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1、中圖分類號(hào)：U463.211UDC分類號(hào)：621電動(dòng)汽車雙離合器換擋運(yùn)動(dòng)控制仿真研究作者姓名劉躍博學(xué)院名稱機(jī)械與車輛學(xué)院指導(dǎo)教師張軍副教授答辯委員會(huì)主席林程教授申請(qǐng)學(xué)位工學(xué)碩士學(xué)科專業(yè)機(jī)械工程學(xué)位授予單位北京理工大學(xué)論文答辯日期2015年6月電動(dòng)汽車雙離合器換擋運(yùn)動(dòng)控制仿真研究劉躍博2015年6月SimulationResearchonControlofElectricVehicle’sDCTShiftingCandidateName:LiuYueboSchoolorDepartment:SchoolofMechanicalEngineerin
2、gFacultyMentor:Ass.Prof.ZhangJunChair,ThesisCommittee：Prof.LinChengDegreeApplied:MasterofEngineeringMajor：MechanicalEngineeringDegreeby:BeijingInstituteofTechnologyTheDateofDefence：June，2015研究成果聲明本人鄭重聲明：所提交的學(xué)位論文是我本人在指導(dǎo)教師的指導(dǎo)下進(jìn)行的研究工作獲得的研究成果。盡我所知，文中除特別標(biāo)注和致謝的地方外，學(xué)位論文中不包含其他人已經(jīng)發(fā)表或
3、撰寫過的研究成果，也不包含為獲得北京理工大學(xué)或其它教育機(jī)構(gòu)的學(xué)位或證書所使用過的材料。與我一同工作的合作者對(duì)此研究工作所做的任何貢獻(xiàn)均已在學(xué)位論文中作了明確的說明并表示了謝意。特此申明。簽名：日期：北京理工大學(xué)碩士學(xué)位論文摘要本文主要對(duì)新式雙離合器換擋運(yùn)動(dòng)控制的主要內(nèi)容——執(zhí)行機(jī)構(gòu)和控制策略進(jìn)行分析和研究。首先通過對(duì)執(zhí)行機(jī)構(gòu)工作原理、結(jié)構(gòu)特點(diǎn)的分析研究，完成了對(duì)驅(qū)動(dòng)電機(jī)、減速器、電動(dòng)推桿、分離撥叉和分離軸承總成等部分的動(dòng)力學(xué)分析，并建立了相應(yīng)的數(shù)學(xué)模型。以數(shù)學(xué)模型為基礎(chǔ)，運(yùn)用MATLAB/SIMULINK軟件建立了執(zhí)行機(jī)構(gòu)的仿真模型，對(duì)PID、
4、模糊控制、模糊自適應(yīng)PID三種執(zhí)行機(jī)構(gòu)的控制算法進(jìn)行分析和研究。最終確定了執(zhí)行機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)的合理性和PID算法控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)的最佳適應(yīng)性。分析研究了模糊換擋控制策略的設(shè)計(jì)思路和具體內(nèi)容。在整車驅(qū)動(dòng)仿真模型中，通過固定加速踏板開度的起步加速工況和循環(huán)測(cè)試工況的仿真，驗(yàn)證了模糊控制策略設(shè)計(jì)的正確性和適應(yīng)性差、控制不精確的缺點(diǎn)，并根據(jù)仿真結(jié)果初步分析了模糊控制存在缺陷的原因。針對(duì)模糊控制策略存在的缺陷，提出了最優(yōu)控制策略的設(shè)計(jì)思路。通過對(duì)DCT換擋過程數(shù)學(xué)模型的建立，明確優(yōu)化對(duì)象。采用Isight優(yōu)化軟件和整車驅(qū)動(dòng)仿真模型的聯(lián)合試驗(yàn)，對(duì)不同工況下的DC
5、T運(yùn)動(dòng)過程進(jìn)行了優(yōu)化，并根據(jù)優(yōu)化效果設(shè)計(jì)了最優(yōu)控制策略。通過不同工況下最優(yōu)控制策略與模糊控制策略在換擋品質(zhì)方面對(duì)比，驗(yàn)證了最優(yōu)控制對(duì)DCT換擋運(yùn)動(dòng)控制的優(yōu)化效果。證明了相比模糊控制策略，最優(yōu)控制策略更適應(yīng)于新式雙離合器的運(yùn)動(dòng)控制需要。關(guān)鍵詞：電動(dòng)汽車；雙離合器；換擋控制；仿真研究I北京理工大學(xué)碩士學(xué)位論文AbstractThispapermainlyanalyzesandstudiesthemaincontentsofthenewDCTshiftmovement’scontrol–DCT’sactuatorandcontrolstrategy.
6、Atfirst,theworkingprincipleoftheactuator,thestructuralcharacteristicsandparametersofeachpartareanalyzedinthispaper.Throughthemathematicalmodel’sestablishmentforthedrivemotor,reducer,electricputter,separationandforkandreleasebearing,theactuator’sdynamicsanalysisiscompletedand
7、acompletemathematicalmodeloftheactuatorisestablished.Onthebasisofmathematicalmodel,byusingtheMATLAB/SIMULINKsoftware,thesimulationmodeloftheactuatorisestablished.Threeactuatorcontrolalgorithmsarestudiedandanalyzed,includingthePID,fuzzycontrol,adaptivefuzzyPIDcontrolalgorithm
8、.Throughthesimulation,therationalityoftheactuator’sdesignisverifiedandthePI
