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《回形偏交型手腕及斜楔式夾持器的設(shè)計【含cad圖紙優(yōu)秀畢業(yè)課程設(shè)計論文】》由會員上傳分享，免費在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在學(xué)術(shù)論文-天天文庫。
1、購買設(shè)計文檔后加Q--1459919609免費領(lǐng)取圖紙回形偏交型手腕及斜楔式夾持器的設(shè)計摘要工業(yè)機(jī)器人自本世紀(jì)60年代初問世以來，已有80萬余臺用于世界各國的自動化生產(chǎn)線上，扮演著靈巧自如、不知疲倦“操作者”的角色，替代生產(chǎn)工人出色的完成極其繁重、復(fù)雜、精密或者充滿著危險的各種各樣的工作。不同用途的工業(yè)機(jī)器人正在工業(yè)生產(chǎn)中起到其它機(jī)器無法替代的作用。一般機(jī)器人由基座、腰、臂、腕和手五部分組成。腰和臂控制手的空間位置，腕控制手的空間姿態(tài)，而手則是實現(xiàn)對操作物體的抓放。本文設(shè)計的是回形偏交手腕與斜鍥式夾持器，根據(jù)設(shè)計要求本文制定了一個由液壓馬達(dá)控制夾爪松開、用彈簧夾緊物體的設(shè)計方案，對手部和腕部進(jìn)
2、行了結(jié)構(gòu)設(shè)計，同時對其主要零部件進(jìn)行了選擇、設(shè)計和計算，內(nèi)容包括電動機(jī)的選擇計算，彈簧的設(shè)計計算，齒輪、帶、軸的設(shè)計和校核，最后對設(shè)計的可行性進(jìn)行了經(jīng)濟(jì)分析，通過分析計算可以得出結(jié)論，此次設(shè)計基本滿足設(shè)計要求。關(guān)鍵詞：手腕；工業(yè)機(jī)器人；夾持器；操作機(jī)購買設(shè)計文檔后加Q--1459919609免費領(lǐng)取圖紙購買設(shè)計文檔后加Q--1459919609免費領(lǐng)取圖紙ThewristenjambmenteccentricandcarvesthetypescrewclampslantingdesignAbstractSincethebeginningof1960s,morethan800000industr
3、ialrobotshavebeenusedonautomaticproductionlinesofmanycountriesallovertheworld,playingaroledexterousandasafree“operator”whohasnosenseoftireness.Itcanalsoaccomplishvariousworksthatareveryarduousandcomplicatedorevenfullofdangerinsteadofworkers.Thedifferentapplicationofindustryrobotstoindustrialproducti
4、onisplayinganimportantroleofwhichothermachinesareunabletotaketheplace.Thecommonrobotbasicallyconsistsofthewaist,thearm,thewristandthehand.Waistandarmcontrolspaceposition,whilewristcontrolsspecialattitude,andthehandisusedtorealizegraspingorputtingobjects.Thedesignofthisarticleisthewristenjambmentecce
5、ntricandcarvesthetypescrewclampslanting.Accordingtothedesignrequirementsaschematicdesignhasbeendevelopedwithahydraulicmotorcontrollingtheclawsfromreleasingandusingthespringtoclampobjects,alsoithasbeencarriedonthestructuraldesigntothehandandwrist,simultaneouslyconductingthechoice,thedesignandthecompu
6、tationtoitsmainspareparts.Thecontentsincludingtheselectionofprimemovers,designofsprings,designandcheckofgears,belts,andaxes.Finallyitisproceedingtheeconomicanalysistothefeasibilityofdesignproposal.Conclusionscanbedrawnthroughthecomputationalanalysisandthisdesigncanbyandlargemeettheneedsofthedesignre
7、quest.Keywords：wrist；Industrialrobot；Gripper；Endeffector購買設(shè)計文檔后加Q--1459919609免費領(lǐng)取圖紙購買設(shè)計文檔后加Q--1459919609免費領(lǐng)取圖紙目錄摘要……………………………………………………………………………………….…ⅠAbstract……………………………………………………………………………………...Ⅱ1緒論………
