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《基于dsp全數(shù)字永磁同步電機伺服控制器的研究》由會員上傳分享，免費在線閱讀，更多相關內容在學術論文-天天文庫。
1、致謝兩年半的學習生活就要結束了，回首研究生學習生涯，許多往事都歷歷在目、記憶憂新，這些經歷也必將成為我未來人生的財富。從入學時的懵懂心境到即將離開學校的無限感慨，這一切都是那么的短暫。兩年多來，我的導師彭繼慎教授給予了我極大的關懷和幫助，他在傳授我知識理論的同時更多的是教會了我學習的方法和思考問題的方式，在校學習期間，彭老師給我提供了許多實際鍛煉的機會，我也因此開闊了眼界，增長了見識。在論文撰寫和學習期間，尤其感謝宋立業(yè)老師給予我的悉心指導和幫助，在此對他表示衷心的感謝。與此同時，也感謝207實驗室0
2、7級所有同學對我的幫助和鼓勵，尤為感謝劉晟楠同學在很多方面給予我的支持，同時也對許文文、劉曉雪等同學表達最誠摯的謝意。最后我要感謝父母多年來對我的培養(yǎng)和教誨，感謝爸爸作為我人生的第一位啟蒙老師給予我的人生導航，感謝媽媽多年來對我無微不至的呵護和關心，感謝他們和家人多年來為我付出的辛苦與勞累。摘要隨著現(xiàn)代化工業(yè)和科技的不斷發(fā)展及進步，伺服控制系統(tǒng)在很多行業(yè)得到日益廣泛應用，針對不同的應用場所，對其性能要求也就越來越苛刻。由于永磁同步電機伺服系統(tǒng)具有高精度、高動態(tài)性能和大范圍速度與位置伺服控制的特點，對它
3、的深入研究已成為廣大科研工作者所關注的焦點。本文主要進行全數(shù)字化永磁同步電機伺服驅動器的研制，描述了永磁同步電機的數(shù)學模型以及控制所采用的空間矢量控制原理。在系統(tǒng)硬件設計方面，采用TMS320LF2407DSP數(shù)字信號微處理器，并輔以智能功率輸出模塊FSAM20SH60A構成交流伺服控制系統(tǒng)并詳細介紹了整個系統(tǒng)的硬件設計。由于驅動器工作環(huán)境不同，其所遇到電磁環(huán)境也是多種多樣的，為保證驅動器安全穩(wěn)定的運行，本文簡述了伺服驅動器的抗干擾設計。最后進行了系統(tǒng)實驗，驗證驅動器性能。本為通過研究，提出了伺服驅動
4、器的硬件和抗干擾設計，并設計了四種主要的控制方式，通過實驗驗證其可行性，最終得到了一套實用的交流伺服驅動器的設計方案。這對今后控制算法的進一步研究具有一定的參考意義。關鍵詞：永磁同步電機，DSP，空間矢量脈寬調制，伺服驅動器-I-AbstractWiththecontinuousmodernizationofindustrialandtechnologicaldevelopmentandprogress,andservocontrolsysteminmanyindustriesareincreasin
5、glywidelyusedfordifferentapplicationsplaceincreasinglystringentdemandsforitsperformance.Asthepermanentmagnetsynchronousmotorservosystemwithhighaccuracy,highdynamicperformanceandawiderangeofspeedandpositionservocontrolfeatures,in-depthstudyofitsresearche
6、rshavebecomethefocusofattention.Inthispaper,full-digitalPMSMservodrivesthedevelopment,describesthemathematicalmodelofpermanentmagnetsynchronousmotorandcontrolthespaceusedbyvectorcontrolprinciple.Inthesystemhardwaredesign,theuseofDSPdigitalsignalprocesso
7、r,supportedbyintelligentpoweroutputmoduleIPMACservocontrolsystemconstitutesadetaileddescriptionoftheoverallsystemhardwaredesign.Asthedriveworkingindifferentenvironments,theyalsoencounterawiderangeofelectromagneticenvironmentinordertoensuresafeandstableo
8、perationofthedrive,thispaperoutlinestheanti-jammingdesignofservodrives.Atlastthesystemanexperimenttotestdriveperformance.Thisisbystudyingtheproposedservodrivehardwareandanti-jammingdesign,anddesignedtocontrolfourmajorway,throughe
