無線傳感器網(wǎng)絡(luò)移動(dòng)節(jié)點(diǎn)輔助定位算法new

無線傳感器網(wǎng)絡(luò)移動(dòng)節(jié)點(diǎn)輔助定位算法new

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1、第32卷第3期儀器儀表學(xué)報(bào)Vo1.32No.32011年3月ChineseJournalofScientificInstrumentMar.2011無線傳感器網(wǎng)絡(luò)移動(dòng)節(jié)-,,占'、、輔助定位算法鄧彬偉,黃光明(1華中師范大學(xué)物理科學(xué)與技術(shù)學(xué)院武漢430079;2黃石理工學(xué)院電氣與電子信息工程學(xué)院黃石435003)摘要:從目標(biāo)跟蹤(用多個(gè)靜態(tài)已知位置的傳感器跟蹤和預(yù)測(cè)一個(gè)移動(dòng)的目標(biāo))的逆向方法出發(fā),提出一種采用可移動(dòng)節(jié)點(diǎn)在未知節(jié)點(diǎn)布設(shè)區(qū)域空進(jìn)行行列掃捕,同時(shí)向未知節(jié)點(diǎn)發(fā)射相應(yīng)標(biāo)識(shí)信號(hào)給未知節(jié)點(diǎn)的定位算法一一LA—SCAN。它具有至少兩個(gè)優(yōu)勢(shì)

2、:1)由于未知節(jié)點(diǎn)只需接收第一次標(biāo)識(shí)號(hào),用于節(jié)點(diǎn)定位的通信能耗極低;2)未知節(jié)點(diǎn)只需要移動(dòng)節(jié)點(diǎn)移動(dòng)問距、布設(shè)區(qū)起點(diǎn)位置和接收到的標(biāo)識(shí)號(hào)即可計(jì)算出估計(jì)坐標(biāo)。理論分析和仿真結(jié)果表明LA—SCAN算法具有高的性能表現(xiàn)。關(guān)鍵詞:定位;移動(dòng)輔助定位;無線傳感器網(wǎng)絡(luò)中圖分類號(hào):TP212文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼:A國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)學(xué)科分類代碼:510.5015Mobile-assistedlocalizationalgorithmforwirelesssensornetworkDengBinwei,HuangGuangming(CollegeofPhysicalScien

3、ceandTechnology,HuazhongNormalUniversity,Wuhan430079,China;2SchoolofElectricandElectronicInformationEngineering,HuangshiInstituteofTechnology,Huangshi435003,China)Abstract:Usingdualtargettracking(staticlocation—awaresensortrackingandmovingtargetposition/speedpredic—ting),

4、weutilizeamovinglocation—assistant(LA)toscanlocation—unawaresensorsinthedeployedareabyrow(column)andconstructgrids.LAonlysendsID;atthesametime,location—unawaresensorsreceivethefirstat-rivedIDmerely.TheproposedsystemiscalledLA—SCAN.LA—SCANhasatleasttwosignificantbenefitsco

5、mparedwithothermethodsapplicable:1)sincenodeslistenpassivelyandonlyreceiveoneID,LA—SCANsavescommunica—tionenergy;2)comparedwithLandscapeorCentroidalgorithms,unknownnodescancalculatetheirpositionsmerelybymeansofmovementgap,startpositionofdeployedareaandreceivedID.Extensive

6、simulationsandanalysesshowthatLA—SCANisahigh—performancesensorpositioningalgorithm.Keywords:location;mobile—assistedlocalization;wirelesssensornetwork定位算法。?。但大體來說無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的定位1引言算法可以分為集中式和分布式,集中式算法指把所需信息傳送到某個(gè)中心節(jié)點(diǎn),并在那里進(jìn)行節(jié)點(diǎn)定位計(jì)算的無線傳感器網(wǎng)絡(luò)(wirelesssensornetwork,WSN)被方式,其優(yōu)點(diǎn)在于可以從全局角

7、度統(tǒng)籌規(guī)劃,計(jì)算量和存譽(yù)為全球未來三大高科技產(chǎn)業(yè)之一,在軍事偵察、目標(biāo)跟儲(chǔ)量幾乎沒有限制,可獲得相對(duì)精確的位置估算。但缺蹤、環(huán)境監(jiān)測(cè)、醫(yī)療衛(wèi)生、工業(yè)控制以及商業(yè)等領(lǐng)域都有點(diǎn)是離中心節(jié)點(diǎn)位置較近的節(jié)點(diǎn)會(huì)因?yàn)橥ㄐ帕看蠖^早著廣闊的應(yīng)用前景。作為無線傳感器網(wǎng)絡(luò)關(guān)鍵技術(shù)消耗完電能,導(dǎo)致整個(gè)網(wǎng)絡(luò)與中心節(jié)點(diǎn)信息交流中斷,無之一的傳感器節(jié)點(diǎn)定位問題一直受到研究者們的密切法實(shí)時(shí)定位等。典型的集中式算法有:ConvexPosi.關(guān)注。tion、MDS—MAP算法、APIT算法等。分布式算法針對(duì)不同的問題和應(yīng)用,人們已經(jīng)提出許多種WSN是指依賴節(jié)點(diǎn)間的信息交

8、換和協(xié)調(diào),計(jì)算節(jié)點(diǎn)位置的工收稿日期:2010-03ReceivedDate:2010-03564儀器儀表學(xué)報(bào)第32卷作在節(jié)點(diǎn)本地完成,分布式算法特別適用于大規(guī)模的傳分為/Z個(gè)單元。通訊半徑采用

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