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《城市電動(dòng)客車再生abs系統(tǒng)的建模與仿真》由會(huì)員上傳分享，免費(fèi)在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在教育資源-天天文庫(kù)。
1、萬方數(shù)據(jù)第42卷第2期2010年4月南京航JournalofNanjing空航天大學(xué)學(xué)報(bào)UniversityofAeronautics&AstronauticsV01．42No．2Apr．2010城市電動(dòng)客車再生ABS系統(tǒng)的建模與仿真趙國(guó)柱1’2魏民祥1楊正林(1．南京航空航天大學(xué)能源與動(dòng)力工程學(xué)院，南京，210016；2．南京農(nóng)業(yè)大學(xué)工學(xué)院，南京，210031)摘要：為使城市電動(dòng)客車在冰雪路面上再生制動(dòng)時(shí)車輪具有防抱死功能，提出了通過控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)的再生制動(dòng)力與反接制動(dòng)力的方法來防止車輪抱死。建立了城市電動(dòng)客車1／4車輛動(dòng)力學(xué)模型；根據(jù)電機(jī)低速再生制動(dòng)電路穩(wěn)態(tài)條件，
2、基于變結(jié)構(gòu)控制理論設(shè)計(jì)了低速再生ABS控制器。仿真結(jié)果表明：系統(tǒng)具有足夠的魯棒性；制動(dòng)過程由占主體的再生制動(dòng)和制動(dòng)末期的反接制動(dòng)組成；在電機(jī)峰值工作能力內(nèi)，再生ABS制動(dòng)能回收量隨路面附著務(wù)件的改善而增加。研究結(jié)果對(duì)城市電動(dòng)客車的刺動(dòng)系設(shè)計(jì)具有一定的參考價(jià)值。關(guān)鍵詞：汽車制動(dòng)性；電動(dòng)汽車；再生制動(dòng)；制動(dòng)防抱死系統(tǒng)(ABS)；變結(jié)構(gòu)控制中圖分類號(hào)：U463．52文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：A文章編號(hào)：1005—2615(2010)02—0256—06ModelingandSimulationofRegenerativeBrakingofElectricBusinAntilockBra
3、kingSystemZhaoGuozhul～，WeiMinxian91，YangZhenglinl(1．CollegeofEnergyandPowerEngineering，NanjingUniversityofAeronautics8LAstronautics。Nanjing，210016，China；2．CollegeofEngineering，NanjingAgriculturalUniversity，Nanjing，210031，China)Abstract：Toretaintheantilockbrakingfunctionoftheelectricbus
4、whileperformingregenerativebrak—ingactionsonice—orSnOW—coveredroad，anovelmethodforantibrakingisproposedtOcontrolregenera—tirebrakingforceandreversalbrakingforceofthedrivingmotor．Adynamicsmodelforthequarterelectricbusisestablished．Alow—speedregenerativeABScontrollerisdesignedbasedonboth
5、thecircuitsteady-stateconditionsofthelow-speedregenerativeelectricmotorandvariablestructurecontroltheo—ry．Thesimulationresultshowsthatsystemhassatisfactoryrobustness；Thebrakingprocedureiscom—posedofaregenerativebrakingaction，beingOfthemainpart，andanreversalbrakingactionattheendofthebra
6、kingprocedure．Inmotorpeakworkingcapacity，regenerativeABSamountofrecoveringbrak—ingenergyincreaseswiththeimprovementofroadadhesionconditions．Researchresultsarehelpfulforthedesignofthebrakesystemoftheelectricbus．Keywords：auto—brakingperformance；electricvehicle；regenerativebrake；antilockb
7、rakingsystem；variablestruCturecontrol電動(dòng)汽車制動(dòng)系統(tǒng)按照再生制動(dòng)與行車制動(dòng)系聯(lián)合工作的方式不同，可分為并聯(lián)制動(dòng)模式和串聯(lián)制動(dòng)模式。對(duì)于后驅(qū)型電動(dòng)汽車，如城市電動(dòng)客車，在行車制動(dòng)系不做變動(dòng)時(shí)，并聯(lián)制動(dòng)模式易造成后軸提前抱死，導(dǎo)致制動(dòng)穩(wěn)定性下降‘¨。因此為在保證車輛制動(dòng)穩(wěn)定性前提下，提高制動(dòng)能回收率，城市電動(dòng)客車宜采用串聯(lián)制動(dòng)模式‘釗，串聯(lián)制動(dòng)模式下，在冰雪等低附著系數(shù)路面上直線制動(dòng)時(shí)，再生制動(dòng)階段極有可能使驅(qū)動(dòng)軸抱死，由于此時(shí)行車制動(dòng)系未進(jìn)入工作狀態(tài)，液壓ABS系統(tǒng)不●___●_●-。__●____●__--。___●___-
