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1、Freescale單片機原理及應(yīng)用FreescaleHCS08單片機復(fù)位與中斷Copyright?YangMing.2010.ElectronicsandInformationEngineeringDepartmentofHuazhongUniversityofScienceandTechnologyWuhan,Hubei430074,P.R.ChinaFreescaleHCS08單片機復(fù)位與中斷??ContentsandObjectives:ContentsandObjectives?了解S08系列MCU的1+6種復(fù)位源?理解復(fù)位通用效果?理解各種復(fù)位源產(chǎn)生條件、后果?理解
2、COP原理?了解S08系列MCU的中斷源?理解中斷模型、中斷過程、中斷復(fù)位向量?掌握IRQ模塊原理，學(xué)會中斷程序設(shè)計?進一步認識“對MCU外部管腳/內(nèi)部模塊的控制正是通過Regs的控制來實現(xiàn)”Slide1Copyright?YangMing.2010.ElectronicsandInformationEngineeringDepartmentofHuazhongUniversityofScienceandTechnologyWuhan,Hubei430074,P.R.China4.1復(fù)位種類及復(fù)位效果?AW60具有1種外部復(fù)位?IRQ管腳復(fù)位?AW60具有6種內(nèi)部復(fù)位?上電復(fù)
3、位POR（Power-onreset）?看門狗復(fù)位（COP，Computeroperatingproperly）?低電壓檢測復(fù)位（LVD，Lowvoltagedetection）?非法操作碼復(fù)位?背景調(diào)試強制復(fù)位?時鐘發(fā)生器時鐘失鎖和時鐘丟失復(fù)位Slide2Copyright?YangMing.2010.ElectronicsandInformationEngineeringDepartmentofHuazhongUniversityofScienceandTechnologyWuhan,Hubei430074,P.R.China4.1復(fù)位種類及復(fù)位效果?復(fù)位效果所有的復(fù)位源
4、都會自動產(chǎn)生下列效果：?立即停止指令的繼續(xù)執(zhí)行；?把眾多控制和狀態(tài)寄存器重新進行初始化；?程序計數(shù)器PC從復(fù)位向量（$FFFE:$FFFF）處載入地址值；?禁止片內(nèi)外圍模塊；?初始化I/O管腳為不帶上拉電阻的通用高阻抗輸入管腳；?設(shè)置CCR中的I位為1，禁止所有中斷；?初始化SP為$00FF；?選定fSelf_reset頻率約8MHz作為CPU頻率，而總線頻率約為4MHz（內(nèi)部總線的頻率是ICG頻率的一半）；?RESET管腳變低34個總線周期后被釋放并被內(nèi)部上拉電阻拉為高電平。Slide3Copyright?YangMing.2010.ElectronicsandInform
5、ationEngineeringDepartmentofHuazhongUniversityofScienceandTechnologyWuhan,Hubei430074,P.R.China4.1復(fù)位種類及復(fù)位效果?復(fù)位狀態(tài)寄存器除了背景調(diào)試強制復(fù)位，每一個復(fù)位源在系統(tǒng)復(fù)位狀態(tài)寄存器SRS（SystemResetStatusRegister）中都有一個對應(yīng)的狀態(tài)位，當發(fā)生復(fù)位時，SRS中相應(yīng)的狀態(tài)位變?yōu)?。Slide4Copyright?YangMing.2010.ElectronicsandInformationEngineeringDepartmentofHuazhong
6、UniversityofScienceandTechnologyWuhan,Hubei430074,P.R.China4.2COP復(fù)位?COP原理?HCS08系列MCU內(nèi)部的看門狗（COP，Computeroperatingproperly）實質(zhì)上是一個計數(shù)器，它從0開始對總線時鐘BUSCLK脈沖進行加1計數(shù)，即每一個BUSCLK脈沖，COP計數(shù)器加1，當COP計數(shù)器計滿213個或218個BUSCLK脈沖，就會產(chǎn)生COP復(fù)位，使得MCU重新開始執(zhí)行程序。?如果在COP計數(shù)器計滿213個或218個BUSCLK脈沖之前，通過STASRS指令周期性地清零COP計數(shù)器，那么就不會產(chǎn)生
7、COP復(fù)位。?也就是說，如果在用戶程序中周期性地執(zhí)行STASRS指令，并且執(zhí)行周期小于213個或218個BUSCLK脈沖周期，那么只要用戶程序正常運行，COP就不會復(fù)位，而一旦由于外界干擾使得用戶程序“跑飛”，那么經(jīng)過213個或218個BUSCLK周期，就會產(chǎn)生COP復(fù)位使得系統(tǒng)重新開始運行程序。Slide5Copyright?YangMing.2010.ElectronicsandInformationEngineeringDepartmentofHuazhongUniversityofScience
