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《回形偏交型手腕及斜楔式夾持器的設(shè)計(jì)》由會(huì)員上傳分享，免費(fèi)在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在行業(yè)資料-天天文庫。
1、遼寧科技大學(xué)本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)第1頁回形偏交型手腕及斜楔式夾持器的設(shè)計(jì)摘要本文的設(shè)計(jì)是回形偏交型手腕與斜楔式夾持器。本文首先對(duì)工業(yè)機(jī)器人的概況以及結(jié)構(gòu)進(jìn)行了介紹。工業(yè)機(jī)器人自本世紀(jì)60年代問世以來，在世界各國生產(chǎn)線上代替工人完成一系列復(fù)雜危險(xiǎn)的動(dòng)作。有著不可替代的作用。其一般由基座、腰部、臂部、腕部和手部五部分組成。然后根據(jù)設(shè)計(jì)要求，本文制定了一個(gè)由液壓馬達(dá)控制夾爪松開，以彈簧恢復(fù)力夾緊物體的設(shè)計(jì)方案。本方案對(duì)夾持器以及腕部進(jìn)行了結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，同時(shí)對(duì)其主要零部件進(jìn)行了選擇、受力分析、設(shè)計(jì)、計(jì)算和校核。其主要內(nèi)容包括：電動(dòng)機(jī)和液壓馬達(dá)的選擇計(jì)算，彈簧的設(shè)計(jì)計(jì)算，帶和帶輪的設(shè)計(jì)
2、計(jì)算，齒輪、軸的設(shè)計(jì)計(jì)算和校核。本方案還對(duì)設(shè)備的可靠性、使用壽命以及設(shè)備的經(jīng)濟(jì)評(píng)價(jià)進(jìn)行了分析。最后簡(jiǎn)單的闡述了此次設(shè)計(jì)過程中存在的問題。通過分析計(jì)算可以得出結(jié)論，此次設(shè)計(jì)基本滿足設(shè)計(jì)要求。關(guān)鍵詞：手腕；工業(yè)機(jī)器人；夾持器；操作機(jī)遼寧科技大學(xué)本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)第1頁ThewristenjambmenteccentricandcarvesthetypescrewclampslantingdesignAbstractThisarticledesignsisthewristenjambmenteccentricandcarvesthetypescrewclampslanting
3、.Firstly,anoverviewoftheindustrialrobotandstructurewereintroduced.Industrialrobotsincetheadventofthe1960s,insteadofworkerstocompleteaseriesofcomplexanddangerousactionintheworldproductionline.Playsanirreplaceablerole.Generallyfivepartsofthebase,waist,arm,wristandhand.Then,accordingtothe
4、designrequirements,todevelopahydraulicmotortocontrolthegripperreleaseandthespringforceclampingtheobjectofdesign.Thisprogramonthegripperandwristwasstructuraldesign,anditsmajorcomponentswereselected,forceanalysis,design,calculationandverification.Itsmaincontentsinclude:theselectionandcal
5、culationoftheelectricmotorandhydraulicmotor,springdesigncalculations,designcalculationsofthebeltandpulley,gear,shaftdesigncalculationandverification.Theprogramalsoanalyzedtheequipmentreliability,servicelifeandeconomicevaluation.Finallyasimpleexpositionoftheproblemsinthedesignprocess.By
6、analyzingthecalculationcanbeconcludedthatthebasicdesigntomeetthedesignrequirements.Keywords:wrist；Industrialrobot；Gripper；Endeffector遼寧科技大學(xué)本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)第1頁目錄摘要IAbstractII1緒論11.1工業(yè)機(jī)器人的概況11.1.1工業(yè)機(jī)器人的由來11.1.2?工業(yè)機(jī)器人的定義11.1.3工業(yè)機(jī)器人的分類11.1.4工業(yè)機(jī)器人的組成31.1.5工業(yè)機(jī)器人的主要性能指標(biāo)51.1.6機(jī)器人機(jī)構(gòu)的誤差分析61.2工業(yè)機(jī)器人在我國的發(fā)展及
7、市場(chǎng)71.2.1我國研究開發(fā)現(xiàn)狀71.2.2工業(yè)機(jī)器人發(fā)展趨勢(shì)71.2.3工業(yè)機(jī)器人發(fā)展目標(biāo)71.2.4中國工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)81.3工業(yè)機(jī)器人在世界的發(fā)展及市場(chǎng)81.3.1國外工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展81.3.2全球工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)82工作原理及設(shè)計(jì)方案92.1夾持器方案設(shè)計(jì)92.1.1設(shè)計(jì)方案102.1.2可行性分析102.2機(jī)器人回行偏交型手腕的工作原理113設(shè)計(jì)計(jì)算123.1夾持器的計(jì)算123.1.1受力分析123.1.2夾爪齒輪的計(jì)算133.1.3圓柱螺旋壓縮彈簧的設(shè)計(jì)計(jì)算163.1.4液壓馬達(dá)的選擇173.2腕的計(jì)算183.2.1電機(jī)的選擇183.
