s08_07_freescale hcs08單片機(jī)tpm編程應(yīng)用【freescale 單片機(jī)原理及應(yīng)用】

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1、Freescale單片機(jī)原理及應(yīng)用FreescaleHCS08單片機(jī)TPM編程應(yīng)用Copyright?YangMing.2010.ElectronicsandInformationEngineeringDepartmentofHuazhongUniversityofScienceandTechnologyWuhan,Hubei430074,P.R.ChinaFreescaleHCS08單片機(jī)TPM編程應(yīng)用??ContentsandObjectives:ContentsandObjectives?理解HCS08的定時(shí)器/PWM模塊TPM

2、（Timer/Pulse-WidthModulator）模塊原理>TPM的幾種工作模式–自由計(jì)數(shù)–輸入捕捉–輸出比較–脈寬調(diào)制PWM（Pulse-WidthModulation）?學(xué)會(huì)TPM模塊設(shè)計(jì)>自由計(jì)數(shù)精確定時(shí)>輸入捕捉應(yīng)用（如頻率測(cè)試）>輸出比較應(yīng)用（如周期波形輸出）>PWM應(yīng)用（PWM波產(chǎn)生）?進(jìn)一步認(rèn)識(shí)“對(duì)MCU外部管腳/內(nèi)部模塊的控制正是通過(guò)Regs的控制來(lái)實(shí)現(xiàn)”Slide1Copyright?YangMing.2010.ElectronicsandInformationEngineeringDepartmentofHu

3、azhongUniversityofScienceandTechnologyWuhan,Hubei430074,P.R.China7.1概述MC9S08AW60系列中的定時(shí)器系統(tǒng)包括兩個(gè)獨(dú)立的TPM：一個(gè)6通道的TPM1和一個(gè)2通道的TPM2。TPM模塊管腳和I/O管腳復(fù)用。Slide2Copyright?YangMing.2010.ElectronicsandInformationEngineeringDepartmentofHuazhongUniversityofScienceandTechnologyWuhan,Hubei430

4、074,P.R.China7.1概述?定時(shí)器系統(tǒng)的特性?總共8個(gè)通道>每一個(gè)通道都可作為輸入捕捉、輸出比較、或帶緩沖的邊緣對(duì)齊PWM>上升沿、下降沿或任何邊沿的輸入捕捉觸發(fā)>變1、變0或翻轉(zhuǎn)等輸出比較動(dòng)作>PWM輸出極性可選?每一個(gè)TPM的所有通道都可以配置成為帶緩沖的中心對(duì)齊脈寬調(diào)制CPWM（buffered,center-alignedpulse-widthmodulation）?每一個(gè)TPM預(yù)分頻器的時(shí)鐘源都可以獨(dú)立選擇總線時(shí)鐘、固定系統(tǒng)時(shí)鐘或外部管腳：>預(yù)分頻除數(shù)可以為1，2，4，8，16，32，64或128>可以用外部時(shí)鐘輸

5、入（僅對(duì)64管腳的封裝）：TPM1用TPM1CLK，TPM2用TPM2CLK?16位自由運(yùn)行或者增數(shù)/減數(shù)的CPWM技術(shù)操作?16位預(yù)置計(jì)數(shù)寄存器用于控制計(jì)數(shù)范圍?定時(shí)器系統(tǒng)允許?對(duì)每個(gè)TPM，每個(gè)通道一個(gè)中斷，還有一個(gè)計(jì)數(shù)中止中斷Slide3Copyright?YangMing.2010.ElectronicsandInformationEngineeringDepartmentofHuazhongUniversityofScienceandTechnologyWuhan,Hubei430074,P.R.China7.2功能描述?內(nèi)

6、部結(jié)構(gòu)?兩個(gè)獨(dú)立的TPM?每個(gè)TPM都由1個(gè)16位的計(jì)數(shù)器與n(n=6or2)個(gè)輸入/輸出通道組成?每一個(gè)通道都可作為輸入捕捉、輸出比較、或帶緩沖的邊緣對(duì)齊PWMSlide4Copyright?YangMing.2010.ElectronicsandInformationEngineeringDepartmentofHuazhongUniversityofScienceandTechnologyWuhan,Hubei430074,P.R.China7.2功能描述?自由計(jì)數(shù)定時(shí)?核心是一個(gè)16位的計(jì)數(shù)器>三種時(shí)鐘源之一經(jīng)過(guò)分頻之后的脈沖

7、即作為定時(shí)器的計(jì)數(shù)脈沖>每過(guò)一個(gè)計(jì)數(shù)脈沖，Counter便自動(dòng)+1，Counter加到FFFF后翻轉(zhuǎn)到$0000，同時(shí)置溢出標(biāo)志位TOF為1，然后重新開始計(jì)數(shù)>溢出時(shí)若TOIE為1，還會(huì)產(chǎn)生中斷請(qǐng)求?例如fbus=4MHz，分頻比=1，則計(jì)數(shù)脈沖的周期為0.25us；這樣產(chǎn)生溢出的時(shí)間間隔就是0.25us×65535=16.38375ms?Fbus和分頻比的不同可以產(chǎn)生不同的溢出時(shí)間間隔；但是這種自由計(jì)數(shù)定時(shí)方式定時(shí)有限Slide5Copyright?YangMing.2010.ElectronicsandInformationEng

8、ineeringDepartmentofHuazhongUniversityofScienceandTechnologyWuhan,Hubei430074,P.R.China7.2功能描述?自由計(jì)數(shù)定時(shí)?核心是一個(gè)16位