s08_05_freescale hcs08單片機鍵盤模塊編程應用【freescale 單片機原理及應用】

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1、Freescale單片機原理及應用FreescaleHCS08單片機鍵盤模塊編程應用Copyright?YangMing.2010.ElectronicsandInformationEngineeringDepartmentofHuazhongUniversityofScienceandTechnologyWuhan,Hubei430074,P.R.ChinaFreescaleHCS08單片機鍵盤模塊編程應用??ContentsandObjectives:ContentsandObjectives?理解矩陣鍵盤原理?掌握KBI模塊原理，學會KBI模塊設計?進一步認識

2、“對MCU外部管腳/內部模塊的控制正是通過Regs的控制來實現(xiàn)”Slide1Copyright?YangMing.2010.ElectronicsandInformationEngineeringDepartmentofHuazhongUniversityofScienceandTechnologyWuhan,Hubei430074,P.R.China5.1概述MC9S08AW60系列MCU內部具有一個鍵盤中斷KBI（KeyboardInterrupt）模塊，它具有8個鍵盤中斷輸入管腳，這8個管腳和端口D和端口G的管腳復用：?KBIP7、PTD7、AD15三者功能復

3、用。?當PTD7管腳允許作為KBIP7使用后，不管端口D的數(shù)據(jù)方向位為何值，管腳都被強制為輸入，端口D的上拉允許寄存器仍然用于控制上拉電阻，仍然可以通過讀端口D的數(shù)據(jù)寄存器來獲取端口狀態(tài)（不過這需要端口D的DDR的第7位為0）。?其余管腳和KBIP7類似Slide2Copyright?YangMing.2010.ElectronicsandInformationEngineeringDepartmentofHuazhongUniversityofScienceandTechnologyWuhan,Hubei430074,P.R.China5.1概述KBIP3～KBI

4、P0總是下降沿/低電平觸發(fā)，KBIP7～KBIP4可以被配置成上升沿/高電平觸發(fā)或者下降沿/低電平觸發(fā)。當允許任何一個KBIP7～KBIP0管腳被允許并被配置為上升沿/高電平觸發(fā)，且通過相應的端口上拉允許位為管腳允許了上拉電阻時，管腳的下拉電阻將取代上拉電阻。Slide3Copyright?YangMing.2010.ElectronicsandInformationEngineeringDepartmentofHuazhongUniversityofScienceandTechnologyWuhan,Hubei430074,P.R.China5.2內部結構及功能?

5、KBIP3～KBIP0結構相同?KBIP7～KBIP4結構相同Slide4Copyright?YangMing.2010.ElectronicsandInformationEngineeringDepartmentofHuazhongUniversityofScienceandTechnologyWuhan,Hubei430074,P.R.China5.2內部結構及功能?KBI1PE寄存器中的KBIPEn控制位允許用戶通過設定來選定相應的管腳作為KBI功能，當允許KBI功能（KBIPEn=1）時，同步邏輯監(jiān)測KBI1Pn管腳上的邊沿事件或邊沿和電平事件，一旦KBI1

6、Pn管腳出現(xiàn)脈沖事件，則KBI模塊會產生一個KBI中斷請求。Slide5Copyright?YangMing.2010.ElectronicsandInformationEngineeringDepartmentofHuazhongUniversityofScienceandTechnologyWuhan,Hubei430074,P.R.China5.2內部結構及功能?KBIP3～KBIP0總是下降沿/低電平觸發(fā)。?KBIP7～KBIP4可以被配置成上升沿/高電平觸發(fā)或者下降沿/低電平觸發(fā)?KBEDGn=0，監(jiān)測負邊沿事件?KBEDGn=1，監(jiān)測正邊沿事件Slide

7、6Copyright?YangMing.2010.ElectronicsandInformationEngineeringDepartmentofHuazhongUniversityofScienceandTechnologyWuhan,Hubei430074,P.R.China5.2內部結構及功能?到底是由邊沿觸發(fā)KBI中斷還是由電平觸發(fā)KBI中斷則由KBIMOD位確定：?KBIMOD=0，僅邊沿觸發(fā)KBI中斷?KBIMOD=1，邊沿和電平均可觸發(fā)KBI中斷Slide7Copyright?YangMing.2010.ElectronicsandInformat