fanuc 數(shù)控交流伺服驅(qū)動系統(tǒng)故障維修

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1、FANUC數(shù)控交流伺服驅(qū)動系統(tǒng)故障維修（一）1、FANUC0T數(shù)控系統(tǒng)工作數(shù)小時后出現(xiàn)劇烈振動的故障維修???????故障現(xiàn)象：某采用FANUC0T數(shù)控系統(tǒng)的數(shù)控車床，開機時全部動作正常，伺服進給系統(tǒng)高速運動平穩(wěn)、低速無爬行。加工的零件精度全部達到要求。當機床正常工作5~7h后（時間不定），Z軸出現(xiàn)劇烈振蕩，CNC報警，機床無法正常工作。這時，即使關(guān)機再起動，只要手動或自動移動Z軸，在所有速度范圍內(nèi)，都發(fā)生劇烈振蕩。但是，如果關(guān)機時間足夠長（如：第二天開機），機床又可以正常工作5~7h，并再次出現(xiàn)以上故障，如此周期性重復。???????分析

2、與處理過程：該機床X、Z分別采用FANUC5、10型AC伺服電動機驅(qū)動，主軸采用FANUC8SAC主軸驅(qū)動，機床帶液壓夾具、液壓尾架和15把刀的自動換刀裝置，全封閉防護，自動排屑。因此，控制線路設(shè)計比較復雜，機床功能較強。???????根據(jù)以上故障現(xiàn)象，首先從大的方面考慮，分析可能的原因不外乎機械、電氣兩個方面。在機械方面，可能是由于貼塑導軌的熱變形、脫膠，滾珠絲杠、絲杠軸承的局部損壞或調(diào)整不當?shù)仍蛞鸬姆蔷鶆蛐载撦d變化，導致進給系統(tǒng)的不穩(wěn)定。在電氣方面，可能是由于某個元器件的參數(shù)變化，引起系統(tǒng)的動態(tài)性改變，導致系統(tǒng)的不穩(wěn)定等等。????

3、???鑒于本機床采用的是半閉環(huán)伺服系統(tǒng)。為了分清原因，維修的第一步是松開Z軸伺服電動機和滾珠絲杠之間的機械聯(lián)接，在Z軸無負載的情況下，運行加工程序，以區(qū)分機械、電氣故障。經(jīng)試驗發(fā)現(xiàn)：故障仍然存在，但發(fā)生故障的時間有所延長。因此，可以確認故障為電氣原因，并且和負載大小或溫升有關(guān)。???????由于數(shù)控機床伺服進給系統(tǒng)包含了CNC、伺服驅(qū)動器、伺服電動機等三大部分，為了進一步分清原因，維修的第二步是將CNC的X軸和Z軸的速度給定和位置反饋互換（CNC的M6與M8、M7與M9互換），即：利用CNC的X軸指令控制機床的Z軸伺服和電動機運動，CNC的

4、Z軸指令控制機床的X軸伺服和電動機運動，以判別故障發(fā)生在CNC或伺服。經(jīng)更換發(fā)現(xiàn)，此時CNC的Z軸（帶X軸伺服及電動機）運動正常，但X軸（帶Z軸伺服及電動機）運動時出現(xiàn)振蕩。據(jù)此，可以確認故障在Z軸伺服驅(qū)動或伺服電動機上。FANUC數(shù)控交流伺服驅(qū)動系統(tǒng)故障維修（二）????2、FANUC0T數(shù)控系統(tǒng)小范圍移動正常、大范圍移動出現(xiàn)劇烈振動的故障維修故障現(xiàn)象：某采用FANUC0T數(shù)控系統(tǒng)的數(shù)控車床，開機后，只要Z軸一移動，就出現(xiàn)劇烈振蕩，CNC無報警，機床無法正常工作。分析與處理過程：經(jīng)仔細觀察、檢查，發(fā)現(xiàn)該機床的Z軸在小范圍（約2.5mm以內(nèi)

5、）移動時，工作正常，運動平穩(wěn)無振動；但一旦超過以上范圍，機床即發(fā)生激烈振動。根據(jù)這一現(xiàn)象分析，系統(tǒng)的位置控制部分以及伺服驅(qū)動器本身應無故障，初步判定故障在位置檢測器件，即脈沖編碼器上。考慮到機床為半閉環(huán)結(jié)構(gòu)，維修時通過更換電動機進行了確認，判定故障原因是由于脈沖編碼器的不良引起的。為了深入了解引起故障的根本原因，維修時作了以下分析與試驗：（1）在伺服驅(qū)動器主回路斷電的情況下，手動轉(zhuǎn)動電動機軸，檢查系統(tǒng)顯示，發(fā)現(xiàn)無論電動機正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)，系統(tǒng)顯示器上都能夠正確顯示實際位置值，表明位置編碼器的A、B、*A、*B信號輸出正確。（2）由于本機床Z軸絲杠

6、螺距為5mm，只要Z軸移動2mm左右即發(fā)生振動，因此，故障原因可能與電動機轉(zhuǎn)子的實際位置有關(guān)即脈沖編瑪器的轉(zhuǎn)子位置檢測信號C1、C2、C4、C8信號存在不良。根據(jù)以上分析，考慮到Z軸可以正常移動2.5mm左右，相當于電動機實際轉(zhuǎn)動180°，因此，進一步判定故障的部位是轉(zhuǎn)子位置檢測信號中的C8存在不良。按照上例同樣的方法，取下脈沖編碼器后，根據(jù)編碼器的連接要求（見下表），在引腳N/T、J/K上加入DC5V后，旋轉(zhuǎn)編碼器軸，利用萬用表測量C1、C2、C4、C8，發(fā)現(xiàn)C8的狀態(tài)無變化，確認了編碼器的轉(zhuǎn)子位置檢測信號C8存在故障。?編碼器引腳連接表

7、引腳ABCDEFGHJ/KLMN/TPRS信號ABC1*A*BZ*Z屏蔽＋5VC4C80VC2OH1OH2?進一步檢查發(fā)現(xiàn)，編碼器內(nèi)部的C8輸出驅(qū)動集成電路已經(jīng)損壞；更換集成電路后，重新安裝編碼器，并按上例同樣的方法調(diào)整轉(zhuǎn)子角度后，機床恢復正常。FANUC數(shù)控交流伺服驅(qū)動系統(tǒng)故障維修（三）3、開機后發(fā)生周期性振動的報警維修???????故障現(xiàn)象：一臺配套FANUC11M數(shù)控加工中心，開機時，CRT顯示SV008號報警，Z軸發(fā)生周期性振動。???????分析與處理過程：FANUC11M系統(tǒng)出現(xiàn)SV008報警的含義是“坐標軸停止時的誤差過大”，

8、引起本報警的可能原因有：???????（1）系統(tǒng)位置控制參數(shù)設(shè)定錯誤。???????（2）伺服系統(tǒng)機械故障。???????（3）電源電壓異常。???????（4）電動機和測速發(fā)電