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1、設(shè)備s維修欄目主持盧燕明J1．~qttmeritandMaintenance數(shù)控設(shè)備驅(qū)動系統(tǒng)故障維修一拖(洛陽)燃油噴射有限公司(河南471003)銀延東范磊一拖(洛陽)股份有限公司三裝廠(河南471003)王海晨我廠NC800臥式加工中心采用西門子840D數(shù)控損壞。更換元件后，測試該回路與正?；芈犯鞴?jié)點系統(tǒng)，該機床出現(xiàn)“300501主軸過流報警”。經(jīng)檢查阻值一致，隨后我們對電路進行模擬測試，在前置確定為主軸驅(qū)動單元故障(型號：6SN1123一JAA00放大電路上加上正負8V直流電壓，對應(yīng)的功率模塊—0EAO
2、160A)。840D驅(qū)動直流600V電源由E／R電上加上直流48V電壓，代替直流600V電壓，然后在源模塊直接提供，我們便對逆變功率模塊(IGBT光耦(SFH6345)輸入端施加+5V信號，此時對應(yīng)BSM150GBIOODSIEMENS)進行檢測。在檢測時因的功率模塊應(yīng)導通。經(jīng)測試六路控制回路和驅(qū)動模三相模塊直流輸入端(見圖1中2、3腳)均是并聯(lián)塊狀態(tài)均正常，安裝試機工作良好。的，只有把各模塊逐一拆下，才能判斷哪一只模塊我廠THK46100加工中心配置FANUCSeries0一損壞。此外為判斷7俸確，應(yīng)先將模
3、塊上Gl與E1、M系統(tǒng)，在加工過程中出現(xiàn)“434Z軸伺服系統(tǒng)檢測G2與E2分別短接一下，強制使功率模塊c、e極關(guān)錯誤報警”，驅(qū)動器上顯示“08”報警，根據(jù)診斷斷，避免因c、e腳有殘余電壓使模塊處于半導通狀722#4顯示為異常電流故障，這說明伺服放大器的實態(tài)，此時測量各c、e阻值是否正常。當用指針式萬際輸出電流值超過放大器最大輸出電流的兩倍以上。用表×i0Kn擋觸碰一下c(黑表筆)、e(紅表筆)，應(yīng)為伺服驅(qū)動單元(伺服功率模塊單元和伺服模塊這時c—e應(yīng)導通，可粗略判斷模塊性能的好壞。通控制單元)、伺服電動機及連
4、線有問題。我們首先拆過上述步驟的檢查，發(fā)現(xiàn)有一模塊損壞3腳(直流除驅(qū)動端子上電動機連線，重啟系統(tǒng)，故障依然出600V)與l腳(交流輸出)短路(見圖1)。我們使現(xiàn)，說明故障不在伺服電動機，而在驅(qū)動單元上。用TOSHIBAMG150N2YS40模塊更換。拆檢驅(qū)動(A06B一6079一H1069．1kW)單元(檢查步驟如上例中描述)，發(fā)現(xiàn)驅(qū)動功率模塊1]r—-——————，—————_———————————————-——_o(6MBP150NA060)損壞，P、N(直流正負極)端對——1二=U(電動機輸出)端擊穿(
5、見圖2)，更換模塊。F電AN源UC曲☆☆OU模30T0塊：VDCF==C苷WUV伺服電動圖1機驅(qū)動模塊有損壞，那么其相應(yīng)的前置放大電路可能也有問題，因其六路放大電路是相同的，簡單圖2地可采用比較法，測量各節(jié)點阻值與正?；芈愤M行隨后進行z軸模塊控制板與，，軸好板的節(jié)點比比較，判斷有無損壞元件。我們使用匯能TH4880P／較檢查，確定z軸控制板正常，為保險我們恢復驅(qū)EX在線測試儀的VI曲線分析功能，對損壞回路和動單元時對調(diào)了z軸和Y軸的模塊控制板。安裝試正常回路進行相關(guān)節(jié)點比較，在檢測中發(fā)現(xiàn)放大電機(Z軸電動機未
6、接)，報警消除，并且y軸手動運路中V】o5(C337)、V106(C327)、V108行良好，說明z軸模塊控制板正常。但當接上Z軸(IN5H11)及觸發(fā)器N1DD(SIEMENSGWE462~300)電動機線，空運行不久“434”報警又出現(xiàn)了，診斷；im¨，垮^●∞g锨姍奢?屬一?～備與維JL~quipmentandMaintenanceYEJQ電動機用于C616車床改造湖南天雁機械有限責任公司(421005)周小偉謝紅專某車間幾臺用于小件加工的C616車床都頻繁出原因在于過于頻繁地反接制動。反接制動時，齒輪
7、現(xiàn)電動機和變速箱雙聯(lián)齒輪損壞現(xiàn)象。齒輪損壞的承受很大的沖擊易導致打齒；而電動機呢，對于周期大約3個月；電動機損壞周期則不太一致，有Y112M—4而言，如此頻繁地起動加反接制動是不時一臺電動機只能用幾周，有時能用幾個月。原因能承受的，是一定會過熱的，對于質(zhì)量過硬的電何在呢?動機表現(xiàn)為單純的過熱損壞；反接制動時還會產(chǎn)1．原因分析生很大的過電壓、電流和電動力的沖擊，在這些(1)對車床的工作狀況進行觀察觀察發(fā)現(xiàn)，因素的綜合作用下，線圈的薄弱點就容易絕緣損由于T件很小，加工時間很短，只有約lOs，一個加壞；頻繁地反接制
8、動也易引起軸的機械疲勞而斷工周期只有約15s；操作者為了快，采取反接制動未軸。停車。至此，原因已明白了八九分。那么，我們該如何解決這個問題呢?當然，(2)對損壞的電動機和齒輪進行觀察分析結(jié)我們可以禁止反接制動，但是會降低生產(chǎn)率，操果發(fā)現(xiàn)，齒輪的損壞都是齒被打壞，損壞周期較一作工不答應(yīng)。如何尋求不降低生產(chǎn)率的解決之道致；電動機(Y112M—4)的損壞就要復雜一點。有呢?的是較單純的線圈絕緣嚴重老化，用
