探析基于眼瞼運(yùn)動(dòng)的司機(jī)疲勞檢測(cè)

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1、分類號(hào)UDC密級(jí)編號(hào)午.豹大學(xué)CENTRALSOUTHUNⅣEltSITYYj992790碩士學(xué)位論文論文題目基士巫瞼鎏動(dòng)鮑魚墊瘞羞撿型學(xué)科、專業(yè)塞通焦!墾墨猩叢揎劐研究生姓名盞魚霞導(dǎo)師姓名及專業(yè)技術(shù)職務(wù)呈盤廑絲筮2005年5月.74一;o毒嘩嗎篇掌#目=*4譬磊葛。嘎w擘疇幽嚦_:j跫。嗥o;q日棗雌藏崎目t■一缸#m曼摘要目前,由于司機(jī)的駕駛疲勞而引起的交通事故率日益增加,為減少此類事故的發(fā)生,本文通過(guò)研究司機(jī)的眼瞼運(yùn)動(dòng)來(lái)判斷司機(jī)的疲勞程度,因?yàn)檠鄄€運(yùn)動(dòng)是司機(jī)疲勞的主要特征,研究眼瞼運(yùn)動(dòng)對(duì)眼睛凝視方向等其他表征司機(jī)疲勞狀況的視覺(jué)特征的

2、提取也很關(guān)鍵。本文在人臉檢測(cè)與眼睛已定位的基礎(chǔ)上重點(diǎn)對(duì)眼睛特征檢測(cè)與跟蹤和眼睛狀態(tài)的識(shí)別算法進(jìn)行了研究與改進(jìn).本文主要作了以下幾個(gè)方面的工作:·1、對(duì)定位后的眼睛圖象進(jìn)行了特征提取。本文分兩步提取眼睛特征,即分別進(jìn)行虹膜檢測(cè)和眼睛輪廓的提取。為了能夠精確地提取虹膜,本文提出了基于彩色圖象分割的虹膜檢測(cè)方法,相對(duì)于現(xiàn)有的基于灰度邊緣的虹膜檢測(cè)方法,精確度大大提高。然后在已檢測(cè)到的虹膜位置基礎(chǔ)上利用可變形模板對(duì)眼睛輪廓進(jìn)行提取,與利用可變形模板同時(shí)提取虹膜和眼睛輪廓的方法相比,本文的方法不僅避免了可變形模板在收斂不到虹膜區(qū)域,尤其是閉眼時(shí),而

3、出現(xiàn)的誤收斂或發(fā)散,而且,還有利于以后的閉眼跟蹤和眼睛狀態(tài)識(shí)別。2、檢測(cè)出眼睛特征后,對(duì)眼睛特征進(jìn)行了跟蹤。為了能夠在眼閉時(shí)也能準(zhǔn)確跟蹤到眼睛,本文的跟蹤算法也分別進(jìn)行,即同時(shí)進(jìn)行虹膜跟蹤與眼睛輪廓跟蹤。虹膜跟蹤采用在圖象序列中用Hough變換檢測(cè)虹膜下半圓的方法,由于在檢測(cè)幀中已知虹膜半徑,且對(duì)于同一個(gè)人(司機(jī))是變化很小,在跟蹤幀中可作為Hough變換的已知參數(shù),而虹膜中心位置也可作為跟蹤幀中虹膜的參考位置,故計(jì)算復(fù)雜度大大減少,速度大大加快。眼睛輪廓跟蹤則先采用光流估計(jì)對(duì)眼睛輪廓關(guān)鍵點(diǎn)位置進(jìn)行預(yù)測(cè),再根據(jù)預(yù)測(cè)的關(guān)鍵點(diǎn)位置對(duì)當(dāng)前幀的眼

4、睛輪廓加以變形,作為下一幀的初始輪廓,再用可變形模板能量函數(shù)最小化修正。這種方法避免了在跟蹤眼睛輪廓這種非剛性物體時(shí)因發(fā)生變形(開(kāi)、閉眼)而出現(xiàn)誤跟蹤,提高了跟蹤的精度。3、根據(jù)跟蹤到的眼睛特征,進(jìn)行眼睛狀態(tài)識(shí)別,本文提出了由粗到精地識(shí)別眼睛狀態(tài)的方法,即先根據(jù)眼睛特征中是否有虹膜來(lái)判斷是否為開(kāi)眼,絕大多數(shù)開(kāi)眼均可有這一步識(shí)別出,若沒(méi)有,再提取眼睛輪廓模板的參數(shù)計(jì)算上下眼瞼的寬度來(lái)判斷是否開(kāi)眼,這就避免了個(gè)別檢測(cè)不到虹膜但仍為開(kāi)眼的情況,提高了識(shí)別的精度。與以往的基于眼瞼運(yùn)動(dòng)的司機(jī)疲勞檢測(cè)的方法相比,即在眼睛定位之后,對(duì)整個(gè)眼睛圖象進(jìn)行跟

5、蹤,然后對(duì)跟蹤到的每一幀檢測(cè)眼睛特征以確定開(kāi)、閉眼,或提取眼睛相關(guān)信息作為模板與訓(xùn)練好的各個(gè)眼睛狀態(tài)的模板一一匹配,得到相似度最大的為最終狀態(tài)。本文的方法雖然在起始幀多了一步眼睛特征檢測(cè),但每一跟蹤幀都少了提取眼睛特征來(lái)進(jìn)行眼睛狀態(tài)的識(shí)別,只需提取跟蹤到的特征參數(shù)即可,跟蹤速度和精度都大大地提高?!P(guān)鍵詞疲勞駕駛,眼睛特征檢測(cè),眼睛特征跟蹤,眼睛狀態(tài)識(shí)別,疲勞判定。ⅡAtpresent,mom仃瓶caccidentshavetakenplacebecausedrivershavebeeninfaligue.Inthisthesisdriv

6、er’sfatiguelevelhasbeenestimatedaccordingtohiseyesstateinordertoreducethesetrafficaccidents,becauseeyesmovementiSnotonlyamajorfeatureofdriver’Sfatigue,butalsoakeyofextractingothervisionfeatureswhichexpressthedriver’Sfatiguelevel.Inthispaper,themethodsofdetectingandtrackin

7、geyefeaturesofadriverhavebeenstudiedandimprovedimportantlybasedOnfaceandeyesofthedriverhavealreadybeenlocated,Inthisthesisthefollowingfacetsworkhavebeenfinished:Firstly,theeyefeaturehasbeenextractedonalocatedeyeimage.Twostepsproposedinthisthesishavebeenusedtoextracteyefea

8、tures,oneofwhichisirisdetectionandtheotheriseyeoutlineexlraction..nleformerisbased0/1ColorSegmen

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