)構(gòu)送交論文的復(fù)印件和電子文檔。(保密的學(xué)位論文在解密后適用本授權(quán)說(shuō)明)學(xué)位論文作者簽名:承以簽字日期:銣/壚年fL月≯7日聊躲泛即L簽字嘲W年MⅢ萬(wàn)方數(shù)據(jù)摘要邯鋼CSP熱連軋機(jī)是國(guó)內(nèi)早期引進(jìn)的采用緊湊式熱連軋板帶材軋機(jī),它是由德國(guó)西馬克公司設(shè)計(jì)制造的,它使用大功率交流同步低速電機(jī)作為動(dòng)力系統(tǒng),應(yīng)用西門(mén)子交交變頻系統(tǒng)作為它的控制系統(tǒng)。近

5、、現(xiàn)代大功率交流同步低速電機(jī)的的使用在很大程度上增強(qiáng)了傳動(dòng)系統(tǒng)的控制性能和精度,甚至超過(guò)了直流傳動(dòng)系統(tǒng)。當(dāng)然軋機(jī)在軋制鋼板的過(guò)程中運(yùn)行越來(lái)越快,從而出現(xiàn)了軋機(jī)振動(dòng),導(dǎo)致產(chǎn)品的質(zhì)量下降,也影響軋機(jī)的壽命和控制精度,所以軋機(jī)速度控制對(duì)快速高效生產(chǎn)起著很重要的作用。本課題致力于軋機(jī)的主傳動(dòng)系統(tǒng)的扭振問(wèn)題,對(duì)軋機(jī)的主傳動(dòng)系統(tǒng)速度控制算法進(jìn)行分析改進(jìn),并進(jìn)行仿真與實(shí)際應(yīng)用相結(jié)合以期抑制軋機(jī)主傳動(dòng)系統(tǒng)的扭振。結(jié)合CSP軋機(jī)扭振問(wèn)題具體研究?jī)?nèi)容如下:(1)運(yùn)用遺傳算法對(duì)CSP熱連軋機(jī)F3精軋機(jī)速度PID控制系統(tǒng)進(jìn)行設(shè)計(jì);對(duì)軋機(jī)同步電

6、機(jī)的速度控制做改進(jìn)。即對(duì)PID控制進(jìn)行基于二進(jìn)制編碼的遺傳算法PID參數(shù)整定。利用Matlab對(duì)PID控制以及進(jìn)行基于二進(jìn)制編碼的遺傳算法PID參數(shù)整定的控制進(jìn)行仿真分析,得出基于二進(jìn)制編碼遺傳算法PID參數(shù)整定的控制系統(tǒng)比傳統(tǒng)PID控制具有更好的抗干擾性、動(dòng)態(tài)響應(yīng)指標(biāo)以及魯棒性,可以有效的抑制主傳動(dòng)系統(tǒng)的扭振。(2)運(yùn)用盲源分離方法,提出了運(yùn)用盲源分離方法的快速獨(dú)立量分析FastICA對(duì)F3精軋機(jī)振動(dòng)信號(hào)分離及分析。為進(jìn)一步驗(yàn)證對(duì)傳統(tǒng)PID控制基于二進(jìn)制編碼的遺傳算法PID參數(shù)整定后的控制下F3精軋機(jī)的扭振得到抑制奠

7、定了理論基礎(chǔ)。(3)應(yīng)用盲源分離方法的快速獨(dú)立量分析FastICA對(duì)改進(jìn)前后的F3精軋機(jī)主傳動(dòng)系統(tǒng)的扭振信號(hào)進(jìn)行分離和分析,對(duì)兩種控制器的性能進(jìn)行比較,驗(yàn)證了對(duì)PID控制進(jìn)行基于二進(jìn)制編碼的遺傳算法PID參數(shù)整定后CSP熱連軋機(jī)F3精軋機(jī)主傳動(dòng)系統(tǒng)的扭振得到抑制.關(guān)鍵詞:CSP熱連軋機(jī);主傳動(dòng)系統(tǒng):軋機(jī)扭振;遺傳算法;PID控制;盲源分離;FastICA萬(wàn)方數(shù)據(jù)AbstractHandanIronandSteelCSPhotstripmillistheearlyintroductionoftheCOmpacthotro

8、llingstripmillplate,whichisdesigned,manufacturedbytheGermanSMS.whichuseslow-powerACsynchronousmotorasthepowersystem,theapplicationofSiemensAC—ACinvertersystemasitscon

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