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《基于dsp全數(shù)字永磁同步電機(jī)伺服控制器的研究》由會(huì)員上傳分享，免費(fèi)在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在學(xué)術(shù)論文-天天文庫。
1、致謝兩年半的學(xué)習(xí)生活就要結(jié)束了，回首研究生學(xué)習(xí)生涯，許多往事都?xì)v歷在目、記憶憂新，這些經(jīng)歷也必將成為我未來人生的財(cái)富。從入學(xué)時(shí)的懵懂心境到即將離開學(xué)校的無限感慨，這一切都是那么的短暫。兩年多來，我的導(dǎo)師彭繼慎教授給予了我極大的關(guān)懷和幫助，他在傳授我知識(shí)理論的同時(shí)更多的是教會(huì)了我學(xué)習(xí)的方法和思考問題的方式，在校學(xué)習(xí)期間，彭老師給我提供了許多實(shí)際鍛煉的機(jī)會(huì)，我也因此開闊了眼界，增長了見識(shí)。在論文撰寫和學(xué)習(xí)期間，尤其感謝宋立業(yè)老師給予我的悉心指導(dǎo)和幫助，在此對(duì)他表示衷心的感謝。與此同時(shí)，也感謝207實(shí)驗(yàn)室07級(jí)所有同學(xué)對(duì)我的幫助和鼓勵(lì)，尤
2、為感謝劉晟楠同學(xué)在很多方面給予我的支持，同時(shí)也對(duì)許文文、劉曉雪等同學(xué)表達(dá)最誠摯的謝意。最后我要感謝父母多年來對(duì)我的培養(yǎng)和教誨，感謝爸爸作為我人生的第一位啟蒙老師給予我的人生導(dǎo)航，感謝媽媽多年來對(duì)我無微不至的呵護(hù)和關(guān)心，感謝他們和家人多年來為我付出的辛苦與勞累。摘要隨著現(xiàn)代化工業(yè)和科技的不斷發(fā)展及進(jìn)步，伺服控制系統(tǒng)在很多行業(yè)得到日益廣泛應(yīng)用，針對(duì)不同的應(yīng)用場所，對(duì)其性能要求也就越來越苛刻。由于永磁同步電機(jī)伺服系統(tǒng)具有高精度、高動(dòng)態(tài)性能和大范圍速度與位置伺服控制的特點(diǎn)，對(duì)它的深入研究已成為廣大科研工作者所關(guān)注的焦點(diǎn)。本文主要進(jìn)行全數(shù)字化
3、永磁同步電機(jī)伺服驅(qū)動(dòng)器的研制，描述了永磁同步電機(jī)的數(shù)學(xué)模型以及控制所采用的空間矢量控制原理。在系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)方面，采用TMS320LF2407DSP數(shù)字信號(hào)微處理器，并輔以智能功率輸出模塊FSAM20SH60A構(gòu)成交流伺服控制系統(tǒng)并詳細(xì)介紹了整個(gè)系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)。由于驅(qū)動(dòng)器工作環(huán)境不同，其所遇到電磁環(huán)境也是多種多樣的，為保證驅(qū)動(dòng)器安全穩(wěn)定的運(yùn)行，本文簡述了伺服驅(qū)動(dòng)器的抗干擾設(shè)計(jì)。最后進(jìn)行了系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)，驗(yàn)證驅(qū)動(dòng)器性能。本為通過研究，提出了伺服驅(qū)動(dòng)器的硬件和抗干擾設(shè)計(jì)，并設(shè)計(jì)了四種主要的控制方式，通過實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證其可行性，最終得到了一套實(shí)用的交流
4、伺服驅(qū)動(dòng)器的設(shè)計(jì)方案。這對(duì)今后控制算法的進(jìn)一步研究具有一定的參考意義。關(guān)鍵詞：永磁同步電機(jī)，DSP，空間矢量脈寬調(diào)制，伺服驅(qū)動(dòng)器-I-AbstractWiththecontinuousmodernizationofindustrialandtechnologicaldevelopmentandprogress,andservocontrolsysteminmanyindustriesareincreasinglywidelyusedfordifferentapplicationsplaceincreasinglystringentd
5、emandsforitsperformance.Asthepermanentmagnetsynchronousmotorservosystemwithhighaccuracy,highdynamicperformanceandawiderangeofspeedandpositionservocontrolfeatures,in-depthstudyofitsresearchershavebecomethefocusofattention.Inthispaper,full-digitalPMSMservodrivesthedevelo
6、pment,describesthemathematicalmodelofpermanentmagnetsynchronousmotorandcontrolthespaceusedbyvectorcontrolprinciple.Inthesystemhardwaredesign,theuseofDSPdigitalsignalprocessor,supportedbyintelligentpoweroutputmoduleIPMACservocontrolsystemconstitutesadetaileddescriptiono
7、ftheoverallsystemhardwaredesign.Asthedriveworkingindifferentenvironments,theyalsoencounterawiderangeofelectromagneticenvironmentinordertoensuresafeandstableoperationofthedrive,thispaperoutlinestheanti-jammingdesignofservodrives.Atlastthesystemanexperimenttotestdriveper
8、formance.Thisisbystudyingtheproposedservodrivehardwareandanti-jammingdesign,anddesignedtocontrolfourmajorway,throughe
