無線傳感器網(wǎng)絡(luò)移動節(jié)點定位算法研究

無線傳感器網(wǎng)絡(luò)移動節(jié)點定位算法研究

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1、獨創(chuàng)性(或創(chuàng)新性)聲明本人聲明所呈交的論文是我個人在導(dǎo)師指導(dǎo)下進行的研究工作及取得的研究成果。盡我所知,除了文中特別加以標(biāo)注和致謝中所羅列的內(nèi)容以外,論文中不包含其他人已經(jīng)發(fā)表或撰寫過的研究成果;也不包含為獲得西安電子科技大學(xué)或其它教育機構(gòu)的學(xué)位或證書而使用過的材料。與我一同工作的同志對本研究所做的任何貢獻均已在論文中做了明確的說明并表示了謝意。申請學(xué)位論文與資料若有不實之處,本人承擔(dān)一切相關(guān)責(zé)任。本人簽名:日期:關(guān)于論文使用授權(quán)的說明本人完全了解西安電子科技大學(xué)有關(guān)保留和使用學(xué)位論文的規(guī)定,即:研究生在校攻讀學(xué)位期間論文工作的知識產(chǎn)權(quán)單位屬西安

2、電子科技大學(xué)。本人保證畢業(yè)離校后,發(fā)表論文或使用論文工作成果時署名單位仍然為西安電子科技大學(xué)。學(xué)校有權(quán)保留送交論文的復(fù)印件,允許查閱和借閱論文;學(xué)??梢怨颊撐牡娜炕虿糠謨?nèi)容,可以允許采用影印、縮印或其它復(fù)制手段保存論文。本人簽名:導(dǎo)師簽名:日期:摘要隨著信息技術(shù)的發(fā)展,無線傳感器網(wǎng)絡(luò)得到了廣泛應(yīng)用。在目標(biāo)監(jiān)測及跟蹤等應(yīng)用中,傳感器采集的目標(biāo)信息要結(jié)合其位置才具有意義,因此定位技術(shù)占有很重要的地位。許多學(xué)者對定位技術(shù)進行了大量的研究工作,但仍面臨很多困難,如節(jié)點的可移動性問題,定位的實時性問題,非視距影響問題以及低錨節(jié)點密度需求問題。針對非視距

3、影響及低錨節(jié)點密度需求的問題,本文設(shè)計了一種非視距環(huán)境下的蒙特卡羅移動節(jié)點定位算法。該算法基于節(jié)點一跳鄰居的廣播信息進行定位,避免引入受到非視距影響的無線信號;采用信息洪泛的方式提高節(jié)點的利用效率;在采樣階段,將己定位節(jié)點作為虛擬錨節(jié)點,優(yōu)化鄰居的采樣箱,提高算法在低錨節(jié)點密度下的定位精度;在濾波階段,利用連通性理論和待定位節(jié)點的位置信息改進濾波條件,提高節(jié)點的采樣效率;利用虛擬錨節(jié)點一跳信息逐層實現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)所有節(jié)點的定位。仿真結(jié)果表明,該算法受非視距影響較小,能夠獲得比原始算法更高的定位精度。特別是在低錨節(jié)點密度的網(wǎng)絡(luò)中具有更好的定位效果。關(guān)鍵詞:

4、無線傳感器網(wǎng)絡(luò)蒙特卡羅算法虛擬錨節(jié)點采樣過濾AbstractWiththedevelopmentofinformationtechnology,wirelesssensornetworkiswidelyused.Inmostapplications,suchasthetargetdetectionandtracking,theinformationcollectedbythesensornodesonlymakessensewiththeposition.Thereforethelocalizationofthesensornodesisofgr

5、eatsignificance.Manyresearchershaveworkedonthelocalizationproblem.However,thetechnologyisstillfacedwithmanydifficulties,likethemobilityofthenodes,highreal—timerequirements,NonLineofSight(NLOS)effectsandthelowanchornodedensity.EnhancedMonteCarloBoxed(EMCB),basedonthebroadcasti

6、ngmessagesofone-hopneighbornodes,isproposedinthispaperinmobilewirelesssensornetworkforNLOSenvironment.Theutilizationefficiencyofnodesisimprovedinthewayofmessageflooding.Thelocatednodesareusedasthevirtualanchornodesinordertoimprovethelocationprecisioninthenetworkoffewanchors,o

7、ptimizingthesampleboxesoftheneighbornodes.Besides,boththetheoreticallimitofconnectivityandthepreviouslocationinformationareusedtoenhancethefilteringperformance.Takingtheadvantageoftheone-hopmessages,allthenodesarelocatedlayer-by—layer.Finally,itisshownintheresultsofsimulation

8、thatthelocationprecisionisimprovedcomparedwiththetraditionalalgorith

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