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《無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)移動(dòng)節(jié)點(diǎn)三維定位算法研究》由會(huì)員上傳分享，免費(fèi)在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在學(xué)術(shù)論文-天天文庫(kù)。
1、萬(wàn)方數(shù)據(jù)中圖分類(lèi)號(hào)TP393UDC38碩士學(xué)位論文學(xué)校代碼密級(jí)10533無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)移動(dòng)節(jié)點(diǎn)三維定位算法研究Researchonmobilenodethree．．dimensionallocalizationalgorithminWSNs作者姓名：學(xué)科專(zhuān)業(yè)：研究方向：學(xué)院(系、所)：指導(dǎo)教師：鄒斌電子科學(xué)與技術(shù)無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)物理與電子學(xué)院李長(zhǎng)庚教授論文答辯日期雌，Ⅵ答辯委員會(huì)主席中南大學(xué)二。一四年五月萬(wàn)方數(shù)據(jù)原創(chuàng)性聲明
2、
3、IIIIIIIIIIIIIflllllIIIIIIllIY2684976本人聲明，所
4、呈交的學(xué)位論文是本人在導(dǎo)師指導(dǎo)下進(jìn)行的研究工作及取得的研究成果。盡我所知，除了論文中特別加以標(biāo)注和致謝的地方外，論文中不包含其他人己經(jīng)發(fā)表或撰寫(xiě)過(guò)的研究成果，也不包含為獲得中南大學(xué)或其他單位的學(xué)位或證書(shū)而使用過(guò)的材料。與我共同工作的同志對(duì)本研究所作的貢獻(xiàn)均己在論文中作了明確的說(shuō)明。作者簽名：日期：壓監(jiān)年上月衛(wèi)日學(xué)位論文版權(quán)使用授權(quán)書(shū)本人了解中南大學(xué)有關(guān)保留、使用學(xué)位論文的規(guī)定，即：學(xué)校有權(quán)保留學(xué)位論文并根據(jù)國(guó)家或湖南省有關(guān)部門(mén)規(guī)定送交學(xué)位論文，允許學(xué)位論文被查閱和借閱；學(xué)?？梢怨紝W(xué)位論文的全部或部分內(nèi)容，
5、可以采用復(fù)印、縮印或其它手段保存學(xué)位論文。同時(shí)授權(quán)中國(guó)科學(xué)技術(shù)信息研究所將本學(xué)位論文收錄到《中國(guó)學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫(kù)》，并通過(guò)網(wǎng)絡(luò)向社會(huì)公眾提供信息服務(wù)。萬(wàn)方數(shù)據(jù)無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)移動(dòng)節(jié)點(diǎn)三維定位算法研究摘要：位置信息對(duì)傳感器網(wǎng)絡(luò)的檢測(cè)活動(dòng)至關(guān)重要。在實(shí)際應(yīng)用中，傳感器節(jié)點(diǎn)往往分布在三維區(qū)域中，如山區(qū)、森林、海洋等，且節(jié)點(diǎn)往往具有不可忽略的移動(dòng)性。因此，這就要求定位算法能夠?qū)崿F(xiàn)移動(dòng)節(jié)點(diǎn)在三維空間中的定位。本文針對(duì)移動(dòng)節(jié)點(diǎn)在三維空間中的特性，設(shè)計(jì)了一種基于蒙特卡洛的無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)移動(dòng)節(jié)點(diǎn)非測(cè)距分布式錨箱三維定位算法
6、。算法利用外接正方體來(lái)表示節(jié)點(diǎn)的通信范圍和移動(dòng)范圍，根據(jù)未知節(jié)點(diǎn)每時(shí)隙最大移動(dòng)范圍和錨節(jié)點(diǎn)通信范圍形成采樣區(qū)域，依據(jù)錨箱體積確定采樣數(shù)量，隨機(jī)采集的樣點(diǎn)取均值作為未知節(jié)點(diǎn)的估計(jì)位置。仿真表明，通過(guò)不同采樣數(shù)量、時(shí)隙、錨節(jié)點(diǎn)比例、節(jié)點(diǎn)數(shù)量、節(jié)點(diǎn)移動(dòng)速度、通信半徑以及通信范圍的不規(guī)則度對(duì)定位誤差影響的分析，在一定節(jié)點(diǎn)移動(dòng)速度、較小的通信半徑和錨節(jié)點(diǎn)比例下算法取得了較理想的定位精度，且優(yōu)于質(zhì)心算法，有效實(shí)現(xiàn)了三維環(huán)境中移動(dòng)節(jié)點(diǎn)的定位。通過(guò)引進(jìn)鄰居節(jié)點(diǎn)有效樣點(diǎn)投票機(jī)制，本文還研究了一種加權(quán)蒙特卡洛移動(dòng)節(jié)點(diǎn)的三維定位
7、算法。算法充分利用鄰居節(jié)點(diǎn)的位置信息，給篩選之后的有效樣點(diǎn)進(jìn)行投票，給更接近真實(shí)位置的樣本分配更大的權(quán)值，通過(guò)權(quán)值來(lái)反映鄰居節(jié)點(diǎn)對(duì)估計(jì)位置的影響提高定位精度。仿真顯示，通過(guò)不同時(shí)隙、錨節(jié)點(diǎn)比例、節(jié)點(diǎn)數(shù)量、節(jié)點(diǎn)移動(dòng)速度和通信半徑對(duì)定位誤差影響的分析，算法定位精度高于錨箱三維算法和質(zhì)心算法。該算法具有較高的魯棒性、可擴(kuò)展性和定位精度，且是一種無(wú)需測(cè)距的分布式三維定位算法，可在移動(dòng)無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)中大規(guī)模的實(shí)際應(yīng)用。關(guān)鍵字：無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)；定位；三維空間；移動(dòng)節(jié)點(diǎn)分類(lèi)號(hào)：TP393Ⅱ萬(wàn)方數(shù)據(jù)中南大學(xué)學(xué)位論文ABST
8、RACTResearchonmobilenodethree—dimensionallocalizationalgorithminWSNsAbstract：It’SveryimportantfordetectionactivityofWSNstogetthelocationinformation．Inpracticalapplications．thesensornodesareoftendistributedinthree．dimensionalspace，suchasmountainarea，forests
9、，oceans，andSOon，andthemobilityofthenodesoftencan’tbeneglected．Hence．itiSrequiredthatlocalizationalgorithmcanrealizetheestimationofthelocationofmobilenodeinthree．dimensionalspace．Adistributedrange—freeanchorboxlocalizationalgorithmbasedontheMonteCarlolocali
10、zationalgorithmsiSdesignedformobilenodeofthree．dimensional(3D)spaceinWSNs．AnexternalcubeiSusedtorepresentthecommunicationandmovingrangeofthenode，themovingrangeoftheunknownnodeandtheanchornodecommunicationrang
