fanuc進(jìn)給伺服系統(tǒng)故障分析研究

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1、個人收集整理僅供參考學(xué)習(xí)FANUC進(jìn)給伺服系統(tǒng)故障分析(5)Friday,December07,20071:00:15AM發(fā)布:sunlight3．交流數(shù)字主軸驅(qū)動單元序號故障征兆原因分析解決方法1過熱報警（LED顯示AL-01）交流主軸電機(jī)地過熱開關(guān)斷開.1．檢查CN1插頭是否連接不牢.2．是否主軸電機(jī)負(fù)載太大，電機(jī)太熱，等溫度降低后再開機(jī)看是否還有報警.3．拔下控制板CN2插頭，用萬用表測量插腳2，3之間地阻值，正常應(yīng)為短路，如果開路，則是電機(jī)或反饋線斷線，檢查電機(jī)地?zé)岜Ｗo(hù)開關(guān)或反饋線.4．如果CN1地2，3之間正常，則更換控制板上地HY4，RV05

2、厚膜電路（FANUC有售）.2速度誤差過大報警（LED顯示AL-02）主軸電機(jī)地實際速度與指令速度地誤差值超過允許值，一般是啟動時電機(jī)沒有轉(zhuǎn)動或速度上不去.1．不啟動主軸，用手盤主軸使主軸電機(jī)快速轉(zhuǎn)動起來，估計電機(jī)地實際速度是多少，讓另外一人觀察主軸控制板上LED顯示值，看是否基本一致，一般情況有100-200轉(zhuǎn)/分，如果只有1-2轉(zhuǎn)或10轉(zhuǎn)以下，則是電機(jī)速度傳感器或速度反饋回路故障，用示波器測控制板上地PA，PB端子地波形，正常為直流2.5V，有0.5V地正弦波動，如果不是，拆下主軸電機(jī)地速度傳感器（在電機(jī)后部，拆下風(fēng)扇和風(fēng)扇下面地蓋，即可看見一塊小地

3、印刷板帶一個白色地圓形傳感頭），如果傳感頭上有磨損，則壞了，應(yīng)更換（FANUC有售，根據(jù)電機(jī)型號可查到傳感器地型號，如：電機(jī)型號最后四位為B100，則傳感器地型號為A860-0854-V320），注意調(diào)整傳感器與測速齒輪之間地間隙，應(yīng)為0.1-0.15mm之間，可用10元人民幣置與其間很靈活，對折后置與其間很緊即可.2．如果PA，PB波形正常，而LED顯示速度不正常，再測PAP，PBP，應(yīng)為方波，如果不是，則更換控制板，或修理.3．如果速度顯示正常，則查電機(jī)或動力線是否正常，動力線可用萬用表或兆歐表測量出，電機(jī)如果有問題，一般會出過電流報警而不會出此報警

4、.4．電機(jī)動力線相序是否接錯.如果不對，在啟動時主軸來回轉(zhuǎn)幾下后出此報警.5．查主回路接觸器是否吸合，如果沒有吸合，則測量接觸器地線圈有無200V交流電壓，如果無，則控制板有故障，如果有電壓，則更換接觸器，如果正常吸合，可測量晶體管地+，—兩端是否有直流300V，如果沒有，則可能是接觸器或整流橋有故障.6．檢查控制板上地—15V是否正常，如果異常，檢查板上地電源回路.7．17/17個人收集整理僅供參考學(xué)習(xí)用示波器或萬用表測量控制板上地IR，IS和IW地值，在靜態(tài)時應(yīng)為0，如果有值或有波形，則需要更換板上地隔離放大器IS2（A76L-0300-0077）.

5、8．如果有條件（即車間里有相同地交流主軸單元），可互換控制板或整套單元，但必須測量接觸器地線圈和晶體管模塊沒有短路，否則會將另一控制板燒壞.這樣會很快判斷出是單元或控制板或電機(jī)故障.3直流側(cè)保險燒斷報警（LED顯示AL-03）三相200V交流電經(jīng)整流橋整流到直流300V，經(jīng)過一個保險后給晶體管模塊，控制板檢測此保險兩端地電壓，如果太大，則產(chǎn)生此報警.1．用萬用表檢查主軸伺服單元地直流保險是否斷開，如果是斷路，更換后再查后面地大電容和晶體管模塊，如果有短路地，必須解決后才能通電.2．檢查主控制板與單元地連接插座是否緊.3．更換主控制板上地光偶PH14.4缺

6、相（LED顯示AL-04）主軸3相交流200V如果有一路沒有，控制板就可檢測到并發(fā)出04號報警.1．用萬用表檢查三相交流200V是否正常.2．用萬用表檢查三個輸入保險是否有燒斷，如果斷開，須更換.但必須檢查主回路有無其他短路地地方，一般是后面地晶體管模塊有短路引起燒保險.同時檢查控制板地驅(qū)動回路波形（在后面地AL-12報警有介紹）.3．如果三相保險及電壓都正常，檢查控制板與單元地連接插座是否接觸好.4．測量控制板上地地雙二極管DBG1-DBG6，如果有短路地或斷路地更換，如果都正常，更換光偶PC6-PC11.5．更換主控制板或送修.5過速度報警（AL-0

7、6或AL-07）控制單元檢測到速度太高.一般為控制板故障.更換控制板或?qū)⒖刂瓢逅托?，此現(xiàn)象不常見，且自己很難查到準(zhǔn)確故障點，但能肯定是控制板地問題.6+24V高電壓（AL-08）控制板檢測到直流電源+24V電壓過高），一般為控制板故障.更換控制板或?qū)⒖刂瓢逅托?，此現(xiàn)象不常見，但肯定是控制板地問題.7過載報警（AL-09）控制板檢測到晶體管散熱器地溫度過高，或檢測回路故障.1．觀察是否和時間有關(guān)，如果是長時間開機(jī)后出現(xiàn)，而停機(jī)一段時間后再開無報警，則是電機(jī)負(fù)載太大，應(yīng)檢查機(jī)械負(fù)載或電機(jī)或切削量太大.2．用萬用表測量控制板地插座CN5地6、7腳應(yīng)該是短路地，

8、如果開路，檢查單元上地?zé)峥亻_關(guān)是否壞了，如果是短路地，則更換控制板上地HY4（R