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《新型變齒厚齒輪消隙控制系統(tǒng)研究》由會員上傳分享，免費在線閱讀，更多相關內容在學術論文-天天文庫。
1、新型變齒厚齒輪消隙控制系統(tǒng)研究重慶大學碩士學位論文（學術學位）學生姓名：李志華指導教師：王光建副教授專業(yè)：機械制造及其自動化學科門類：工學重慶大學機械工程學院二O一五年五月Researchonanti-backlashcontrolsystemofaNewTypeofVariableToothThicknessGearAThesisSubmittedtoChongqingUniversityinPartialFulfillmentoftheRequirementfortheMaster’sDegreeo
2、fEngineeringByLiZhiHuaSupervisedbyProf.WangGuangjianSpecialty:MechanicalManufacturingCollegeofMechanicalEngineeringofChongqingUniversity,Chongqing,ChinaMay,2015中文摘要摘要課題來源于國家自然科學基金項目（51275538）。在精密齒輪傳動系統(tǒng)中存在的齒隙嚴重影響伺服系統(tǒng)的穩(wěn)定性、精度和系統(tǒng)靈敏度。本文在變齒厚齒輪傳動基礎上，通過電控的方法進行精密
3、傳動系統(tǒng)側隙的控制研究，選題具有很重要的理論意義及工程價值。本文以嵌入式控制器為基礎，開展了變齒厚齒輪消隙控制系統(tǒng)設計分析，并進行了新型變齒厚齒輪消隙裝置進行實驗研究。本文主要內容包括：①本文以STM32嵌入式控制器為基礎，設計了變齒厚齒輪消隙控制系統(tǒng)執(zhí)行器和傳感器等硬件，并完成了樣機開發(fā)；②進行了新型變齒厚齒輪的基于壓力和速度檢測的消隙控制策略研究，并進行了數(shù)據(jù)采集和側隙控制等算法原理試驗；在此基礎上完成了數(shù)據(jù)采集與消隙控制程序設計；③對基于復合變位變齒厚齒輪進行了消隙控制實驗研究，對齒輪不同位置不同
4、轉速進行消隙控制，采集相應的傳動側隙/精度數(shù)據(jù)；研究了不同消隙效果與壓力傳感器數(shù)據(jù)關系。實驗結果表明：該消隙控制系統(tǒng)能有效進行側隙的控制。關鍵詞：變齒厚齒輪，消隙控制，信號采集I英文摘要ABSTRACTThissubjectissupportedbytheNationalNaturalScienceFoundation(NO.51275538).Thebacklashexistinginprecisiongeartransmissionsystemseriouslyaffectthestabilityo
5、fservosystem,thesystemsensitivityandprecision.Inthispaper,onthebasisofvariabletooththicknessgeartransmission,thelateralclearancecontrolresearchonprecisiontransmissionsystemiscarriedonbyusingthemethodofelectriccontrol.Theselectedtopichasimportanttheoretic
6、almeaningandengineeringvalue.Inthispaper,Theanti-backlashcontrolsystemdesignandanalysisofthevariabletooththicknessgeararecarriedoutandtheexperimentalresearchonanti-backlashdeviceofthenewvariabletooththicknessgeariscarriedonbasedontheembeddedcontroller.Th
7、isarticlemainlycontains:①Inthispaper,basedontheSTM32embeddedcontroller,Thevariabletooththicknessgearanti-backlashcontrolsystemhardwaresuchasactuatorsandsensorsaredesignedandtheprototypedevelopmentiscompleted;②Theresearchontheanti-backlashcontrolstrategis
8、basedonpressureandvelocitydetectionofthenewvariabletooththicknessgeariscarriedon,andthetestaboutalgorithmprincipleofdataacquisitionandlateralclearancecontrolistaken.Thedatacollectionandanti-backlashcontrolprogramdesignarec
