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1、振動(dòng)與沖擊第34卷第12期JOURNALOFVIBRATIONANDSHOCKVo1．34No．122015多自由度軋機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)非線性非主共振扭振特性時(shí)培明，夏克偉劉彬，侯東曉(1．燕山大學(xué)電氣工程學(xué)院，秦皇島066004；2．東北大學(xué)秦皇島分校自動(dòng)化工程系，秦皇島066004)摘要：建立含參激多自由度軋機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)非線性扭振動(dòng)力學(xué)模型，通過(guò)坐標(biāo)變換將非線性方程組解耦成獨(dú)立方程，采用多尺度法得到電機(jī)擾動(dòng)力矩和軋制負(fù)載力矩共同作用下非線性系統(tǒng)的幅頻響應(yīng)方程。以某廠1780軋機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)為實(shí)際算例，將其簡(jiǎn)化成4自由度非線性扭振模型，通過(guò)實(shí)際參數(shù)分析了非線性剛度、非線性阻尼、接軸傾角、電機(jī)擾動(dòng)
2、力矩以及軋制張力波動(dòng)對(duì)傳動(dòng)系統(tǒng)超諧波共振、亞諧波共振及組合共振幅頻特性的影響。用數(shù)值仿真與解析結(jié)果相比較，驗(yàn)證解析方法的有效性。研究結(jié)果為外擾影響下的軋機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)扭振特性提供一定的理論指導(dǎo)和參考。關(guān)鍵詞：多自由度；軋機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)；張力波動(dòng)；組合共振中圖分類號(hào)：0322文獻(xiàn)標(biāo)志碼：ADOI：t0．13465／j．enki．jVS．2015．12．007Non．mainresonancecharacteristicsOfnonlineartorsionalvibrationofrollingmill’Smulti-degree-of-freedommaindrivesystemSHIPei
3、—ming，XIAKe—wei，LIUBin，HOUDong—xiao(1．CollegeofElectricalEngineering，YanshanUniversity，Qinhuangdno066004，China；2．DepartmentofAutomaticEngineering，NortheasternUniversityatQinghuangdao，Qinghuangdao066004，China)Abstract：Consideringtheinfluencecausedbytheparametricexcitation，thenonlineartorsionalvi
4、brationequationsofmulti-DOFrollingmill’Smaindrivesystemwereestablished．Toanalyzethecoupledequationsbyanalyticmethod，theequationsweredecoupledbytransformingthemintoprincipalcoordinates．Theamplitude-~equencycharacteristicequationwasobtainedbysolvingthedynamicalequationusingmulti-scalemethod．Furth
5、ermore，anumericalexamplebasedonthemaindrivesystemof1780rollingmillinsomeSteelCo．wasgiventoillustratetheeffectsofresonanceonresponseofthesystem．Theinfluencesonamplitude~equencycharacteristicsofsuper—harmonicresonance，sub—harmonicresonance，andcombinationresonanceunderthechangesofparameterslikenon
6、linearstiffness，nonlinearfrictiondamping，jointangle，torquedisturbanceandrollingtensionwereanalysed．Thenumericalsimulationindicatesthattheanalyticmethodisprovedtobevalidwhencomparingtheresultsbythenumericalmethodandthemulti—scalemethod．Theresultsprovidetheoreticalbasisandreferencetoanalyzingtors
7、ionalvibrationofrollingmill’Stransmissionsystemcausedbyoutsidedisturbance．Keywords：multipledegreesof~eedom；maindrivesystemofrollingmill；rollingtensionfluctuation；combinationrSnnane隨著軋制速度和強(qiáng)度的不斷提高，軋機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)下的傳動(dòng)系統(tǒng)非線性扭振響應(yīng)的行為、特征和規(guī)律有頻繁出現(xiàn)異常
