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《回形偏交型手腕及斜楔式夾持器的設(shè)計》由會員上傳分享，免費在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在行業(yè)資料-天天文庫。
1、遼寧科技大學本科生畢業(yè)設(shè)計第1頁回形偏交型手腕及斜楔式夾持器的設(shè)計摘要本文的設(shè)計是回形偏交型手腕與斜楔式夾持器。本文首先對工業(yè)機器人的概況以及結(jié)構(gòu)進行了介紹。工業(yè)機器人自本世紀60年代問世以來，在世界各國生產(chǎn)線上代替工人完成一系列復雜危險的動作。有著不可替代的作用。其一般由基座、腰部、臂部、腕部和手部五部分組成。然后根據(jù)設(shè)計要求，本文制定了一個由液壓馬達控制夾爪松開，以彈簧恢復力夾緊物體的設(shè)計方案。本方案對夾持器以及腕部進行了結(jié)構(gòu)設(shè)計，同時對其主要零部件進行了選擇、受力分析、設(shè)計、計算和校核。其主要內(nèi)容包括：電動機和液壓馬達的
2、選擇計算，彈簧的設(shè)計計算，帶和帶輪的設(shè)計計算，齒輪、軸的設(shè)計計算和校核。本方案還對設(shè)備的可靠性、使用壽命以及設(shè)備的經(jīng)濟評價進行了分析。最后簡單的闡述了此次設(shè)計過程中存在的問題。通過分析計算可以得出結(jié)論，此次設(shè)計基本滿足設(shè)計要求。關(guān)鍵詞：手腕；工業(yè)機器人；夾持器；操作機遼寧科技大學本科生畢業(yè)設(shè)計第1頁ThewristenjambmenteccentricandcarvesthetypescrewclampslantingdesignAbstractThisarticledesignsisthewristenjambmentecc
3、entricandcarvesthetypescrewclampslanting.Firstly,anoverviewoftheindustrialrobotandstructurewereintroduced.Industrialrobotsincetheadventofthe1960s,insteadofworkerstocompleteaseriesofcomplexanddangerousactionintheworldproductionline.Playsanirreplaceablerole.Generallyf
4、ivepartsofthebase,waist,arm,wristandhand.Then,accordingtothedesignrequirements,todevelopahydraulicmotortocontrolthegripperreleaseandthespringforceclampingtheobjectofdesign.Thisprogramonthegripperandwristwasstructuraldesign,anditsmajorcomponentswereselected,forceanal
5、ysis,design,calculationandverification.Itsmaincontentsinclude:theselectionandcalculationoftheelectricmotorandhydraulicmotor,springdesigncalculations,designcalculationsofthebeltandpulley,gear,shaftdesigncalculationandverification.Theprogramalsoanalyzedtheequipmentrel
6、iability,servicelifeandeconomicevaluation.Finallyasimpleexpositionoftheproblemsinthedesignprocess.Byanalyzingthecalculationcanbeconcludedthatthebasicdesigntomeetthedesignrequirements.Keywords:wrist；Industrialrobot；Gripper；Endeffector遼寧科技大學本科生畢業(yè)設(shè)計第1頁目錄摘要IAbstractII1緒
7、論11.1工業(yè)機器人的概況11.1.1工業(yè)機器人的由來11.1.2?工業(yè)機器人的定義11.1.3工業(yè)機器人的分類11.1.4工業(yè)機器人的組成31.1.5工業(yè)機器人的主要性能指標51.1.6機器人機構(gòu)的誤差分析61.2工業(yè)機器人在我國的發(fā)展及市場71.2.1我國研究開發(fā)現(xiàn)狀71.2.2工業(yè)機器人發(fā)展趨勢71.2.3工業(yè)機器人發(fā)展目標71.2.4中國工業(yè)機器人市場統(tǒng)計數(shù)據(jù)81.3工業(yè)機器人在世界的發(fā)展及市場81.3.1國外工業(yè)機器人的發(fā)展81.3.2全球工業(yè)機器人市場統(tǒng)計數(shù)據(jù)82工作原理及設(shè)計方案92.1夾持器方案設(shè)計92.1.1
8、設(shè)計方案102.1.2可行性分析102.2機器人回行偏交型手腕的工作原理113設(shè)計計算123.1夾持器的計算123.1.1受力分析123.1.2夾爪齒輪的計算133.1.3圓柱螺旋壓縮彈簧的設(shè)計計算163.1.4液壓馬達的選擇173.2腕的計算183.2.1電機的選擇183.
