沖擊載荷下電流變阻尼器動(dòng)態(tài)特性及其控制研究

《沖擊載荷下電流變阻尼器動(dòng)態(tài)特性及其控制研究》由會(huì)員上傳分享，免費(fèi)在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在學(xué)術(shù)論文-天天文庫(kù)。

1、密級(jí)分類(lèi)號(hào)ＵＤＣＨ＇南葦謹(jǐn)又丈攀）禱ＮＡＮＪＩＮＧＵＮＩＶＥＲＳＩＴＹＯＦＳＣＩＥＮＣＥ＆ＴＥＣＨＮＯＬＯＧＹ碩壬學(xué)位論文沖擊載荷下電流變阻尼器動(dòng)態(tài)特性及其控制研究（題名和副題名）曹迎春（作者姓名）指導(dǎo)教師姓名黃學(xué)功副研究員工學(xué)碩壬學(xué)位類(lèi)別機(jī)械電子工程學(xué)科名稱智能材料及其應(yīng)用研究方向２０１５．０１論文提交時(shí)間注１；注明《國(guó)際十進(jìn)分類(lèi)法ＵＤＣ》的類(lèi)巧。聲明本學(xué)位論文是我在導(dǎo)師的指導(dǎo)下取得的研究成果，盡我所知，在本

2、學(xué)位論文中，除了加Ｗ標(biāo)注和致謝的部分外，不包含其他人已經(jīng)發(fā)表或公布過(guò)的研究成果，也不包含我為獲得任何教育機(jī)構(gòu)的學(xué)位或?qū)W一巧而使用過(guò)的材料。與我同工作的同事對(duì)本學(xué)位論文做出的貢獻(xiàn)均已在論文中作了明確的說(shuō)明。研究生簽名：管＾年？月化日學(xué)位論文使用授權(quán)聲明南京理工大學(xué)有權(quán)保存本學(xué)位論文的電子和紙質(zhì)文檔，可Ｗ借閱或上網(wǎng)公布本學(xué)位論文的部分或全部?jī)?nèi)容，可向有關(guān)部口或機(jī)構(gòu)送交并授權(quán)其保存、借閱或上網(wǎng)公布本學(xué)位論文的部分或全部?jī)?nèi)容。對(duì)于保密論文，按保密的有關(guān)規(guī)定和程序處理。化春研究生簽名：帶心

3、１５：年＾月巧日碩±學(xué)位論文沖擊載荷下電流變阻巧器動(dòng)態(tài)持性及其控制研究巧要沖擊載荷廣泛存在于實(shí)際工程應(yīng)用中，目前許多大型機(jī)械設(shè)備所面臨的振動(dòng)沖擊問(wèn)題越來(lái)越嚴(yán)重，很容易造成設(shè)備疲勞和損壞，從而降低設(shè)備的使用壽命，所ｙＡ解決好沖一擊載荷下的振動(dòng)問(wèn)題意義重大。電流變液是種新型智能材料，當(dāng)作用于外加電場(chǎng)時(shí)，一。其粘度會(huì)發(fā)生變化，可在固液兩相之間瞬時(shí)發(fā)生轉(zhuǎn)變利用這特性設(shè)計(jì)的電流變阻尼器具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、阻尼力可控、良好的機(jī)電鍋合特性等優(yōu)點(diǎn)過(guò)聯(lián)合相關(guān)控制策略，通，可Ｗ有效控制降低沖擊和振動(dòng)。：本

4、文提出將電流變阻尼器應(yīng)用到火炮反后坐裝置，主要開(kāi)展了Ｗ下研究工作ｉｎａ在分析沖擊載荷下電流變阻巧器的受力情況基礎(chǔ)上，完成了基于Ｂ班ｍ模型的力學(xué)公式推導(dǎo)，利用ＣＯＭＳＯＬＭｕｌｔｉｐｈｙｓｉｃｓ軟件建立了電流變阻尼器的多物理場(chǎng)親合仿真模型，仿真結(jié)果驗(yàn)證了電流變阻尼器作用在沖擊環(huán)境的可行性。２分析驗(yàn)證了電流變阻尼器緩沖系統(tǒng)的非線性、穩(wěn)定性和可控性，并提出平臺(tái)效應(yīng)（）８血邊１１１１＾環(huán)］１＞、作為系統(tǒng)控制目標(biāo)，基于境１＾固定控制、？圧控制模糊控制為核也分別建立緩沖系統(tǒng)的控制模型，并進(jìn)行了仿真分析。（巧搭建

5、了基于ｄＳＡＰＣＥ實(shí)時(shí)仿真系統(tǒng)的沖擊試驗(yàn)平臺(tái)，利用臺(tái)架模擬產(chǎn)生沖擊載荷，分別采用固定電壓控制、ＰＩＤ控制和模糊控制對(duì)緩沖系統(tǒng)進(jìn)行快速原型控制，從試驗(yàn)角度分析電流變阻尼器的緩沖減振效果，結(jié)果表明模糊控制具有最佳減振控制效果，一與仿真結(jié)果致。關(guān)鍵詞：電流變阻尼器，沖擊載荷，多物理場(chǎng)賴合，減振控制算法，模糊控制ＩＡｂｓｔｒａｃｔ碩±學(xué)位論文ＡｂｓｔｒａｃｔＴｈｅｉｍｐａｃｔｌｏａｄｉｓｗｉｄｅｓｐｒｅａｄｉｎ化ｅｅｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎｓ，ａｎｄ也ｅｒｏｂｌ

6、ｅｍｓｉｎｄｕｃｅｄｐ＊ｂｖｉｂｒａｔｉｏｎ她ｄｓｈｏｃｋｔｈａｔｍｏ巧ｏｆｔｈｅｌａｒｅｍａｃｈｉｎｅｓｆａｃｅｄｂｅｃｏｍｅｍｏｉｅａｎｄｍｏｒｅｓｅｖｅｒｅｙｇ，ｗｈｉｃｈｉｓｅａｓｙ化ｃａｕｓｅｖｉｂｒａｔｉｏｎａｎｄｄｅｓｔｒｕｃｔｉｏｎａｎｄｒｅｄｕｃｅｔｈｅｓｅｒｖｉｃｅｌｉ耗ｏｆｅｑｕｉｐｍｅｎｔｓ，Ｔｈｕｓｓｏｌｖｉｎｔｈｅｖｉｂｒａｔｉｏｎｏｆｄｅｖｉｃｅｓｕｎｄｅｒｉｍａｃｔｌｏａｄｉｓａｒｔｉｃｕｌａｒｌｙｉ

7、ｍｏｒｔａｎｔ．ｇｐｐｐＥｌｅｃｔｒｏｒｈｅｏｌｏｇｉｃａｌ（ＥＲ）ｆｌｕｉｄ，ｉｔｓｖｉｓｃｏｓｉｔｙｃｈａｎｇｅｓｗｈｅｎａｐｐＫｅｄｔｈｅｈｉｇｈｖｏｌｔａｇｅ，ｉｓ泣ｎｅｗｍａｔｅｒｉａ－ｋｉｎｄｏｆ＾ａｒｔｌａｎｄｉｔｃａｎｃｈａｎｅｂｅｔｗｅｅｎｔｈｅｓｏｌｉｄｌｉｕｉｄｔｗｏｈａｓｅｉｎｓｔａｎｔｌ．Ｕｓｉｎ，ｇｑｐｙｇｔｈｅｃｏｎｔｒｏｌｌａｂｌｅｃｈａｒａｃｔｅｒｉｓｔｉｃｏｆｔｈｅＥＲｆｌｕｉｄ，Ｅ民ｄａｍｐｅｒｉｓｄｅ

8、ｓｉｇｎｅｄｗｉｔｈｓｉｍｐｌｅｓｔｒｕｃｔｕｒｅ，ｃｏｎｔｒｏｌｌａｂｌｅｄａｍｐｉｎｇｆｏｒｃｅａｎｄｅｘｃｅｌｌｅｎｔｍｅｃｈａｎｉｃａｌａｎｄｅｌｅｃｔｒｉｃａｌｃｏｕｐｌｉｎｃｈａｒａｃｔｅｒｉｓｔｉｃｓ．ｇＣｏｍｂｉｎｅｄｗｉｔｈｔｈｅｃｏｎｃｅｒｎｅｄ